| 2025 | 重庆邮电大学 | 1 填空题：组成、闭环传函、滞后环节、频域指标、非线性方法 | — |
| 2025 | 郑州大学 | 6 六、非线性相平面与自振 | — |
| 2025 | 武汉大学 | 1、2、3、4、5 一、简答题：线性性·自控系统·测量反馈·校正·极限环 | — |
| 2025 | 天津大学 | 八 八、非线性系统的相轨迹与扰动稳态误差 | — |
| 2025 | 四川大学 | 7 七、非线性系统的奇点与相平面 | — |
| 2025 | 哈尔滨工业大学 | 9 非线性系统奇点与极限环 | 15 |
| 2025 | 同济大学 | 10 十、非线性系统相轨迹（开关断开与闭合） | — |
| 2025 | 吉林大学 | 7 七、二阶状态空间的全面分析 | — |
| 2025 | 合肥工业大学 | 1、2、3、4、5、6、7、8 一、填空式小问（八问） | — |
| 2025 | 华南理工大学 | 3 三、参数根轨迹与相平面分析 | — |
| 2025 | 华中科技大学 | 8 八、二阶线性系统的相平面分析 | — |
| 2025 | 北京航空航天大学 | 3 三、非线性系统的相平面分析与描述函数法适用性 | — |
| 2025 | 北京科技大学 | 九 九、非线性系统相平面分析 | — |
| 2025 | 北京理工大学 | 7 七、相平面分析与描述函数法 | — |
| 2025 | 北京工业大学 | 10 十、非线性系统等倾线与奇点 | — |
| 2025 | 中国矿业大学(徐州) | 1、2、3、4、5 一、填空题（5 空·每空 3 分） | 15 |
| 2024 | 重庆邮电大学 | 一（1~10） 一、填空题：频域指标、被控对象、PID、根轨迹圆、稳定条 | 40 |
| 2024 | 西北工业大学 | 6 六、继电非线性系统相平面分析 | — |
| 2024 | 福州大学 | 9 九、相平面与等倾斜线 | — |
| 2024 | 江南大学 | 1 一、填空题（五空） | 15 |
| 2024 | 武汉大学 | 1~5 一、简答五小题 | — |
| 2024 | 天津工业大学 | 4 四、非线性奇点与周期运动稳定性 | — |
| 2024 | 天津大学 | 6 六、非线性描述函数与相平面 | 20 |
| 2024 | 大连理工大学 | 7 七、非线性分区变增益系统的相轨迹 | — |
| 2024 | 大连海事大学 | 1 一、填空题（15空） | 45 |
| 2024 | 四川大学 | 7 七、非线性系统的开关线与相平面分析 | — |
| 2024 | 哈尔滨工程大学 | 7 七、描述函数法与相平面分析（原卷图） | — |
| 2024 | 哈尔滨工业大学 | 8 相平面法与极限环 | — |
| 2024 | 同济大学 | 10 十、非线性系统相平面分析 | — |
| 2024 | 合肥工业大学 | 1 一、填空题（9小题） | — |
| 2024 | 华中科技大学 | 9 九、非线性系统相平面与自振 | — |
| 2024 | 北京科技大学 | 选择填空1-11 一、选择填空题 | — |
| 2024 | 北京理工大学 | 7 七、非线性系统分析 | 15 |
| 2024 | 北京工业大学 | 12 十二、非线性系统奇点与等倾线 | 10 |
| 2024 | 中国海洋大学 | 8 含库伦摩擦系统的相平面与稳态误差 | — |
| 2023 | 重庆邮电大学 | 一（1~10） 一、填空题：线性性质、等幅振荡、相轨迹、正弦稳态、误差传 | 40 |
| 2023 | 郑州大学 | 10 简答题（误差/根轨迹/非线性/反馈） | — |
| 2023 | 西安电子科技大学 | 1 一、填空题：概念与典型特性 | 22 |
| 2023 | 西北工业大学 | 六 六、相平面轨迹 | — |
| 2023 | 河海大学 | 8 八、两类微分方程的奇点类型与相轨迹 | — |
| 2023 | 河北工业大学 | 二1 二1、非线性系统的奇点及类型 | — |
| 2023 | 江南大学 | 1、2、3、4、5 一、填空题（5 题） | — |
| 2023 | 太原理工大学 | 5 五、相平面法分析继电非线性系统 | — |
| 2023 | 天津大学 | 六 六、非线性系统相平面与描述函数 | — |
| 2023 | 大连海事大学 | 一 一、填空题（10个空） | — |
| 2023 | 四川大学 | 7 七、非线性系统开关线与相轨迹 | — |
| 2023 | 哈尔滨工程大学 | 7 七、非线性环节等效与相平面相轨迹（原文图5、图6） | — |
| 2023 | 同济大学 | 10 十、非线性系统的相平面图 | — |
| 2023 | 合肥工业大学 | 七 七、非线性系统的奇点类型与相轨迹 | — |
| 2023 | 南京理工大学 | 8 第8题 非线性系统相平面分析 | — |
| 2023 | 华中科技大学 | 9 九、非线性系统的相平面与描述函数分析 | — |
| 2023 | 华东理工大学 | 七 由相轨迹判断动态特征并反求二阶传函 | — |
| 2023 | 北京航空航天大学 | 4 四、非线性系统相轨迹与交点 | — |
| 2023 | 北京科技大学 | 一（1-9） 一、填空题 | — |
| 2023 | 北京理工大学 | 6 六、非线性系统 | — |
| 2023 | 北京工业大学 | 11 十一、非线性系统的奇点与等倾线 | 10 |
| 2023 | 中国海洋大学 | 1 简答题（共8小题） | — |
| 2023 | 上海大学 | 9 九、描述函数法与相平面分析 | 20 |
| 2023 | 上海交通大学 | 七 七、继电非线性系统相平面分析 | — |
| 2022 | 重庆大学 | 5 相平面法分析非线性系统 | — |
| 2022 | 西安电子科技大学 | 1 一、选择题：经典控制综合辨析 | — |
| 2022 | 福州大学 | 9 九、相平面法分析奇点与相轨迹 | — |
| 2022 | 河海大学 | 9 九、相平面法求奇点类型与相轨迹 | — |
| 2022 | 江南大学 | 1、2、3、4、5 一、填空题（5 小题） | — |
| 2022 | 天津工业大学 | 4 四、非线性系统相平面法画相轨迹（原卷有图） | — |
| 2022 | 天津大学 | 四 四、非线性系统相平面与描述函数 | — |
| 2022 | 大连海事大学 | 一 一、填空题（10个空） | — |
| 2022 | 大连海事大学 | 十 十、相平面奇点类型与相轨迹 | — |
| 2022 | 四川大学 | 8 八、非线性系统相轨迹与奇点 | — |
| 2022 | 华东理工大学 | 七 分区非线性系统的奇点与相平面图 | — |
| 2022 | 北京航空航天大学 | 6 六、非线性系统相轨迹与稳态误差 | 15 |
| 2022 | 北京科技大学 | 八 八、非线性系统相平面分析 | — |
| 2022 | 北京理工大学 | 7 七、非线性系统 | — |
| 2022 | 上海交通大学 | 七 非线性系统的相平面分析 | — |
| 2021 | 重庆邮电大学 | 一（1~10） 一、填空题：基本要求、二阶指标、PI控制、复合控制、偶极 | 40 |
| 2021 | 河海大学 | 4 四、相平面法求奇点类型与相轨迹 | — |
| 2021 | 河北工业大学 | 二1 二1、相平面相轨迹的方向与穿越 | — |
| 2021 | 天津大学 | 八 八、饱和非线性相平面与稳态误差 | — |
| 2021 | 大连海事大学 | 一 一、填空题（10个空） | — |
| 2021 | 大连海事大学 | 十 十、相平面奇点类型与相轨迹 | — |
| 2021 | 四川大学 | 7 七、非线性系统的奇点与线性化 | 20 |
| 2021 | 哈尔滨工业大学 | 8 八、非线性系统相平面分析 | 15 |
| 2021 | 同济大学 | 10 十、非线性系统相平面分析 | — |
| 2021 | 合肥工业大学 | 一（1~10） 一、填空：传函、稳定性与状态空间基本计算 | 20 |
| 2021 | 南昌大学 | 6 六、饱和非线性系统的相平面分析 | — |
| 2021 | 华中科技大学 | 10 十、相平面法分析非线性系统稳定性 | — |
| 2021 | 北京科技大学 | 一（1-9） 一、选择填空题 | — |
| 2021 | 北京理工大学 | 7 七、非线性系统分析 | 15 |
| 2021 | 北京工业大学 | 11 十一、误差方程与奇点类型 | 10 |
| 2021 | 上海交通大学 | 四4 四4、相平面法分析误差方程 | 15 |
| 2020 | 重庆大学 | 5 相平面法分析与速度环影响 | — |
| 2020 | 西安电子科技大学 | 2 二、双项选择题：建模、频域与采样综合 | 20 |
| 2020 | 西安电子科技大学 | 4 四、根轨迹与相平面综合 | 20 |
| 2020 | 湖南大学 | 六 非线性系统相平面图 | — |
| 2020 | 河海大学 | 一 一、选择题（型别、离散稳定性与相轨迹概念） | 20 |
| 2020 | 河海大学 | 二8 二8、微分方程奇点与相轨迹 | 15 |
| 2020 | 江南大学 | 一 一、填空题（5小题） | — |
| 2020 | 太原理工大学 | 6 六、相平面法分析非线性系统 | — |
| 2020 | 天津大学 | 七 七、非线性系统相平面与最大稳态误差 | — |
| 2020 | 大连海事大学 | 一 一、填空题 | — |
| 2020 | 大连海事大学 | 九 九、非线性系统奇点与相轨迹 | — |
| 2020 | 大连海事大学 | 十 十、斜坡输入下误差相轨迹与等倾线 | — |
| 2020 | 四川大学 | 7 七、饱和非线性相轨迹 | 20 |
| 2020 | 哈尔滨工程大学 | 7 七、描述函数法与相平面分析 | — |
| 2020 | 同济大学 | 10 十、非线性方程奇点与类型 | 10 |
| 2020 | 合肥工业大学 | 1 一、填空题（9小题） | — |
| 2020 | 南昌大学 | 7 七、继电式恒温控制的相轨迹与升温时间 | — |
| 2020 | 北京科技大学 | 九 九、非线性系统奇点类型与相轨迹 | — |
| 2020 | 北京理工大学 | 七 七、非线性系统分析 | 20 |
| 2020 | 北京工业大学 | 11 十一、非线性系统奇点与类型 | 10 |
| 2019 | 西安电子科技大学 | 2 二、双项选择题：频域、采样与非线性综合 | 20 |
| 2019 | 西安电子科技大学 | 三25 三25、阶跃响应求参数与误差相轨迹 | 8 |
| 2019 | 西安电子科技大学 | 6 六、非线性系统分析（任选一题） | 12 |
| 2019 | 江南大学 | 一 一、稳态误差·传函反求·相平面等倾线 | — |
| 2019 | 天津大学 | 六 六、理想继电非线性相平面与稳态误差 | — |
| 2019 | 大连海事大学 | 一 一、填空题 | — |
| 2019 | 大连海事大学 | 七 七、由相轨迹图判断稳定性与稳态误差 | — |
| 2019 | 哈尔滨工业大学 | 8 八、范德堡方程的相平面分析 | 15 |
| 2019 | 合肥工业大学 | 7 七、相平面相轨迹绘制 | — |
| 2019 | 南昌大学 | 7 七、相平面法分析阶跃输入的相轨迹 | — |
| 2019 | 华东理工大学 | 七 非线性系统的相平面与描述函数分析 | 20 |
| 2019 | 北京航空航天大学 | 4 四、非线性系统相轨迹与开关线交点 | 15 |
| 2019 | 北京理工大学 | 七 七、非线性系统 | — |
| 2019 | 北京工业大学 | 11 十一、非线性系统奇点与等倾线 | 10 |
| 2019 | 上海大学 | 6 六、相平面法画相轨迹 | — |
| 2018 | 郑州大学 | 10 基本概念简答 | 10 |
| 2018 | 西安电子科技大学 | 1 一、单项选择题：基本概念与频域校正 | 20 |
| 2018 | 西安电子科技大学 | 三27 三27、误差相轨迹反求参数与性能 | 12 |
| 2018 | 天津大学 | 八 八、饱和非线性相平面与稳定性 | — |
| 2018 | 大连海事大学 | 一 一、填空题 | — |
| 2018 | 大连海事大学 | 十 十、非线性系统奇点与相轨迹分析 | — |
| 2018 | 四川大学 | 7 七、理想继电非线性相轨迹 | 20 |
| 2018 | 哈尔滨工程大学 | 7 七、相平面法分析继电非线性系统 | — |
| 2018 | 哈尔滨工业大学 | 6 六、非线性系统的相平面分析 | 15 |
| 2018 | 合肥工业大学 | 1 一、填空题（10小题） | 20 |
| 2018 | 南昌大学 | 6 六、相平面法分析两种输入 | — |
| 2018 | 华南理工大学 | 二（1~4） 二、判断题（1~4） | — |
| 2018 | 华中科技大学 | 三5 三5、非线性相平面轨迹与开关线 | 12 |
| 2018 | 华东理工大学 | 七 非线性系统相平面分析 | — |
| 2018 | 北京航空航天大学 | 4 四、非线性系统相平面分析 | 15 |
| 2018 | 北京科技大学 | 一（1-8） 一、选择填空题 | — |
| 2018 | 北京理工大学 | 七 七、非线性系统 | — |
| 2018 | 北京工业大学 | 11 十一、继电型系统相平面方程与等倾线 | 10 |
| 2017 | 重庆大学 | 6 相平面法分析非线性 | 18 |
| 2017 | 江南大学 | 一 一、简答题（5 小题） | — |
| 2017 | 山西大学 | 7 七、相平面奇点位置与类型（10分） | 10 |
| 2017 | 太原理工大学 | 5 五、相平面法分析非线性系统 | 20 |
| 2017 | 天津大学 | 七 七、符号函数非线性系统的相平面与描述函数 | — |
| 2017 | 大连理工大学 | 八 八、相平面法：奇点类型与相轨迹 | — |
| 2017 | 大连海事大学 | 一 一、填空题（20分） | 20 |
| 2017 | 大连海事大学 | 九 九、由相平面图判断稳定性与稳态误差 | — |
| 2017 | 四川大学 | 6 六、非线性系统奇点与线性化 | 20 |
| 2017 | 南昌大学 | 7 七、相平面法分析β三种情形 | — |
| 2017 | 北京航空航天大学 | 4 四、非线性系统相平面分析 | 15 |
| 2017 | 北京理工大学 | 六 六、描述函数自振与相轨迹 | — |
| 2017 | 北京理工大学 | 八 八、平衡状态与稳定性 | — |
| 2017 | 北京工业大学 | 11 十一、二阶系统等倾线与相轨迹斜率 | 10 |
| 2016 | 江南大学 | 一 一、简析题（4 小问） | — |
| 2016 | 大连海事大学 | 9 9、非线性系统相轨迹分析 | — |
| 2016 | 四川大学 | 6 六、饱和非线性系统相轨迹 | 30 |
| 2016 | 哈尔滨工程大学 | 7 七、相平面分析与微分反馈作用 | 10 |
| 2016 | 哈尔滨工业大学 | 七 七、二阶线性化系统的奇点分类 | — |
| 2016 | 同济大学 | 9 九、非线性系统奇点与相轨迹 | 10 |
| 2016 | 合肥工业大学 | 7 七、描述函数与相平面法判稳 | — |
| 2016 | 南昌大学 | 6 六、非线性系统相平面分析 | — |
| 2016 | 华北电力大学 | 5 五、相平面法分析非线性系统 | — |
| 2016 | 华中科技大学 | 一（1~5） 一、简答题（5小问） | — |
| 2016 | 华东理工大学 | 七 继电非线性系统的分区相轨迹分析 | — |
| 2016 | 北京航空航天大学 | 4 四、非线性系统相轨迹绘制 | 15 |
| 2016 | 北京理工大学 | 八 八、非线性系统奇点与稳定性 | — |
| 2016 | 北京工业大学 | 11 十一、二阶系统奇点与等倾线 | 10 |
| 2016 | 北京化工大学 | 九 九、非线性系统奇点与相平面 | 15 |
| 2016 | 上海大学 | 7 七、相平面法绘制非线性系统相轨迹 | 20 |
| 2015 | 西安电子科技大学 | 2 二、双项选择题：稳定性与根轨迹综合 | 20 |
| 2015 | 天津大学 | 四 四、限幅非线性相平面与最大阶跃幅值 | — |
| 2015 | 大连海事大学 | 8 8、相平面轨迹绘制 | — |
| 2015 | 四川大学 | 6 六、非线性系统相轨迹与τ影响 | 30 |
| 2015 | 哈尔滨工业大学 | 6 六、摩擦非线性的相平面分析 | 15 |
| 2015 | 同济大学 | 10 十、相平面图与圆形相轨迹 | — |
| 2015 | 合肥工业大学 | 1 一、填空题（8小题10空） | — |
| 2015 | 华中科技大学 | 一（1~10） 一、简答题（10小问） | 60 |
| 2015 | 华东理工大学 | 七 饱和非线性的描述函数与相平面分析 | — |
| 2015 | 北京航空航天大学 | 4 四、描述函数法分析自激振荡 | 15 |
| 2015 | 北京工业大学 | 11 十一、非线性系统奇点与等倾线 | 10 |
| 2015 | 上海交通大学 | 七 七、相平面轨迹与稳态误差 | 15 |
