| 2025 | 郑州大学 | 3 三、三阶系统根轨迹与主导极点 | — |
| 2025 | 西安电子科技大学 | 七 谐振修正线反求与主导极点 | 15 |
| 2025 | 西安理工大学 | 一（1~7） 简答题：概念与基本方法 | — |
| 2025 | 福州大学 | 3 三、由阶跃响应反求模型与时域指标 | — |
| 2025 | 电子科技大学 | 选择1-12 一、选择题（1-12） | — |
| 2025 | 电子科技大学 | 8 八、二阶系统性能指标表达式与增益影响 | — |
| 2025 | 燕山大学 | 3 根轨迹与闭环化简 | — |
| 2025 | 深圳大学 | 2 二阶动态性能与零极点影响 | — |
| 2025 | 海南大学 | 4 四、根轨迹与降阶动态性能 | — |
| 2025 | 南京航空航天大学 | 4 四、串联校正与一阶近似设计 | — |
| 2025 | 华东理工大学 | 2 二、结构图系统的时域响应与稳态误差 | — |
| 2025 | 北京科技大学 | 选择填空1-10 一、选择填空题 | 30 |
| 2025 | 东华大学 | 1、2、3、4、5、6、7、8、9、10 一、选择题（10小题） | — |
| 2025 | 上海电力大学 | 4 根轨迹与稳定域 | 20 |
| 2025 | 上海理工大学 | 4、5、6、7 主导极点·根轨迹·频率特性概念 | — |
| 2024 | 重庆邮电大学 | 一（1~10） 一、填空题：频域指标、被控对象、PID、根轨迹圆、稳定条 | 40 |
| 2024 | 西安交通大学 | 1 一、含右半平面极点的二阶响应与超调 | — |
| 2024 | 西安交通大学 | 3 三、比例微分环节位置对超调的影响 | — |
| 2024 | 电子科技大学 | 6 六、根轨迹绘制与降阶范围 | — |
| 2024 | 深圳大学 | 3 主导极点降阶与调节时间比较 | — |
| 2024 | 江南大学 | 四 四、根轨迹与主导极点 | — |
| 2024 | 杭州电子科技大学 | 三2 三、计算题第2题：主导极点法降阶求阶跃响应 | — |
| 2024 | 广东工业大学 | 3 由时域指标反推开环传函 | — |
| 2024 | 安徽大学 | 3 三、根轨迹与主导极点动态指标 | — |
| 2024 | 哈尔滨工程大学 | 3 三、PD控制与测速反馈改善二阶系统（原卷图） | — |
| 2024 | 哈尔滨工程大学 | 6 六、根轨迹过点确定参数与主导极点（原卷图） | — |
| 2024 | 南京工业大学 | 三 三阶系统稳定性、指定极点与阶跃响应 | — |
| 2024 | 华南理工大学 | 1~10 一、选择题（1~10） | — |
| 2024 | 华中科技大学 | 3 三、根轨迹、稳定范围与主导极点法 | — |
| 2024 | 中国矿业大学(徐州) | 1、2、3、4、5 一、填空题（5 空·每空 2 分） | 10 |
| 2024 | 东华大学 | 二 二、系统等幅振荡与主导极点 | 20 |
| 2024 | 上海理工大学 | 二3 二3、主导极点与偶极点 | — |
| 2024 | 上海大学 | 9 九、二阶系统与微分校正 | 20 |
| 2023 | 重庆大学 | 3 根轨迹与稳态误差 | — |
| 2023 | 西安电子科技大学 | 1 一、填空题：概念与典型特性 | 22 |
| 2023 | 西安交通大学 | 3 三、根轨迹与动态性能分析 | — |
| 2023 | 福州大学 | 2 二、高阶系统降阶与指标反求参数 | — |
| 2023 | 燕山大学 | 3 劳斯判据、等幅振荡与主导极点法 | — |
| 2023 | 燕山大学 | 3 稳态误差反求参数与动态性能 | — |
| 2023 | 燕山大学 | 4 PID 极点配置与超调估算 | — |
| 2023 | 湖南大学 | 三 三、含参系统稳定域与高阶降阶 | 20 |
| 2023 | 深圳大学 | 3 主导极点降阶与性能判断 | 24 |
| 2023 | 浙江大学 | 五 五、极点实部界限求最大增益 | 10 |
| 2023 | 武汉科技大学 | 7 七、参数稳定条件与单位阶跃响应 | 15 |
| 2023 | 杭州电子科技大学 | 1~10 二、填空题十小题（每题2分，共20分） | 20 |
| 2023 | 广东工业大学 | 3 高阶闭环系统的时域指标 | 15 |
| 2023 | 天津大学 | 1、2、3、4、5、6 一、简答：稳定域、主导极点与标准型 | — |
| 2023 | 同济大学 | 8 八、PID极点配置 | — |
| 2023 | 合肥工业大学 | 一（1~6） 一、简答题（6 小题） | — |
| 2023 | 南京理工大学 | 3 第3题 根轨迹四问与主导极点 | — |
| 2023 | 南京理工大学 | 5 第5题 由Bode图反求传函、稳定K范围与主导极点 | — |
| 2023 | 南京信息工程大学 | 2 劳斯判据与主导极点法 | 20 |
| 2023 | 北京航空航天大学 | 1 一、测速反馈与比例微分控制器对阻尼的配置 | — |
| 2023 | 北京科技大学 | 三 三、劳斯判据与主导极点估算 | — |
| 2023 | 北京工业大学 | 6 六、根轨迹与主导极点、滞后校正 | 15 |
| 2023 | 中国科学技术大学 | 2 二、含 PD 补偿的频域分析与设计 | — |
| 2023 | 中国矿业大学(徐州) | 1、2、3、4、5、6、7、8、9、10 一、单项选择题（10 小题·每题 2 分） | 20 |
| 2023 | 中国矿业大学(徐州) | 1、2、3、4、5、6、7、8、9、10 一、单项选择题（10 小题·每题 2 分） | 20 |
| 2023 | 中南大学 | 1 选择题：基本概念、主导极点、微分控制与校正 | 20 |
| 2023 | 上海交通大学 | 一 一、简答题：建模与主导极点 | — |
| 2022 | 重庆邮电大学 | 一（1~10） 一、填空题：数学模型、非主导极点、截止频率、零度根轨迹、 | 40 |
| 2022 | 西安理工大学 | 一 一、概念解释（40分） | 40 |
| 2022 | 西北工业大学 | 一 一、结构图与稳态振荡 | — |
| 2022 | 西北工业大学 | 二 二、根轨迹与最佳阻尼比 | — |
| 2022 | 福州大学 | 2 二、三阶系统稳定性与动态响应 | — |
| 2022 | 福州大学 | 5 五、参数根轨迹与系统降阶 | — |
| 2022 | 深圳大学 | 3 主导极点降阶与性能比较 | 24 |
| 2022 | 浙江大学 | 五 五、主导极点降阶与二阶指标 | — |
| 2022 | 江南大学 | 八 八、状态空间建模与主导极点法 | — |
| 2022 | 山西大学 | 5 五、高阶系统降阶与动态性能指标 | 20 |
| 2022 | 合肥工业大学 | 四 四、根轨迹绘制、共轭极点定位与主导极点条件 | — |
| 2022 | 南昌大学 | 3 三、根轨迹与主导极点求调节时间 | — |
| 2022 | 南开大学 | 1 简答题：零极点影响、线性判断、PI 控制、频域参数 | — |
| 2022 | 南开大学 | 3 二阶系统参数与动态性能 | — |
| 2022 | 南京工业大学 | 二2 综合题2、稳定性与主导极点 | — |
| 2022 | 北京邮电大学 | 四 四、轮椅速度控制系统稳定与动态指标 | 20 |
| 2022 | 北京交通大学 | 4 四、含附加零点的根轨迹与主导极点 | — |
| 2021 | 长沙理工大学 | 2 二、多项选择题：概念与频域指标 | 10 |
| 2021 | 重庆大学 | 3 根轨迹与高阶降阶 | — |
| 2021 | 西安邮电大学 | 7 七、闭环主导极点的概念与意义 | 15 |
| 2021 | 西安电子科技大学 | 2 二、双项选择题：频域根轨迹与校正综合 | 30 |
| 2021 | 西安交通大学 | 3 三、根轨迹与闭环主导极点 | — |
| 2021 | 福州大学 | 5 五、闭环主导极点与动态指标 | — |
| 2021 | 燕山大学 | 6 劳斯稳定域与衰减速度 | — |
| 2021 | 深圳大学 | 4 高阶系统降阶求超调量 | 21 |
| 2021 | 浙江大学 | 4 四、三阶系统稳定条件与主导极点 | — |
| 2021 | 武汉理工大学 | 2 二、主导极点降阶与阶跃响应对比 | — |
| 2021 | 同济大学 | 5 五、复合控制系统的型别与前馈参数 | — |
| 2021 | 合肥工业大学 | 一（1~10） 一、填空：传函、稳定性与状态空间基本计算 | 20 |
| 2021 | 南京航空航天大学 | 三 主导极点法设计反馈通道H(s) | — |
| 2021 | 华东理工大学 | 四 根轨迹绘制、闭环极点与主导极点响应 | 20 |
| 2021 | 北京邮电大学 | 5 五、闭环传函的稳定性与快准性 | 25 |
| 2021 | 北京科技大学 | 一（1-9） 一、选择填空题 | — |
| 2021 | 北京交通大学 | 1 一、选择题（1 至 10） | 20 |
| 2021 | 中南大学 | 2 简答：闭环主导极点与附加开环零点 | — |
| 2021 | 中南大学 | 5 根轨迹与PD校正 | — |
| 2021 | 东华大学 | 五 根轨迹临界增益与 PD 校正 | — |
| 2020 | 长沙理工大学 | 2 二、单项选择题：稳定性、型别与离散模型 | 10 |
| 2020 | 长沙理工大学 | 8 八、根轨迹绘制、稳定范围与主导极点 | 30 |
| 2020 | 西北工业大学 | 一 一、极点配置与干扰抑制 | 25 |
| 2020 | 深圳大学 | 5 正反馈零度根轨迹与性能 | 30 |
| 2020 | 广东工业大学 | 3 三、根轨迹绘制、稳定域与主导极点判别 | 20 |
| 2020 | 广东工业大学 | 6 六、PD/PID 控制器设计与参数整定 | 20 |
| 2020 | 山西大学 | 4 四、高阶系统降阶与动态性能（原卷有图） | — |
| 2020 | 国防科技大学 | 1 一、双参数系统稳定域与动态性能估算 | — |
| 2020 | 哈尔滨工程大学 | 3 三、根轨迹与主导极点及稳态误差 | — |
| 2020 | 合肥工业大学 | 1 一、填空题（9小题） | — |
| 2020 | 南京邮电大学 | 1 一、判断题（10小问） | — |
| 2020 | 南京理工大学 | 6 第6题 二阶系统串联网络校正 | — |
| 2020 | 南京工业大学 | 1~11 填空题（共11题） | 45 |
| 2020 | 中国计量大学 | 4 根轨迹绘制与主导极点法估性能 | 15 |
| 2020 | 中国科学技术大学 | 三 三、参数根轨迹、过阻尼范围与闭环传函 | — |
| 2020 | 中南大学 | 2 简答：闭环主导极点与非线性模型线性化条件 | 20 |
| 2020 | 中南大学 | 5 根轨迹：参数b=2k下的欠阻尼范围与主导极点 | 20 |
| 2020 | 东华大学 | 一 一、简答（6 小问） | — |
| 2020 | 东华大学 | 四 四、参数根轨迹选时间常数与主导极点 | — |
| 2019 | 重庆大学 | 2 主导极点近似求三阶系统指标 | — |
| 2019 | 郑州大学 | 10 基本概念简答 | 10 |
| 2019 | 西安电子科技大学 | 三25 三25、阶跃响应求参数与误差相轨迹 | 8 |
| 2019 | 燕山大学 | 2 开环传函根轨迹与主导极点 | — |
| 2019 | 河海大学 | 一 一、选择题（负反馈、稳定性与根轨迹概念） | 40 |
| 2019 | 天津工业大学 | 4 根轨迹绘制与稳定范围及主导极点 | — |
| 2019 | 天津大学 | 二 二、根轨迹、稳定范围与降阶估算 | — |
| 2019 | 大连海事大学 | 六 六、证明一阶近似系统的动态性能指标 | — |
| 2019 | 合肥工业大学 | 4 四、根轨迹与主导极点求K范围 | — |
| 2019 | 南京工业大学 | 1~10 填空题（共10题） | 45 |
| 2019 | 北京航空航天大学 | 2 二、根轨迹与二阶近似传递函数 | 15 |
| 2019 | 东华大学 | 三 三、参数稳定域与闭环性能 | 15 |
| 2018 | 长沙理工大学 | 1 一、单项选择题：暂态性能、裕度与频域概念 | 20 |
| 2018 | 西安电子科技大学 | 1 一、单项选择题：基本概念与频域校正 | 20 |
| 2018 | 西安电子科技大学 | 三24 三24、由阶跃响应反求二阶参数与一阶近似 | 6 |
| 2018 | 西北工业大学 | 二 二、参数根轨迹与闭环极点 | — |
| 2018 | 燕山大学 | 4 第四题 根轨迹与主导极点估算动态性能 | — |
| 2018 | 河海大学 | 二 二、填空题（基本概念、判据与极点位置） | 40 |
| 2018 | 江南大学 | 三 三、稳态误差与无超调条件求K | — |
| 2018 | 武汉科技大学 | 1 一、填空题（8小题） | 40 |
| 2018 | 杭州电子科技大学 | 3 3、阶跃稳态误差与主导极点法求响应 | 15 |
| 2018 | 天津大学 | 1、2、3、4 一、简答：主导极点、频段设计、标准型与李雅普诺夫 | — |
| 2018 | 哈尔滨工程大学 | 6 六、根轨迹过点定控制器参数与主导极点 | — |
| 2018 | 合肥工业大学 | 1 一、填空题（10小题） | 20 |
| 2018 | 华南理工大学 | 二（1~4） 二、判断题（1~4） | — |
| 2018 | 北京邮电大学 | 2 二、由特征方程反求开环传函与主导极点降阶 | 20 |
| 2018 | 北京科技大学 | 一（1-8） 一、选择填空题 | — |
| 2018 | 中国科学技术大学 | 三 三、含零点参数根轨迹与主导极点化简 | — |
| 2018 | 中南大学 | 1 选择题：恒定值/随动、型别、反馈误差、主导极点、离散极点 | 20 |
| 2018 | 上海电力大学 | 二 二、填空题（1~10） | 40 |
| 2018 | 上海大学 | 3 三、参数根轨迹与等阻尼线 | — |
| 2017 | 西北工业大学 | 一 一、干扰补偿与闭环极点配置 | — |
| 2017 | 福州大学 | 2 二、由响应分量反求传函并求另一系统响应 | — |
| 2017 | 天津大学 | 三 三、根轨迹绘制与降阶估算 | — |
| 2017 | 四川大学 | 4 四、高阶系统动态性能与斜坡误差 | 10 |
| 2017 | 南京工业大学 | 1~10 填空题（共10空） | 30 |
| 2017 | 华南理工大学 | 二 二、判断 | 15 |
| 2017 | 华北电力大学(保定) | 三 三、延迟系统响应与降阶 | — |
| 2017 | 东北大学 | 三 高阶系统近似与动态指标 | 20 |
| 2017 | 上海大学 | 5 五、根轨迹求临界参数与主导极点 | — |
| 2016 | 重庆邮电大学 | 七 七、校正装置概念与由根轨迹设计串联PD控制器 | 24 |
| 2016 | 燕山大学 | 3 三、衰减振荡、稳态误差与降阶判据 | — |
| 2016 | 深圳大学 | 4 参数根轨迹与主导极点 | — |
| 2016 | 浙江大学 | 七 七、结构图稳定域与调节时间求增益 | — |
| 2016 | 江南大学 | 三 三、根轨迹与温度控制系统 | — |
| 2016 | 太原理工大学 | 2 二、高阶系统降阶与稳态误差 | — |
| 2016 | 天津大学 | 三 三、含参数系统的根轨迹与降阶估算 | — |
| 2016 | 哈尔滨理工大学 | 2 二、填空题（10小题） | 20 |
| 2016 | 合肥工业大学 | 1 一、填空题（7小题10空） | — |
| 2016 | 华北电力大学(保定) | 二 二、一阶对象降阶与PI参数反求 | — |
| 2016 | 北京工业大学 | 3 三、单位反馈系统性能分析 | 15 |
| 2016 | 北京工业大学 | 6 六、三惯性环节临界增益与远极点 | 15 |
| 2016 | 北京交通大学 | 5 五、根轨迹主导极点与性能估算 | — |
| 2015 | 西安电子科技大学 | 1 一、单项选择题：基本概念与稳定性辨析 | 20 |
| 2015 | 西安电子科技大学 | 4 四、相同根轨迹下三系统的传函与动态性能 | 20 |
| 2015 | 西安理工大学 | 一 一、概念简答 | 12 |
| 2015 | 西安交通大学 | 4 四、根轨迹与闭环极点配置 | — |
| 2015 | 湖南大学 | 三 三阶系统极点分布与响应 | — |
| 2015 | 广东工业大学 | 4 四、主导极点判别与暂态性能 | 25 |
| 2015 | 天津大学 | 二 二、参数根轨迹选择与主导极点判别 | — |
| 2015 | 国防科技大学 | 5 五、根轨迹绘制、稳定范围与主导极点近似 | 30 |
| 2015 | 哈尔滨工程大学 | 4 四、参数根轨迹与附加闭环零点超调 | 15 |
| 2015 | 合肥工业大学 | 1 一、填空题（8小题10空） | — |
| 2015 | 南开大学 | 一 一、经典控制简答题 | — |
| 2015 | 华南理工大学 | 二 二、不定项选择 | — |
| 2015 | 华北电力大学(保定) | 三 三、二阶指标反求kp与ki | — |
| 2015 | 北京工业大学 | 7 七、由根轨迹反求传函与校正校验 | 20 |
| 2015 | 北京交通大学 | 6 六、根轨迹过指定极点与主导极点判定 | 20 |
| 2015 | 中国海洋大学 | 2 论述闭环零点极点与性能指标的关系 | 15 |
