| 2025 | 长沙理工大学 | 3 闭环传递函数的错误说法判断 | — |
| 2025 | 长安大学 | 6 六、微分方程的状态转移矩阵与约旦标准形 | — |
| 2025 | 海南大学 | 1 一、填空题（四小问） | — |
| 2025 | 国防科技大学 | 1 一、简答题：传递函数与性能指标 | — |
| 2025 | 吉林大学 | 7 七、二阶状态空间的全面分析 | — |
| 2025 | 南开大学 | 1 一、拉氏变换、反变换与全响应 | — |
| 2025 | 南开大学 | 1、2、3、4、5 简答：时域方程、响应存在性、根轨迹、延迟与采样 | 50 |
| 2025 | 南京师范大学 | 3 传递函数的决定因素 | — |
| 2025 | 南京师范大学 | 5 系统的外部描述 | — |
| 2025 | 南京工业大学 | 1~10 选择题（共十道） | — |
| 2025 | 北京邮电大学 | 2 二、由闭环特征方程反推开环传函与时域指标 | — |
| 2025 | 北京林业大学 | 一 一、判断题 | — |
| 2025 | 北京林业大学 | 二 二、选择题 | — |
| 2025 | 中国石油大学(华东) | 6 六、电路建模与传递函数 | — |
| 2025 | 中国海洋大学 | 1 简答题（共8小题） | — |
| 2025 | 上海理工大学 | 1、2、3 基本概念填空（控制方式·传递函数·型别） | — |
| 2025 | 上海大学 | 二 二、由闭环传函写微分方程与约当标准型 | — |
| 2025 | 上海大学 | 五 五、电路系统建模 | — |
| 2024 | 西安交通大学 | 2 二、由传递函数与初值求全响应 | — |
| 2024 | 海南大学 | 一 一、填空题（五小问） | — |
| 2024 | 武汉大学 | 1~5 一、简答五小题 | — |
| 2024 | 杭州电子科技大学 | 1~10 一、单项选择题十小题 | — |
| 2024 | 大连理工大学 | 1 一、简答题：实验建模与传递函数建模 | — |
| 2024 | 大连海事大学 | 1 一、填空题（15空） | 45 |
| 2024 | 南京邮电大学 | 2 二、由微分方程求传函、模态与全响应（3小问） | — |
| 2024 | 北京邮电大学 | 1 一、微分方程全响应与传递函数 | 25 |
| 2024 | 北京科技大学 | 选择填空1-11 一、选择填空题 | — |
| 2024 | 北京交通大学 | 3 三、微分方程组建模与结构图化简 | — |
| 2023 | 长沙理工大学 | 1 一、填空题：概念、频域与状态空间基础 | 10 |
| 2023 | 长沙理工大学 | 3 三、判断题：概念、校正与状态空间 | — |
| 2023 | 长沙理工大学 | 四2 四2、传递函数定义与适用性 | 5 |
| 2023 | 重庆邮电大学 | 一（1~10） 一、填空题：线性性质、等幅振荡、相轨迹、正弦稳态、误差传 | 40 |
| 2023 | 重庆大学 | 1 机械系统建模与状态空间 | — |
| 2023 | 西安理工大学 | 一 一、简答题（50分） | 50 |
| 2023 | 深圳大学 | 2 微分方程的脉冲与阶跃响应 | 24 |
| 2023 | 江南大学 | 六 六、非线性动态方程、描述函数与自振 | 15 |
| 2023 | 杭州电子科技大学 | 1~10 二、填空题十小题（每题2分，共20分） | 20 |
| 2023 | 合肥工业大学 | 一（1~6） 一、简答题（6 小题） | — |
| 2023 | 南京航空航天大学 | 一（1~5） 不定项选择：基本概念与状态空间 | — |
| 2023 | 南京理工大学 | 1 第1题 信号流图与梅森公式求传函 | — |
| 2023 | 南京工业大学 | 1~10 选择题（共十道） | 30 |
| 2023 | 北京林业大学 | 一 一、单项选择题 | 20 |
| 2023 | 北京林业大学 | 二 二、判断题 | 20 |
| 2023 | 北京工业大学 | 3 三、二阶系统性能指标 | 10 |
| 2023 | 中国海洋大学 | 1 简答题（共8小题） | — |
| 2023 | 东华大学 | 二 二阶系统阶跃响应反求参数 | — |
| 2023 | 上海理工大学 | 一4 由微分方程写传函与幅频特性 | — |
| 2023 | 上海交通大学 | 一 一、简答题：建模与主导极点 | — |
| 2022 | 长沙理工大学 | 1 一、填空题：概念、校正与根轨迹对称性 | 10 |
| 2022 | 长沙理工大学 | 3 三、判断题：概念、校正与稳定性 | 10 |
| 2022 | 重庆邮电大学 | 一（1~10） 一、填空题：数学模型、非主导极点、截止频率、零度根轨迹、 | 40 |
| 2022 | 郑州大学 | 10 简答题（模型/校正/状态空间） | 10 |
| 2022 | 西安理工大学 | 一 一、概念解释（40分） | 40 |
| 2022 | 武汉科技大学 | 1~6 一、选择题（6小题） | — |
| 2022 | 新疆大学 | 二1 二1、由零极点分布求开环传函并画根轨迹 | — |
| 2022 | 山西大学 | 1~5 一、单选题五小题（每题5分，共25分） | 25 |
| 2022 | 大连海事大学 | 一 一、填空题（10个空） | — |
| 2022 | 南京邮电大学 | 1 一、判断题（6 小问） | — |
| 2022 | 南京工业大学 | 1~6 填空题（共六道） | — |
| 2022 | 东华大学 | 一 选择题：稳定性、校正与传递函数 | — |
| 2022 | 上海理工大学 | 二4 三种数学模型及转换关系 | — |
| 2021 | 长沙理工大学 | 1 一、填空题：时域指标、典型环节与校正分类 | 10 |
| 2021 | 西安理工大学 | 一 一、概念简答 | — |
| 2021 | 燕山大学 | 1 一、填空题：基本概念与频域时域 | 15 |
| 2021 | 燕山大学 | 1 状态反馈、模型与稳定性简答 | 25 |
| 2021 | 江南大学 | 1、2、3、4、5、6、7、8、9 一、填空题（10 空） | 20 |
| 2021 | 杭州电子科技大学 | 1~6 二、简答题六小题（每小题5分，共30分） | 30 |
| 2021 | 新疆大学 | 1 一、判断题：稳定性与控制基本概念 | — |
| 2021 | 天津工业大学 | 一（1~4） 一、选择题（4 小题） | — |
| 2021 | 大连海事大学 | 一 一、填空题（10个空） | — |
| 2021 | 合肥工业大学 | 一（1~10） 一、填空：传函、稳定性与状态空间基本计算 | 20 |
| 2021 | 南京理工大学 | 3 第3题 由特征方程与稳态误差反求开环传函 | 15 |
| 2021 | 南京工业大学 | 1~10 填空题（共十道） | 20 |
| 2021 | 华北电力大学(北京) | 2 二、由微分方程求稳态误差条件 | 20 |
| 2021 | 北京邮电大学 | 1 一、火炮跟踪系统工作原理与校正器 | 15 |
| 2021 | 北京科技大学 | 一（1-9） 一、选择填空题 | — |
| 2021 | 北京交通大学 | 1 一、选择题（1 至 10） | 20 |
| 2021 | 中国计量大学 | 1 微分方程组建模与多输入传递函数 | 15 |
| 2021 | 中国石油大学(华东) | 1 一、简答题（5 小问） | 20 |
| 2021 | 上海电力大学 | 二 二、有源网络建模与特征方程 | — |
| 2021 | 上海理工大学 | 二1 传递函数与零初始条件简答 | — |
| 2021 | 上海交通大学 | 一（1~10） 一、填空：基本概念与性质 | 25 |
| 2020 | 长安大学 | 3 三、零极点形式与参数根轨迹判稳 | 10 |
| 2020 | 郑州大学 | 10 基本概念简答 | — |
| 2020 | 苏州大学 | 一 一、由微分方程组画系统结构图 | — |
| 2020 | 河海大学 | 一 一、选择题（型别、离散稳定性与相轨迹概念） | 20 |
| 2020 | 江南大学 | 一 一、填空题（5小题） | — |
| 2020 | 山西大学 | 2 二、名词解释（3 小题，32 分） | 32 |
| 2020 | 厦门大学 | 8 八、分段输入一阶微分方程的时域解 | — |
| 2020 | 南开大学 | 二 二、微分方程求传函与全响应 | — |
| 2020 | 南京工业大学 | 1~11 填空题（共11题） | 45 |
| 2020 | 南京工业大学 | 1~11 填空题（共11题） | 45 |
| 2020 | 华北电力大学(保定) | 一 一、机械位移系统建模与不振荡条件 | 12 |
| 2020 | 北京工业大学 | 2 二、由微分方程求闭环与误差传函 | 15 |
| 2020 | 北京化工大学 | 一 一、填空：数学模型、二阶指标、带宽、PID与校正 | 20 |
| 2020 | 中国石油大学(华东) | 1 一、简答题（5小问） | 20 |
| 2020 | 中国海洋大学 | 一 一、简答题（共8小题） | 48 |
| 2020 | 中国海洋大学 | 一 一、简答题（共8小题） | 48 |
| 2020 | 中南大学 | 1 选择题：传函性质、无静差、微分积分作用、离散稳定性与描述 | 20 |
| 2019 | 长沙理工大学 | 2 二、填空题：控制分类、稳定性与PID | 10 |
| 2019 | 重庆邮电大学 | 一（1~10） 一、填空题：传递函数、稳定判据、根轨迹、误差系数、校正与 | 40 |
| 2019 | 河海大学 | 一 一、选择题（负反馈、稳定性与根轨迹概念） | 40 |
| 2019 | 大连理工大学 | 一 一、简答题（5 小问） | — |
| 2019 | 同济大学 | 1 一、判断题（10小题） | 10 |
| 2019 | 南开大学 | 一 一、简答题 | — |
| 2019 | 南京邮电大学 | 6 六、由微分方程求正弦稳态输出 | — |
| 2019 | 南京工业大学 | 1~10 填空题（共10题） | 45 |
| 2019 | 华北电力大学(北京) | 3 三、由频率特性定义证明稳态输出 | 15 |
| 2019 | 北京工业大学 | 1 一、含初值的微分方程时域求解 | 10 |
| 2019 | 北京交通大学 | 1 一、填空题（1 至 7） | 21 |
| 2019 | 内蒙古大学 | 一 一、由微分方程组与结构求传递函数 | — |
| 2019 | 上海理工大学 | 一1、一2、一3、一4、一5、一6、一7 一、填空题（基本概念与稳定性） | 20 |
| 2018 | 长沙理工大学 | 2 二、填空题：控制组成、时频指标与根轨迹基础 | 20 |
| 2018 | 长沙理工大学 | 6 六、由特征方程反求开环传函与奈氏判稳 | 25 |
| 2018 | 重庆邮电大学 | 一（1~10） 一、填空题：数学模型、二阶指标、稳态误差、PD控制、幅值 | 40 |
| 2018 | 福州大学 | 1 一、由结构图求待定参数 | — |
| 2018 | 福州大学 | 2 二、非零初始条件下的输出响应 | — |
| 2018 | 燕山大学 | 2 由微分方程求传函、闭环响应与稳态误差（原卷有图） | — |
| 2018 | 河海大学 | 一 一、选择题（基本组成、环节与判据） | 40 |
| 2018 | 河海大学 | 二 二、填空题（基本概念、判据与极点位置） | 40 |
| 2018 | 新疆大学 | 一1 一1、型别阶次与开环频率特性 | 10 |
| 2018 | 太原理工大学 | 3 三、由闭环传函反求开环与稳定裕度 | 20 |
| 2018 | 哈尔滨理工大学 | 1 一、由RC电路求微分方程与传递函数（图） | 20 |
| 2018 | 合肥工业大学 | 1 一、填空题（10小题） | 20 |
| 2018 | 厦门大学 | 1 一、由阶跃响应反求传函与稳态误差 | — |
| 2018 | 南京邮电大学 | 1 一、判断题（10小问） | 20 |
| 2018 | 华北电力大学(保定) | 一 一、填空题 | 30 |
| 2018 | 华北电力大学(保定) | 二 二、扰动补偿与误差传递函数 | 16 |
| 2018 | 上海电力大学 | 一 一、选择题（1~10） | 40 |
| 2018 | 上海电力大学 | 二 二、填空题（1~10） | 40 |
| 2018 | 上海大学 | 1 一、热交换系统结构图与传递函数 | 20 |
| 2017 | 重庆邮电大学 | 一（1~10） 一、填空题：传函反求、极点、PD作用、正弦稳态、判稳与非 | — |
| 2017 | 重庆大学 | 2 微分方程与稳定类型 | 16 |
| 2017 | 郑州大学 | 10 基本概念简答 | 10 |
| 2017 | 燕山大学 | 1 填空题：传函定义与时频基本概念 | 15 |
| 2017 | 浙江工业大学 | 1 传递函数定义与典型输入响应关系 | — |
| 2017 | 河海大学 | 二 二、填空题（基本要求、判据与控制器） | 40 |
| 2017 | 新疆大学 | 一 一、单项选择题：控制基本概念 | 10 |
| 2017 | 南京工业大学 | 1~10 填空题（共10空） | 30 |
| 2017 | 华北电力大学(保定) | 一 一、选择题 | — |
| 2017 | 华北电力大学(保定) | 四 四、多回路传函与扰动补偿 | — |
| 2017 | 上海电力大学 | 二 二、填空题（1~9） | 40 |
| 2016 | 长沙理工大学 | 1 一、单项选择题：数学模型、校正与频域概念 | 10 |
| 2016 | 重庆邮电大学 | 一 一、由微分方程求初值与终值并用实数域表达式验证 | 15 |
| 2016 | 西安电子科技大学 | 2 二、双项选择题：稳定性与校正综合 | 20 |
| 2016 | 浙江工业大学 | 1 连续与离散系统的冲激响应变换 | — |
| 2016 | 河海大学 | 二 二、填空题（基本概念、环节特性与误差） | 40 |
| 2016 | 武汉理工大学 | 十 十、LC梯形电路的微分方程与传函 | 15 |
| 2016 | 杭州电子科技大学 | 1~10 一、判断题十小题（每小题1分，共10分） | 10 |
| 2016 | 国防科技大学 | 1 一、由微分方程与结构图求传递函数 | 15 |
| 2016 | 哈尔滨理工大学 | 1 一、单项选择题（10小题） | 10 |
| 2016 | 南京理工大学 | 2 第2题 脉冲响应与阶跃稳态误差 | — |
| 2016 | 北京科技大学 | 一（1-6） 一、选择填空 | 30 |
| 2016 | 北京化工大学 | 一 一、液位系统建模与结构图传函 | 15 |
| 2016 | 中国海洋大学 | 1 简答题（共8小题） | 48 |
| 2016 | 中国海洋大学 | 1 简答题（共8小题） | 48 |
| 2016 | 中南大学 | 1 选择题：基本要求、传递函数、稳态误差与采样 | 20 |
| 2016 | 中南大学 | 3 结构图：由微分方程求传函与误差传函 | 15 |
| 2016 | 东华大学 | 一 一、由闭环极点反求开环传递函数 | 15 |
| 2016 | 上海电力大学 | 二 二、填空题（1~10） | 40 |
| 2016 | 上海大学 | 3 三、微分方程建模、闭环传函与奈氏判稳 | — |
| 2015 | 长沙理工大学 | 1 一、填空题：系统组成、传递函数与频域指标 | 15 |
| 2015 | 郑州大学 | 10 基本概念判断题 | 10 |
| 2015 | 西安电子科技大学 | 三2 三2、微分方程组求结构图与闭环传函 | 8 |
| 2015 | 西安电子科技大学 | 三3 三3、结构图化简与稳定性判定 | 8 |
| 2015 | 西安理工大学 | 一 一、概念简答 | 12 |
| 2015 | 河北工业大学 | 一2 一2、传递函数实现与状态空间传函的唯一性 | 5 |
| 2015 | 武汉科技大学 | 2 二、判断对错并说明理由（2小题） | 10 |
| 2015 | 杭州电子科技大学 | 1~10 一、判断题十小题（每题1分，共10分） | 10 |
| 2015 | 杭州电子科技大学 | 1~10 二、单项选择题十小题（每题2分，共20分） | 20 |
| 2015 | 太原理工大学 | 3 三、由闭环传函反求开环的奈氏判稳 | 20 |
| 2015 | 大连理工大学 | 一 一、简答（5 小问） | — |
| 2015 | 南京理工大学 | 3 第3题 由闭环极点反求开环传函 | 10 |
| 2015 | 南京工业大学 | 1~15 选择题（共15道） | 30 |
| 2015 | 南京工业大学 | 1~15 选择题（共15道） | 30 |
| 2015 | 南京工业大学 | 1~15 选择题（共15道） | 30 |
| 2015 | 南京工业大学 | 1~15 选择题（共15道） | 30 |
| 2015 | 华北电力大学(保定) | 二 二、扰动补偿与物理可实现性 | — |
| 2015 | 中国海洋大学 | 1 简答题（共8小题） | 48 |
| 2015 | 中国海洋大学 | 1 简答题（共8小题） | 48 |
| 2015 | 上海理工大学 | 一 一、传递函数定义与多输入总输出 | 15 |
