| 2025 | 西安交通大学 | 5 五、由对数渐近特性与极坐标图辨识校正环节 | — |
| 2025 | 清华大学 | 6 六、由阶跃响应曲线对比两种控制器 | — |
| 2025 | 清华大学 | 8 八、角位移控制系统与 PD 校正设计 | — |
| 2025 | 深圳大学 | 7 汽车自动巡航系统的 PID 设计 | — |
| 2025 | 海南大学 | 1 一、填空题（四小问） | — |
| 2025 | 广东工业大学 | 5 频带最宽与 PI 参数整定 | — |
| 2025 | 山西大学 | 7 七、PID 中积分环节的作用 | — |
| 2025 | 安徽大学 | 7 七、三阶最佳工程设计法确定串联校正 | — |
| 2025 | 天津工业大学 | 3 三、串联校正装置选型与参数设计（图 3） | — |
| 2025 | 天津大学 | 七 七、由期望对数幅频特性求串联校正 | — |
| 2025 | 同济大学 | 8 八、PID 闭环性能指标估算 | — |
| 2025 | 南昌大学 | 7 七、PID 控制器的结构与表达式 | — |
| 2025 | 南京邮电大学 | 1 一、判断题（5 小问） | — |
| 2025 | 南京航空航天大学 | 3 三、倒立摆建模、线性化与 PID 可行性 | — |
| 2025 | 南京理工大学 | 5 第5题 比例积分调节器与Bode图 | — |
| 2025 | 北京科技大学 | 选择填空1-10 一、选择填空题 | 30 |
| 2025 | 北京理工大学 | 2 二、PID 控制器设计与闭环脉冲响应 | — |
| 2025 | 北京交通大学 | 15 六、Bode 图绘制与串联比例微分的性能影响 | — |
| 2025 | 中国科学技术大学 | 3 三、含纯滞后的 PID 控制器整定 | — |
| 2025 | 中国石油大学(华东) | 2 二、比例微分控制器的作用 | — |
| 2025 | 中南大学 | 4、5 判断题：校正与微分控制 | — |
| 2025 | 上海电力大学 | 3 由阶跃响应反求控制器与选型 | 20 |
| 2024 | 重庆邮电大学 | 一（1~10） 一、填空题：频域指标、被控对象、PID、根轨迹圆、稳定条 | 40 |
| 2024 | 重庆邮电大学 | 17 八、PID校正装置设计与参数整定 | 15 |
| 2024 | 西安电子科技大学 | 2 二、PD控制器参数平面的稳定域与阻尼分区 | 15 |
| 2024 | 西北工业大学 | 4 四、由伯德图反求PID参数与离散化 | — |
| 2024 | 武汉大学 | 1~5 一、简答五小题 | — |
| 2024 | 杭州电子科技大学 | 1~10 二、填空题十小题 | — |
| 2024 | 同济大学 | 8 八、PI控制器参数整定 | — |
| 2024 | 吉林大学 | 5 五、由Bode图反求传函与PID校正（含图） | — |
| 2024 | 南昌大学 | 8 八、PID表达式与离散化 | — |
| 2024 | 北京交通大学 | 4 四、二阶系统性能与速度反馈 | — |
| 2024 | 中国科学技术大学 | 2 二、三种方法分析稳定性与 Z-N 整定 | — |
| 2024 | 中国科学技术大学 | 3 三、Bode 图法设计 P、I、PI 控制器 | — |
| 2024 | 中国海洋大学 | 1 简答题（共8小题） | — |
| 2024 | 东华大学 | 三 三、PI 调节器与最大相角裕度 | 20 |
| 2024 | 上海电力大学 | 三 三、控制器与二阶系统响应反求 | — |
| 2024 | 上海交通大学 | 七 七、串联校正与 PD 可行性 | — |
| 2023 | 长沙理工大学 | 1 一、填空题：概念、频域与状态空间基础 | 10 |
| 2023 | 长沙理工大学 | 2 二、选择题：型别、采样、非线性与校正 | 20 |
| 2023 | 西安邮电大学 | 7 七、PID 控制器的原理与特点 | 15 |
| 2023 | 西安电子科技大学 | 1 一、填空题：概念与典型特性 | 22 |
| 2023 | 电子科技大学 | 6 控制器方案可行性讨论 | — |
| 2023 | 燕山大学 | 4 PID 极点配置与超调估算 | — |
| 2023 | 江南大学 | 五 五、相角裕度与串联校正选型设计 | 15 |
| 2023 | 杭州电子科技大学 | 1~10 一、单项选择题十小题（每题2分，共20分） | 20 |
| 2023 | 广东工业大学 | 2 控制器形式对阶跃响应的影响 | — |
| 2023 | 广东工业大学 | 4 比例控制与一阶控制器的根轨迹/频域对比 | — |
| 2023 | 山东大学 | 2 二、比例微分控制器使稳态误差为零 | 15 |
| 2023 | 哈尔滨理工大学 | 6 六、PI 控制器设计与 Bode 图绘制 | — |
| 2023 | 同济大学 | 8 八、PID极点配置 | — |
| 2023 | 厦门大学 | 4 四、由Bode图与性能指标设计PID串联校正 | 15 |
| 2023 | 厦门大学 | 5 五、对象可能变化时的控制器设计 | 15 |
| 2023 | 南昌大学 | 7 七、PID 时域频域表达式与离散化 | — |
| 2023 | 华北电力大学(保定) | 三 三、储气罐压力控制与奈奎斯特 | 25 |
| 2023 | 北京科技大学 | 一（1-9） 一、填空题 | — |
| 2023 | 北京科技大学 | 七 七、由对数幅频特性写传函与比例校正 | — |
| 2023 | 北京理工大学 | 1 一、电路的建模与比例积分控制器 | — |
| 2023 | 中国科学技术大学 | 1 一、直流电机传动系统建模与闭环设计 | — |
| 2023 | 中国科学技术大学 | 3 三、一阶对象根轨迹法 PI 设计 | — |
| 2023 | 中国矿业大学(徐州) | 1、2、3、4、5 二、填空题（5 空·每空 2 分） | 10 |
| 2023 | 中南大学 | 1 选择题：基本概念、主导极点、微分控制与校正 | 20 |
| 2023 | 东华大学 | 一 选择题：极点配置、校正装置与稳定性 | — |
| 2023 | 东华大学 | 三 PI 调节器参数根轨迹 | — |
| 2023 | 东华大学 | 五 串联校正与相角裕度 | — |
| 2023 | 上海交通大学 | 七 七、串联校正与 PI 可行性分析 | — |
| 2022 | 长沙理工大学 | 2 二、单项选择题：概念、校正与稳定判据 | 10 |
| 2022 | 重庆邮电大学 | 二7 二、7 串联校正装置的选择与参数设计 | 20 |
| 2022 | 郑州大学 | 2 二阶系统指标与PI校正 | 24 |
| 2022 | 西安理工大学 | 一 一、概念解释（40分） | 40 |
| 2022 | 西北工业大学 | 四 四、PID控制器设计 | — |
| 2022 | 深圳大学 | 5 比例与比例微分控制器设计 | 24 |
| 2022 | 深圳大学 | 7 角度随动系统的校正分析 | 5 |
| 2022 | 新疆大学 | 四1 四1、二阶系统指标与比例控制器设计 | — |
| 2022 | 大连理工大学 | 1 一、模拟控制器电路求传函与类型 | 10 |
| 2022 | 哈尔滨工业大学 | 6 串联 PI 控制器设计 | 15 |
| 2022 | 同济大学 | 8 八、PID作用与Z-N整定参数 | 25 |
| 2022 | 厦门大学 | 8 八、PID控制器设计、校正后裕度与参数作用 | 15 |
| 2022 | 南开大学 | 1 简答题：零极点影响、线性判断、PI 控制、频域参数 | — |
| 2022 | 华南理工大学 | 4 四、延迟系统的频域分析与校正 | 25 |
| 2022 | 华北电力大学(保定) | 四 四、双容水箱与奈奎斯特判据 | 30 |
| 2022 | 北京科技大学 | 一（1-9） 一、选择填空题 | — |
| 2022 | 北京交通大学 | 1 一、选择题（1 至 10） | 30 |
| 2022 | 中南大学 | 1 简答：PD控制与测速反馈的比较 | — |
| 2022 | 中南大学 | 4 二阶系统指标反求与方案比较 | — |
| 2022 | 上海交通大学 | 三 PI 控制下的稳态误差与稳定域 | — |
| 2021 | 长沙理工大学 | 2 二、多项选择题：概念与频域指标 | 10 |
| 2021 | 重庆邮电大学 | 一（1~10） 一、填空题：基本要求、二阶指标、PI控制、复合控制、偶极 | 40 |
| 2021 | 新疆大学 | 8 八、二阶系统动态性能与比例控制器 | 10 |
| 2021 | 安徽大学 | 7 七、三阶最佳工程设计法串联校正 | — |
| 2021 | 大连理工大学 | 一 一、简答题（5 小问） | — |
| 2021 | 同济大学 | 8 八、PD与PI校正的性能对比 | — |
| 2021 | 厦门大学 | 9 九、液位过程的动态特性与控制方案设计 | — |
| 2021 | 南京理工大学 | 6 第6题 PD校正参数设计与稳定裕度 | 15 |
| 2021 | 北京邮电大学 | 3 三、控制器选型与动态性能指标 | 20 |
| 2021 | 北京科技大学 | 一（1-9） 一、选择填空题 | — |
| 2021 | 兰州理工大学 | 2 结构图求动态性能与稳态误差（微分反馈） | 10 |
| 2021 | 中国海洋大学 | 1 简答题（共8小题） | 48 |
| 2021 | 中国海洋大学 | 1 简答题（共8小题） | 48 |
| 2021 | 中南大学 | 4 复合控制：二阶指标反求与PI控制 | — |
| 2021 | 东华大学 | 一 简答题：根轨迹、稳定性与基本概念 | — |
| 2021 | 上海理工大学 | 一1、一2、一3 反馈控制与 PID 填空 | — |
| 2020 | 长沙理工大学 | 2 二、单项选择题：稳定性、型别与离散模型 | 10 |
| 2020 | 重庆邮电大学 | 一（1~10） 一、填空题：反馈控制、脉冲响应、PI控制、复合控制、延迟 | 40 |
| 2020 | 西安理工大学 | 一 一、名词解释 | — |
| 2020 | 河北工业大学 | 三 三、PI控制系统的给定与扰动稳态误差 | — |
| 2020 | 广东工业大学 | 6 六、PD/PID 控制器设计与参数整定 | 20 |
| 2020 | 大连理工大学 | 四 四、PI 控制器参数根轨迹 | — |
| 2020 | 哈尔滨工程大学 | 4 四、测速反馈与比例微分控制对比 | — |
| 2020 | 合肥工业大学 | 5 五、Bode图反求传函与PID校正 | — |
| 2020 | 华南理工大学 | 六 六、根轨迹与频率特性、控制器设计 | 23 |
| 2020 | 华北电力大学(保定) | 四 四、比例积分PI与超前环节的奈奎斯特判稳 | 30 |
| 2020 | 北京科技大学 | 一（1-12） 一、选择填空题（12小题） | — |
| 2020 | 北京科技大学 | 七 七、PD串联校正的裕度与参数整定 | — |
| 2020 | 北京林业大学 | 八 八、PI校正与闭环极点配置 | 10 |
| 2020 | 北京工业大学 | 6 六、PD 控制器稳定条件与极点配置 | 10 |
| 2020 | 北京化工大学 | 一 一、填空：数学模型、二阶指标、带宽、PID与校正 | 20 |
| 2020 | 北京交通大学 | 1 一、填空题（1 至 10） | 30 |
| 2020 | 北京交通大学 | 3 三、比例微分控制对二阶系统的影响 | — |
| 2020 | 中国计量大学 | 2 测速反馈与比例积分校正对稳定性和稳态误差的影响 | 15 |
| 2020 | 中南大学 | 1 选择题：传函性质、无静差、微分积分作用、离散稳定性与描述 | 20 |
| 2020 | 中南大学 | 4 二阶系统：指标计算与PD控制的性能改善 | 15 |
| 2020 | 东华大学 | 七 七、频域法 PI 控制器设计 | — |
| 2020 | 上海理工大学 | 一1、一2、一3、一4、一5、一6、一7 一、填空题（基本概念与裕度） | — |
| 2020 | 上海交通大学 | 一 一、开环与闭环系统特点及 PD、PI 控制器 | — |
| 2019 | 长沙理工大学 | 2 二、填空题：控制分类、稳定性与PID | 10 |
| 2019 | 重庆邮电大学 | 一（1~10） 一、填空题：传递函数、稳定判据、根轨迹、误差系数、校正与 | 40 |
| 2019 | 西北工业大学 | 四 四、Bode图与PI校正 | 25 |
| 2019 | 河北工业大学 | 一2 一2、PID传递函数及参数对输出的影响 | 5 |
| 2019 | 武汉科技大学 | 1 一、填空题（6小题） | 30 |
| 2019 | 新疆大学 | 一 一、填空题：控制基本概念 | 35 |
| 2019 | 南开大学 | 一 一、简答题 | — |
| 2019 | 华北电力大学(保定) | 一 一、比例与积分控制下的稳态误差与动态性能 | 17 |
| 2019 | 中国石油大学(华东) | 1 一、简答题（5小问） | 20 |
| 2019 | 中南大学 | 1 选择题：反馈方式、带宽衰减、恒值随动、微分噪声与描述函数 | 20 |
| 2019 | 中南大学 | 4 结构图：测速反馈与PI控制的参数反求与振荡条件 | 20 |
| 2019 | 东华大学 | 四 四、调速系统控制器与根轨迹校正 | 25 |
| 2019 | 上海电力大学 | 一 一、简答题：PID、稳态误差与稳定判据 | — |
| 2018 | 长沙理工大学 | 2 二、填空题：控制组成、时频指标与根轨迹基础 | 20 |
| 2018 | 重庆邮电大学 | 一（1~10） 一、填空题：数学模型、二阶指标、稳态误差、PD控制、幅值 | 40 |
| 2018 | 重庆大学 | 5 PI调节器参数整定 | — |
| 2018 | 西安邮电大学 | 8 八、控制器设计与选用综述 | 15 |
| 2018 | 燕山大学 | 1 简答题：稳定性、控制规律与校正原理 | 15 |
| 2018 | 浙江工业大学 | 2 PID控制器的参数稳定域 | 15 |
| 2018 | 河北工业大学 | 三 三、非最小相位系统的奈氏判稳与PD控制器 | 15 |
| 2018 | 武汉科技大学 | 6 六、串联校正与Bode前后分析 | 30 |
| 2018 | 大连理工大学 | 一 一、简答题（3 小问） | 12 |
| 2018 | 四川大学 | 3 三、直流电机PI控制与二阶性能 | 20 |
| 2018 | 哈尔滨工程大学 | 6 六、根轨迹过点定控制器参数与主导极点 | — |
| 2018 | 哈尔滨工业大学 | 2 二、PI控制系统的参数稳定域 | 15 |
| 2018 | 南京航空航天大学 | 三 复合控制前馈补偿设计 | 15 |
| 2018 | 华北电力大学(保定) | 三 三、延迟系统响应与降阶 | 16 |
| 2018 | 华北电力大学(保定) | 四 四、单容水箱比例与积分控制 | 20 |
| 2018 | 华北电力大学(保定) | 五 五、比例积分PI与滞后环节的奈奎斯特判稳 | 23 |
| 2018 | 华东交通大学 | 一 简答题：系统组成、校正性质与频段划分 | 15 |
| 2018 | 北京邮电大学 | 7 七、扰动不变性与串联PD控制器设计 | 20 |
| 2018 | 北京科技大学 | 一（1-8） 一、选择填空题 | — |
| 2018 | 中国海洋大学 | 一 一、简答题（共8小题） | 48 |
| 2018 | 中国海洋大学 | 二 二、论述PID控制器的作用 | 12 |
| 2018 | 中南大学 | 2 简答题：改善二阶性能的方法与描述函数法条件 | 20 |
| 2018 | 东华大学 | 六 六、PD 控制器设计与指标估算 | 15 |
| 2017 | 重庆邮电大学 | 一（1~10） 一、填空题：传函反求、极点、PD作用、正弦稳态、判稳与非 | — |
| 2017 | 重庆大学 | 4 比例积分调节器裕量 | 20 |
| 2017 | 西安邮电大学 | 8 八、校正方式与校正装置综述 | 15 |
| 2017 | 河海大学 | 二 二、填空题（基本要求、判据与控制器） | 40 |
| 2017 | 新疆大学 | 二 二、简答题：控制基本概念 | 20 |
| 2017 | 四川大学 | 3 三、Bode图与PI、PD控制分析 | — |
| 2017 | 哈尔滨工程大学 | 3 三、结构不稳定系统的结构改造 | 15 |
| 2017 | 合肥工业大学 | 5 五、PI控制器频率法设计 | 16 |
| 2017 | 南京工业大学 | 1~10 填空题（共10空） | 30 |
| 2017 | 南京工业大学 | 三 二阶系统指标与谐振 | 23 |
| 2017 | 华南理工大学 | 一 一、选择题 | 20 |
| 2017 | 华东理工大学 | 三 PID 控制器对根轨迹形状与性能的影响 | — |
| 2017 | 北京科技大学 | 六 六、PI 控制器与三阶系统稳定 | — |
| 2017 | 北京科技大学 | 八 八、PID 校正与相角裕量 | — |
| 2017 | 北京工业大学 | 5 五、PD 控制器带宽与相角裕度设计 | 10 |
| 2017 | 中国计量大学 | 3 扰动无差与斜坡误差上界的控制器选型 | 15 |
| 2017 | 中国海洋大学 | 1 简答题（共8小题） | — |
| 2017 | 上海电力大学 | 二 二、填空题（1~9） | 40 |
| 2016 | 长安大学 | 2 二、比例微分控制的二阶系统动态指标 | 25 |
| 2016 | 重庆邮电大学 | 七 七、校正装置概念与由根轨迹设计串联PD控制器 | 24 |
| 2016 | 西安邮电大学 | 8 八、校正方式与校正装置综述 | 15 |
| 2016 | 湖南大学 | 五 PD 控制器与测速反馈对比 | — |
| 2016 | 武汉科技大学 | 1 一、填空题（5小题） | 20 |
| 2016 | 天津大学 | 六 六、由对数幅频求传函与串联校正 | — |
| 2016 | 哈尔滨工业大学 | 五 五、由实验Bode图设计PD控制器 | — |
| 2016 | 北京科技大学 | 一（1-6） 一、选择填空 | 30 |
| 2016 | 中国石油大学(华东) | 1 一、简答题（5小问） | 20 |
| 2016 | 中国海洋大学 | 1 简答题（共8小题） | 48 |
| 2015 | 西北工业大学 | 四 四、PID控制器设计与相角裕度 | 25 |
| 2015 | 电子科技大学 | 5 参数稳定域与PD控制器作用 | — |
| 2015 | 武汉科技大学 | 1 一、填空题（5小题） | 25 |
| 2015 | 杭州电子科技大学 | 1~10 一、判断题十小题（每题1分，共10分） | 10 |
| 2015 | 大连理工大学 | 一 一、简答（5 小问） | — |
| 2015 | 四川大学 | 2 二、参数根轨迹与PD控制器 | 40 |
| 2015 | 同济大学 | 4 四、根轨迹绘制与PD控制器影响 | — |
| 2015 | 厦门大学 | 9 九、PID时域方程与PD运放实现 | 10 |
| 2015 | 南开大学 | 一 一、经典控制简答题 | — |
| 2015 | 南京工业大学 | 1~15 选择题（共15道） | 30 |
| 2015 | 南京工业大学 | 1~15 选择题（共15道） | 30 |
| 2015 | 华北电力大学(保定) | 四 四、PI与超前校正的稳定性 | — |
| 2015 | 东华大学 | 七 七、三种校正装置作用的比较 | 15 |
