| 2025 | 长沙理工大学 | 20 静态误差要求与串联校正思路 | — |
| 2025 | 郑州大学 | 5 五、串联滞后校正与无源网络 | — |
| 2025 | 西安邮电大学 | 5 对数幅频反求与串联校正 | 25 |
| 2025 | 西安理工大学 | 五 Bode图反求传函与超前校正 | — |
| 2025 | 西北工业大学 | 4 四、Bode图反求传函与滞后超前校正 | — |
| 2025 | 电子科技大学 | 选择1-12 一、选择题（1-12） | — |
| 2025 | 浙江工业大学 | 4 由幅频曲线反求校正装置与裕度 | — |
| 2025 | 河南科技大学 | 4 串联校正类型与原理 | — |
| 2025 | 江南大学 | 11 七、串联校正装置选型与设计 | — |
| 2025 | 武汉大学 | 1、2、3、4、5 一、简答题：线性性·自控系统·测量反馈·校正·极限环 | — |
| 2025 | 杭州电子科技大学 | 5 五、校正类型判别与相角裕度 | — |
| 2025 | 山西大学 | 16 十六、相角裕度要求下的增益与串联滞后校正 | — |
| 2025 | 安徽大学 | 1 一、运放有源网络求传函与控制器作用 | — |
| 2025 | 天津工业大学 | 3 三、串联校正装置选型与参数设计（图 3） | — |
| 2025 | 大连理工大学 | 10 十、由对数幅频特性反求校正前后传函 | — |
| 2025 | 国防科技大学 | 5 五、分析题：由对数幅频特性反求传函 | — |
| 2025 | 国防科技大学 | 6 六、校正题：滞后校正设计与超前校正可行性 | — |
| 2025 | 四川大学 | 5 五、由对数幅频特性反求校正装置 | — |
| 2025 | 哈尔滨理工大学 | 7 七、串联滞后-超前校正选型与相位裕度（图 4） | — |
| 2025 | 北京邮电大学 | 4 四、串联超前校正设计 | — |
| 2025 | 北京林业大学 | 一 一、判断题 | — |
| 2025 | 北京林业大学 | 七 七、按稳态与动态指标设计校正环节 | — |
| 2025 | 北京工业大学 | 8 八、串联超前校正设计 | — |
| 2025 | 上海电力大学 | 6 由 Bode 图分析裕度与校正 | 20 |
| 2025 | 上海理工大学 | 1、2、3 基本概念填空（控制方式·传递函数·型别） | — |
| 2025 | 上海理工大学 | 8、11、12 校正方式与稳定裕度概念 | — |
| 2025 | 上海大学 | 七 七、由阶跃响应反求校正装置 | — |
| 2025 | 上海交通大学 | 6 Bode 图反求与串联校正 | — |
| 2024 | 重庆大学 | 5 串联校正与三频段分析 | — |
| 2024 | 西安邮电大学 | 7 频域校正方式与原理 | 15 |
| 2024 | 福州大学 | 8 八、串联超前校正设计 | — |
| 2024 | 电子科技大学 | 6 稳定裕度与校正方式选择 | 10 |
| 2024 | 燕山大学 | 5 由图给校正特性求传函与裕度 | — |
| 2024 | 海南大学 | 一 一、填空题（五小问） | — |
| 2024 | 江南大学 | 六 六、串联校正的判据与设计 | — |
| 2024 | 武汉大学 | 1~5 一、简答五小题 | — |
| 2024 | 广东工业大学 | 1 开环与闭环控制概念 | — |
| 2024 | 广东工业大学 | 6 串联校正设计与前后对比 | — |
| 2024 | 安徽大学 | 5 五、期望特性法串联校正 | — |
| 2024 | 四川大学 | 4 四、由对数幅频曲线求校正前后传函（原卷图） | 25 |
| 2024 | 哈尔滨理工大学 | 7 七、串联超前校正设计 | — |
| 2024 | 同济大学 | 2 二、运放RC网络传函与超前滞后判别 | — |
| 2024 | 厦门大学 | 6 六、串联校正装置设计 | — |
| 2024 | 南开大学 | 1、2、3、4、5 简答：判据选择、系统分类、校正识别与连续离散稳定 | — |
| 2024 | 南京邮电大学 | 7 七、串联超前校正设计（含图） | — |
| 2024 | 南京航空航天大学 | 6 第6题 二阶欠阻尼系统的校正标准 | — |
| 2024 | 华北电力大学 | 4 四、串联校正与稳定裕度 | — |
| 2024 | 中国矿业大学(徐州) | 10 十、由 Bode 图求传函与滞后校正设计 | — |
| 2024 | 东北电力大学 | 6 串联超前校正设计 | — |
| 2024 | 上海理工大学 | 一6 一6、校正方式 | — |
| 2023 | 郑州大学 | 5 校正前后曲线与校正方式识别 | — |
| 2023 | 西安邮电大学 | 7 七、PID 控制器的原理与特点 | 15 |
| 2023 | 西安理工大学 | 一 一、简答题（50分） | 50 |
| 2023 | 西安理工大学 | 四 四、Bode图与串联校正 | — |
| 2023 | 西北工业大学 | 四 四、Bode图超前校正 | — |
| 2023 | 福州大学 | 8 八、串联超前校正设计 | — |
| 2023 | 燕山大学 | 8 由校正前后对数幅频求校正装置 | — |
| 2023 | 深圳大学 | 7 自平衡机器人的设计流程与思路 | 5 |
| 2023 | 河北工业大学 | 二4 二4、由误差与裕度要求选择校正方式 | — |
| 2023 | 武汉大学 | 1 一、名词解释 | — |
| 2023 | 天津工业大学 | 二 二、串联校正装置类型判断与参数设计（原卷有图） | — |
| 2023 | 哈尔滨理工大学 | 5 五、由对数幅频特性反求传函与裕度（图） | — |
| 2023 | 哈尔滨理工大学 | 6 六、PI 控制器设计与 Bode 图绘制 | — |
| 2023 | 哈尔滨工程大学 | 6 六、根轨迹法设计串联超前校正 | — |
| 2023 | 同济大学 | 7 七、超前校正的两种指标设计 | — |
| 2023 | 厦门大学 | 5 五、对象可能变化时的控制器设计 | 15 |
| 2023 | 南昌大学 | 7 七、PID 时域频域表达式与离散化 | — |
| 2023 | 南开大学 | 1 简答题：频域参数、校正方式、稳定裕度、线性判断、谐振峰值 | 50 |
| 2023 | 北京林业大学 | 二 二、判断题 | 20 |
| 2023 | 北京工业大学 | 10 十、校正前后传函与性能分析 | 15 |
| 2023 | 东北大学 | 4 串联校正与性能对比 | 19 |
| 2022 | 长沙理工大学 | 1 一、填空题：概念、校正与根轨迹对称性 | 10 |
| 2022 | 重庆大学 | 4 频率特性与三频段分析 | — |
| 2022 | 郑州大学 | 5 校正前后频率特性对比 | 18 |
| 2022 | 西安邮电大学 | 7 七、论述三频段法分析系统性能 | 15 |
| 2022 | 西安理工大学 | 四 四、Bode图与奈氏判据 | — |
| 2022 | 西安理工大学 | 五 五、串联校正设计 | — |
| 2022 | 西北工业大学 | 四 四、PID控制器设计 | — |
| 2022 | 电子科技大学 | 6 频率特性与校正分析 | — |
| 2022 | 燕山大学 | 8 由校正后对数幅频反求校正装置 | — |
| 2022 | 燕山大学 | 5 Bode 图与串联超前校正 | — |
| 2022 | 深圳大学 | 6 由 Bode 图反求传函与频移影响 | 25 |
| 2022 | 江南大学 | 四 四、由 Bode 图反求传函与校正 | — |
| 2022 | 新疆大学 | 一 一、判断题：控制基本概念 | 8 |
| 2022 | 新疆大学 | 四3 四3、由Bode图反求传函与校正方式选择 | — |
| 2022 | 天津工业大学 | 3 三、串联滞后校正装置设计 | — |
| 2022 | 国防科技大学 | 6 六、串联超前校正设计 | — |
| 2022 | 哈尔滨理工大学 | 6 六、按稳态误差与裕量要求设计超前校正 | — |
| 2022 | 哈尔滨工程大学 | 6 六、串联滞后校正设计（原文图6） | 15 |
| 2022 | 厦门大学 | 4 四、由稳态无差与极点实部要求设计控制器 | 15 |
| 2022 | 南京邮电大学 | 7 七、串联超前校正网络设计 | — |
| 2022 | 南京工业大学 | 二4 综合题4、Bode图与串联校正 | — |
| 2022 | 北京林业大学 | 三6 三6、串联滞后校正设计 | 20 |
| 2022 | 北京工业大学 | 8 八、串联校正消除斜坡稳态误差 | 15 |
| 2022 | 东华大学 | 一 选择题：稳定性、校正与传递函数 | — |
| 2022 | 东北大学 | 5 串联校正类型与裕度 | 20 |
| 2021 | 长沙理工大学 | 1 一、填空题：时域指标、典型环节与校正分类 | 10 |
| 2021 | 重庆大学 | 4 超前校正网络与频率指标 | — |
| 2021 | 西安理工大学 | 四 四、串联校正设计 | — |
| 2021 | 福州大学 | 6 六、串联超前校正设计 | — |
| 2021 | 江南大学 | 六 六、串联校正装置选型与比较 | — |
| 2021 | 广东工业大学 | 6 六、Bode 图与串联校正 | — |
| 2021 | 山西大学 | 2 二、名词解释五小题（30分） | 30 |
| 2021 | 大连理工大学 | 六 六、串联校正设计与 Bode 图 | — |
| 2021 | 国防科技大学 | 6 六、串联超前校正设计 | — |
| 2021 | 四川大学 | 4 四、校正前后Bode图求传函与性能 | — |
| 2021 | 哈尔滨理工大学 | 7 七、按裕量要求设计超前校正（图） | — |
| 2021 | 南昌大学 | 4 四、串联滞后校正与相角裕度 | — |
| 2021 | 北京邮电大学 | 1 一、火炮跟踪系统工作原理与校正器 | 15 |
| 2021 | 北京航空航天大学 | 3 三、串联超前校正设计 | — |
| 2021 | 东北大学 | 1 简答：校正方式与减小误差 | 10 |
| 2021 | 东北大学 | 6 频域反求与串联校正 | 20 |
| 2020 | 长沙理工大学 | 1 一、填空题：响应反求、阻尼分类与频域基础 | 10 |
| 2020 | 西安邮电大学 | 7 七、串联超前与滞后校正论述 | 15 |
| 2020 | 西安交通大学 | 5 五、Bode 图与运放电路的 P 校正 | — |
| 2020 | 福州大学 | 8 八、串联超前校正设计 | — |
| 2020 | 燕山大学 | 7 第七题 由结构图绘制Bode图与串联校正 | — |
| 2020 | 天津工业大学 | 5 五、串联校正装置设计（原卷有图） | — |
| 2020 | 大连理工大学 | 一 一、简答题（5 小问） | — |
| 2020 | 国防科技大学 | 3 三、由对数幅频曲线反求传函、判校正类型与裕度 | — |
| 2020 | 四川大学 | 4 四、Bode图校正设计 | 20 |
| 2020 | 哈尔滨理工大学 | 6 六、串联迟后校正装置设计（图） | 20 |
| 2020 | 同济大学 | 1 一、单项选择题（15小题） | 30 |
| 2020 | 同济大学 | 8 八、串联超前校正设计与幅值裕度 | 20 |
| 2020 | 厦门大学 | 1 一、由稳态精度指标确定增益与校正方式 | — |
| 2020 | 南京航空航天大学 | 五 由幅相曲线设计校正 | — |
| 2020 | 南京理工大学 | 6 第6题 二阶系统串联网络校正 | — |
| 2020 | 华北电力大学(北京) | 4 四、由对数幅频特性求校正环节与传函 | — |
| 2020 | 华东交通大学 | 五 频域裕度与参数调整 | 20 |
| 2020 | 北京工业大学 | 10 十、由伯德图分析串联校正方案 | 15 |
| 2020 | 北京化工大学 | 一 一、填空：数学模型、二阶指标、带宽、PID与校正 | 20 |
| 2020 | 东北大学 | 六 串联校正装置设计 | 20 |
| 2020 | 上海交通大学 | 六 六、串联校正设计（裕度与速度误差） | — |
| 2019 | 重庆邮电大学 | 二7 二、7 串联超前校正与Bode图验证 | 20 |
| 2019 | 西安邮电大学 | 7 七、串联超前校正设计综述 | 20 |
| 2019 | 西安理工大学 | 五 五、串联超前校正设计 | 20 |
| 2019 | 西北工业大学 | 四 四、Bode图与PI校正 | 25 |
| 2019 | 武汉科技大学 | 1 一、填空题（6小题） | 30 |
| 2019 | 新疆大学 | 一 一、填空题：控制基本概念 | 35 |
| 2019 | 新疆大学 | 三2 三2、由对数幅频特性求传函与相位裕量 | 20 |
| 2019 | 山东大学 | 5 五、串联校正设计 | 18 |
| 2019 | 天津工业大学 | 5 由对数幅频求校正装置与稳定裕度（原卷有图） | — |
| 2019 | 哈尔滨理工大学 | 7 七、串联迟后校正装置设计 | 20 |
| 2019 | 同济大学 | 6 六、由Bode图反求传函与稳定裕度 | — |
| 2019 | 厦门大学 | 6 六、串联校正装置设计 | — |
| 2019 | 华东交通大学 | 六 串联超前校正装置设计 | 15 |
| 2019 | 北京工业大学 | 10 十、由性能指标选择校正方案 | 15 |
| 2019 | 东北大学 | 一 简答：线性判定与校正装置 | 10 |
| 2019 | 上海理工大学 | 三6 三6、串联滞后校正设计 | 10 |
| 2018 | 长沙理工大学 | 1 一、单项选择题：暂态性能、裕度与频域概念 | 20 |
| 2018 | 西安邮电大学 | 8 八、控制器设计与选用综述 | 15 |
| 2018 | 西安理工大学 | 五 五、最小相位系统串联校正 | 22 |
| 2018 | 福州大学 | 7 七、串联超前校正设计 | — |
| 2018 | 湖南大学 | 六 Bode图绘制、相位裕度与串联校正 | — |
| 2018 | 江南大学 | 五 五、校正环节识别与选型 | — |
| 2018 | 山东大学 | 5 五、串联滞后校正设计 | 18 |
| 2018 | 安徽大学 | 8 八、串联滞后校正设计 | 15 |
| 2018 | 大连理工大学 | 一 一、简答题（3 小问） | 12 |
| 2018 | 哈尔滨理工大学 | 7 七、串联超前校正装置设计 | 20 |
| 2018 | 同济大学 | 6 六、串联滞后校正设计 | — |
| 2018 | 南京邮电大学 | 6 六、串联超前校正网络设计 | 15 |
| 2018 | 南京信息工程大学 | 5 串联超前与滞后校正方案比较 | — |
| 2018 | 东北大学 | 六 串联校正参数设计 | — |
| 2017 | 重庆邮电大学 | 二7 二、7 两类串联校正网络的参数与选用 | — |
| 2017 | 西安邮电大学 | 8 八、校正方式与校正装置综述 | 15 |
| 2017 | 西安理工大学 | 五 五、串联超前校正设计 | 16 |
| 2017 | 西安交通大学 | 5 五、Bode 图与极坐标图定校正环节 | — |
| 2017 | 西北工业大学 | 四 四、Bode反求传函与超前校正 | — |
| 2017 | 福州大学 | 8 八、串联超前校正设计 | — |
| 2017 | 燕山大学 | 7 对数频率特性与串联校正（原卷有图） | — |
| 2017 | 燕山大学 | 6 六、按速度误差系数与相角裕度设计串联校正 | — |
| 2017 | 武汉科技大学 | 2 二、简述三频段理论 | 10 |
| 2017 | 新疆大学 | 二 二、简答题：控制基本概念 | 20 |
| 2017 | 广东工业大学 | 6 六、串联校正前后频域分析 | 30 |
| 2017 | 安徽大学 | 8 八、期望特性法串联校正 | 15 |
| 2017 | 天津工业大学 | 6 六、三种串联校正装置的作用与比较（原卷有图） | — |
| 2017 | 哈尔滨理工大学 | 6 六、设计串联超前校正装置 | — |
| 2017 | 哈尔滨工程大学 | 6 六、串联滞后校正设计 | 15 |
| 2017 | 南京邮电大学 | 7 七、由Bode折线图求传函与校正后裕度（含图） | — |
| 2017 | 兰州理工大学 | 5 由对数幅频求校正后传函与校正装置（原卷有图） | 20 |
| 2017 | 中国海洋大学 | 1 简答题（共8小题） | — |
| 2017 | 东华大学 | 八 八、串联校正装置设计 | 20 |
| 2017 | 上海电力大学 | 三5 三5、串联校正网络设计 | 14 |
| 2017 | 上海理工大学 | 五 五、Nyquist 判稳与串联超前校正 | 20 |
| 2017 | 上海交通大学 | 六 六、超前校正设计 | — |
| 2016 | 长沙理工大学 | 2 二、填空题：系统组成、校正依据与性能指标 | 10 |
| 2016 | 重庆邮电大学 | 七 七、校正装置概念与由根轨迹设计串联PD控制器 | 24 |
| 2016 | 西安邮电大学 | 8 八、校正方式与校正装置综述 | 15 |
| 2016 | 西安电子科技大学 | 2 二、双项选择题：稳定性与校正综合 | 20 |
| 2016 | 西安理工大学 | 五 五、串联滞后校正设计 | 15 |
| 2016 | 西安交通大学 | 5 五、Bode 图反求传函与运放校正装置 | — |
| 2016 | 西北工业大学 | 四 四、由闭环幅频求动态性能与超前校正 | 25 |
| 2016 | 福州大学 | 8 八、串联滞后校正装置设计 | — |
| 2016 | 广东工业大学 | 6 六、Bode图反求与超前校正 | 30 |
| 2016 | 安徽大学 | 8 八、串联超前校正设计 | — |
| 2016 | 天津大学 | 六 六、由对数幅频求传函与串联校正 | — |
| 2016 | 大连理工大学 | 一 一、简答（5 小问） | — |
| 2016 | 国防科技大学 | 7 七、串联超前校正设计与双线性离散化 | 30 |
| 2016 | 哈尔滨理工大学 | 7 七、设计串联迟后校正装置 | 20 |
| 2016 | 哈尔滨工程大学 | 6 六、滞后-超前校正设计 | 10 |
| 2016 | 厦门大学 | 7 七、串联超前控制器设计（含图） | 20 |
| 2016 | 南开大学 | 一 一、问答题 | 50 |
| 2016 | 南京航空航天大学 | 六 串联校正前后Bode比较与校正装置设计 | 15 |
| 2016 | 华东理工大学 | 五 由对数幅频曲线反求校正装置与前后相角裕度 | — |
| 2016 | 中国海洋大学 | 1 简答题（共8小题） | 48 |
| 2016 | 东北大学 | 五 由开环Bode图反求与校正 | — |
| 2016 | 上海交通大学 | 六 六、滞后-超前校正设计 | — |
| 2015 | 郑州大学 | 5 串联滞后校正分析 | 20 |
| 2015 | 西安理工大学 | 六 六、校正前后传函与裕度 | 18 |
| 2015 | 西北工业大学 | 四 四、PID控制器设计与相角裕度 | 25 |
| 2015 | 苏州大学 | 一 一、由增益调整局限谈控制结构改善 | 14 |
| 2015 | 浙江工业大学 | 1 惯性微分代替纯微分的原因 | — |
| 2015 | 河北工业大学 | 一3 一3、串联滞后校正装置及其作用 | 5 |
| 2015 | 山东大学 | 4 四、对数幅频特性与比例微分校正 | — |
| 2015 | 国防科技大学 | 6 六、按截止频率与相角裕度设计 K 与 τ | 15 |
| 2015 | 哈尔滨理工大学 | 8 八、设计串联超前校正装置 | — |
| 2015 | 南京工业大学 | 1~15 选择题（共15道） | 30 |
| 2015 | 华东理工大学 | 五 三种串联校正装置的稳定裕度比较与选型 | — |
| 2015 | 北京邮电大学 | 8 八、串联超前校正装置设计 | 20 |
| 2015 | 中国海洋大学 | 1 简答题（共8小题） | 48 |
| 2015 | 东华大学 | 七 七、三种校正装置作用的比较 | 15 |
| 2015 | 上海交通大学 | 六 六、串联滞后-超前校正设计 | 20 |
