| 2025 | 长沙理工大学 | 19 由阶跃响应求频率特性与正弦稳态误差 | — |
| 2025 | 重庆大学 | 2 二、结构图与二阶系统指标 | — |
| 2025 | 西安交通大学 | 2 二、二阶系统时域指标与稳定裕度 | — |
| 2025 | 电子科技大学 | 5 五、稳定判断与组合输入稳态误差 | — |
| 2025 | 电子科技大学 | 7 七、方框图稳态误差与参数影响 | — |
| 2025 | 电子科技大学 | 10 十、扰动作用下稳态误差反求参数 | — |
| 2025 | 深圳大学 | 5 正弦输入下的稳态误差与稳态输出 | — |
| 2025 | 浙江工业大学 | 2 给定与扰动作用下的稳态误差 | — |
| 2025 | 武汉大学 | 1、2、3、4、5 一、简答题：线性性·自控系统·测量反馈·校正·极限环 | — |
| 2025 | 武汉大学 | 二4 二4、闭环极点配置与误差完全补偿 | — |
| 2025 | 山西大学 | 11 十一、复合控制系统稳定条件与校正装置 图3 | — |
| 2025 | 安徽大学 | 3 三、误差时域响应反求输入参数 | — |
| 2025 | 天津工业大学 | 1 一、方框图双输入求误差 E(s)（图 1） | — |
| 2025 | 同济大学 | 5 五、由误差响应与性能指标反求参数 | — |
| 2025 | 厦门大学 | 5 五、输入与扰动共同作用下的稳态误差 | — |
| 2025 | 南昌大学 | 2 二、一阶系统时间常数与斜坡稳态误差 | — |
| 2025 | 南京邮电大学 | 3 三、正弦输入下的稳态误差与增益范围 | — |
| 2025 | 南京师范大学 | 9 正弦输入下的稳态响应与误差 | — |
| 2025 | 南京工业大学 | 1~10 选择题（共十道） | — |
| 2025 | 北京林业大学 | 三 三、结构图扰动误差与Kc设计 | — |
| 2025 | 北京工业大学 | 3 三、R 与 N 同时作用下的误差 | — |
| 2025 | 中国计量大学 | 2 结构图化简与误差传递函数 | — |
| 2025 | 中国矿业大学(徐州) | 3 三、由结构图求闭环与误差传递函数 | 15 |
| 2025 | 东北电力大学 | 2 结构图求传函与误差传函 | — |
| 2025 | 东北林业大学 | 3 根轨迹与系统分类 | — |
| 2024 | 郑州大学 | 2 二阶指标与误差传函反求参数 | — |
| 2024 | 西北工业大学 | 2 二、多回路结构图求传函与稳态误差 | — |
| 2024 | 苏州大学 | 4 四、正弦输入下的稳态输出与稳态误差 | — |
| 2024 | 电子科技大学 | 5 输出端定义的扰动误差 | 15 |
| 2024 | 深圳大学 | 4 稳定性与组合输入稳态误差 | — |
| 2024 | 武汉理工大学 | 一 一、信号流图与梅森公式求误差传函 | — |
| 2024 | 广东工业大学 | 1 开环与闭环控制概念 | — |
| 2024 | 安徽大学 | 4 四、奈氏判据与正弦稳态误差 | — |
| 2024 | 天津工业大学 | 2 二、方框图求误差传函 E/R 与 E/N | — |
| 2024 | 大连理工大学 | 2 二、求误差传函与抑制负载扰动 | — |
| 2024 | 哈尔滨工程大学 | 2 二、误差传递函数与无差度补偿设计 | — |
| 2024 | 南开大学 | 二 结构图求闭环与误差传递函数 | — |
| 2024 | 南京航空航天大学 | 1 第1题 由结构图求系统误差表达式 | — |
| 2024 | 华北电力大学 | 2 二、方框图与扰动抑制条件 | — |
| 2024 | 上海电力大学 | 五 五、系统结构图与参数对性能的影响 | — |
| 2024 | 上海交通大学 | 2 二、稳态误差与积分环节位置 | — |
| 2024 | 上海交通大学 | 四 四、误差传递函数与扰动误差 | — |
| 2023 | 长沙理工大学 | 1 一、填空题：概念、频域与状态空间基础 | 10 |
| 2023 | 长安大学 | 3 三、多回路系统稳态误差与扰动误差 | — |
| 2023 | 重庆邮电大学 | 一（1~10） 一、填空题：线性性质、等幅振荡、相轨迹、正弦稳态、误差传 | 40 |
| 2023 | 郑州大学 | 1 反馈系统误差与扰动传函 | — |
| 2023 | 西安邮电大学 | 2 二、二阶系统参数与单位斜坡稳态误差 | 25 |
| 2023 | 西安理工大学 | 一 一、简答题（50分） | 50 |
| 2023 | 电子科技大学 | 2 二、误差传函与无静差证明 | — |
| 2023 | 浙江工业大学 | 一 一、信号流图求传函与误差传函 | — |
| 2023 | 江南大学 | 1、2、3、4、5 一、填空题（5 题） | — |
| 2023 | 江南大学 | 二1 二1、信号流图与误差传函 | — |
| 2023 | 武汉理工大学 | 1 一、信号流图与梅森公式 | — |
| 2023 | 武汉大学 | 2 二、含图计算：由误差传函求系统参数 | — |
| 2023 | 杭州电子科技大学 | 1~10 二、填空题十小题（每题2分，共20分） | 20 |
| 2023 | 山西大学 | 8 八、由开环幅频特性求闭环频率特性与奈奎斯特分析 | — |
| 2023 | 哈尔滨工程大学 | 3 三、开环对数幅频特性与动态误差（原卷图） | — |
| 2023 | 南京工业大学 | 三 单位反馈系统动态性能与阻尼比 | 20 |
| 2023 | 华北电力大学(北京) | 2 二、稳态误差为零的证明与充分条件 | 20 |
| 2023 | 华东交通大学 | 三 三输入稳态误差与积分环节 | — |
| 2023 | 北京林业大学 | 二 二、判断题 | 20 |
| 2023 | 东北大学 | 2 扰动误差的定义与计算 | 18 |
| 2023 | 上海电力大学 | 五 五、梅森公式求传函与扰动作用 | — |
| 2023 | 上海交通大学 | 三 三、误差定义与二阶系统参数 | — |
| 2022 | 西安电子科技大学 | 4 四、输入与扰动同时作用下的稳态误差 | — |
| 2022 | 西安理工大学 | 一 一、概念解释（40分） | 40 |
| 2022 | 电子科技大学 | 2 二、输出与误差传递函数 | — |
| 2022 | 安徽大学 | 4 四、由对数幅频曲线反求传函并求稳态误差 | 15 |
| 2022 | 南昌大学 | 2 二、输入下的稳态误差 | 15 |
| 2022 | 南京邮电大学 | 4 四、给定与扰动共同作用下的稳态误差（含图） | — |
| 2022 | 南京航空航天大学 | 二 二阶系统稳态误差与动态性能 | 15 |
| 2022 | 南京理工大学 | 3 第3题 由幅相曲线反求传函并求正弦稳态误差 | — |
| 2022 | 华北电力大学 | 1 一、方框图与扰动无差条件 | — |
| 2022 | 北京林业大学 | 一 一、简答题 | 20 |
| 2022 | 内蒙古大学 | 2 由动态性能指标反求二阶系统参数 | 15 |
| 2022 | 中国计量大学 | 2 一阶系统动态性能与稳态误差 | 15 |
| 2022 | 东北大学 | 1 基本概念 | 10 |
| 2022 | 上海理工大学 | 一3、一5、一6、一7 数学模型与频域填空 | — |
| 2021 | 重庆邮电大学 | 二3 二、3 由阶跃误差响应反求参数与组合输入稳态误差 | 10 |
| 2021 | 西安理工大学 | 五 五、由正弦稳态求参数与误差 | — |
| 2021 | 西安交通大学 | 2 二、参考输入与扰动同时作用下的稳态误差 | — |
| 2021 | 西北工业大学 | 一 一、误差传函与前馈补偿 | — |
| 2021 | 电子科技大学 | 3 三、组合输入下的稳态误差 | — |
| 2021 | 浙江工业大学 | 三 三、微分方程组系统的误差与稳定条件 | 15 |
| 2021 | 武汉理工大学 | 3 三、输入与扰动共同作用下的稳态误差 | — |
| 2021 | 大连理工大学 | 一 一、简答题（5 小问） | — |
| 2021 | 大连理工大学 | 二 二、结构图求闭环与误差传函 | — |
| 2021 | 大连海事大学 | 六 六、阶跃稳态误差为零的充分条件证明 | — |
| 2021 | 哈尔滨工业大学 | 3 三、组合正弦输入的稳态误差 | 15 |
| 2021 | 南京航空航天大学 | 二 由响应反求Gp、闭环传函与前馈补偿 | — |
| 2021 | 南京理工大学 | 1 第1题 结构图求闭环与误差传函 | 15 |
| 2021 | 南京工业大学 | 1~10 填空题（共十道） | 20 |
| 2021 | 南京工业大学 | 三 单位负反馈系统动态性能 | 25 |
| 2021 | 华北电力大学 | 1 一、双容水箱液位控制系统 | — |
| 2021 | 北京科技大学 | 二 二、结构图求参考与误差传递函数 | — |
| 2021 | 内蒙古大学 | 2 由误差响应反求系统参数 | — |
| 2021 | 东华大学 | 二 系统框图：求闭环与误差传函 | — |
| 2021 | 上海电力大学 | 三 三、结构图求传函与扰动不变性 | — |
| 2021 | 上海理工大学 | 三1 结构图化简与误差传函 | — |
| 2020 | 浙江工业大学 | 3 稳态误差为零的充分条件证明 | 15 |
| 2020 | 河北工业大学 | 二3 二3、稳态误差无穷大与稳定性的关系 | — |
| 2020 | 江南大学 | 九 九、复合控制前馈补偿设计 | — |
| 2020 | 山西大学 | 5 五、误差传函与复合校正设计（原卷有图） | — |
| 2020 | 山东大学 | 2 二、由阶跃响应求全响应与正弦稳态误差 | — |
| 2020 | 太原理工大学 | 1 一、结构图求闭环与误差传递函数 | — |
| 2020 | 厦门大学 | 7 七、由信号流图求闭环与误差传函（含图） | — |
| 2020 | 南京邮电大学 | 2 二、由结构图用梅森公式求传函（含图） | — |
| 2020 | 华北电力大学(北京) | 2 二、随动系统结构图与稳态误差条件 | — |
| 2020 | 华北电力大学(保定) | 三 三、多回路化简与扰动稳态误差 | 30 |
| 2020 | 华北电力大学 | 1 一、方框图多通道传函与扰动抑制 | — |
| 2020 | 北京科技大学 | 四 四、扰动误差与复合校正设计 | — |
| 2020 | 北京工业大学 | 2 二、由微分方程求闭环与误差传函 | 15 |
| 2020 | 北京交通大学 | 7 七、扰动误差与不变性补偿 | — |
| 2020 | 中国海洋大学 | 五 五、非单位反馈与单位负反馈的稳态误差 | 14 |
| 2019 | 西安邮电大学 | 2 二、二阶系统指标与参数反求 | 25 |
| 2019 | 西安理工大学 | 一 一、概念简答 | 10 |
| 2019 | 西安理工大学 | 二 二、结构图求传函与误差 | 12 |
| 2019 | 福州大学 | 3 三、正弦组合输入下的稳态响应 | — |
| 2019 | 电子科技大学 | 2 结构图求输出与误差传函 | — |
| 2019 | 浙江大学 | 一 一、填空题（传函·z变换·能控性·判稳·非线性·采样与频 | — |
| 2019 | 武汉理工大学 | 2 2、输入与扰动共同作用下的稳态误差 | — |
| 2019 | 新疆大学 | 二2 二2、误差传函、特征方程与阻尼比求K | 8 |
| 2019 | 山东大学 | 2 二、由误差响应反求参数与稳态误差 | 15 |
| 2019 | 哈尔滨工程大学 | 2 二、由稳态误差为零反求参数 | 15 |
| 2019 | 同济大学 | 3 三、输入与扰动共同作用下的稳态误差 | — |
| 2019 | 南昌大学 | 3 三、误差传函与扰动稳态误差不变性 | — |
| 2019 | 南京邮电大学 | 3 三、输入与扰动下的稳态误差（3小问，含图） | — |
| 2019 | 华北电力大学(北京) | 1 一、输入与扰动共同作用下的稳态误差 | 15 |
| 2019 | 北京邮电大学 | 3 三、结构图等效变换求闭环与误差传函 | 20 |
| 2019 | 北京科技大学 | 五 五、误差传递函数、误差系数与动态误差 | — |
| 2019 | 北京林业大学 | 四 四、正弦输入下的稳态误差 | — |
| 2019 | 北京工业大学 | 4 四、闭环误差为零的条件推导 | 15 |
| 2019 | 内蒙古大学 | 二 二、由结构图与阶跃响应求稳态输出与动态指标 | — |
| 2019 | 中国计量大学 | 1 信号流图、梅森公式与误差传递函数 | 15 |
| 2019 | 东华大学 | 二 二、稳态误差与调节器选择 | 10 |
| 2019 | 东北电力大学 | 3 结构图求输出与误差传函 | 15 |
| 2019 | 上海电力大学 | 一 一、简答题：PID、稳态误差与稳定判据 | — |
| 2019 | 上海电力大学 | 二 二、结构图求传函与误差传函 | — |
| 2018 | 西安电子科技大学 | 三26 三26、输入前馈复合控制的误差传函与全补偿 | 10 |
| 2018 | 西安理工大学 | 一 一、概念简答 | 15 |
| 2018 | 西安交通大学 | 2 二、正弦与阶跃混合输入下的稳态误差 | — |
| 2018 | 福州大学 | 5 五、正弦组合输入下的稳态误差 | — |
| 2018 | 深圳大学 | 3 输入与扰动稳态误差为零的条件 | — |
| 2018 | 浙江大学 | 二 二、由单位脉冲响应反求传函与静态误差 | 10 |
| 2018 | 武汉科技大学 | 4 四、正弦输入下的稳态输出与误差 | 20 |
| 2018 | 安徽大学 | 5 五、正弦组合输入下的稳态误差 | 15 |
| 2018 | 哈尔滨工程大学 | 1 一、结构图求闭环与误差传函 | — |
| 2018 | 南京邮电大学 | 2 二、由动态结构图用梅森公式求传函（含图） | 10 |
| 2018 | 北京工业大学 | 4 四、结构图斜坡稳态误差约束 | 10 |
| 2018 | 北京工业大学 | 5 五、闭环误差为零条件与匀加速误差 | 15 |
| 2018 | 中南大学 | 1 选择题：恒定值/随动、型别、反馈误差、主导极点、离散极点 | 20 |
| 2018 | 东华大学 | 八 八、频率特性曲线与误差定义 | 15 |
| 2017 | 西安电子科技大学 | 三2 三2、误差传函与正弦稳态误差 | 10 |
| 2017 | 浙江工业大学 | 10 闭环系统正弦输入的稳态误差 | — |
| 2017 | 浙江大学 | 4 4、误差恒为零的条件与抛物线误差 | — |
| 2017 | 武汉科技大学 | 1 一、填空题（5小题） | 20 |
| 2017 | 武汉理工大学 | 二 二、组合输入下的稳态误差 | 15 |
| 2017 | 哈尔滨理工大学 | 4 四、输入与扰动共同作用下的稳态误差（图） | — |
| 2017 | 哈尔滨工程大学 | 2 二、复合输入与扰动稳态误差 | 10 |
| 2017 | 同济大学 | 8 八、系统稳定性与单位阶跃稳态误差 | — |
| 2017 | 南京工业大学 | 1~10 填空题（共10空） | 30 |
| 2017 | 华北电力大学(北京) | 2 二、输入与扰动共同作用下的稳态误差 | 25 |
| 2017 | 华北电力大学 | 1 一、方框图传函与扰动消除 | — |
| 2017 | 北京科技大学 | 一 一、结构图多输入输出传函 | — |
| 2017 | 上海理工大学 | 二 二、前馈误差稳态误差与 Kd 设计 | 20 |
| 2016 | 重庆邮电大学 | 二 二、稳态误差概念与静态误差系数及反馈系统参数选择 | 20 |
| 2016 | 重庆邮电大学 | 四 四、由结构图与单位阶跃误差响应反求结构参数 | 23 |
| 2016 | 重庆大学 | 2 误差传函与动态性能 | 18 |
| 2016 | 河海大学 | 一 一、选择题（稳定性、误差与校正概念） | 40 |
| 2016 | 新疆大学 | 二 二、结构图求闭环与误差传函 | 12 |
| 2016 | 安徽大学 | 6 六、频率特性物理意义求稳态输出与误差 | — |
| 2016 | 哈尔滨理工大学 | 2 二、填空题（10小题） | 20 |
| 2016 | 哈尔滨工程大学 | 3 三、误差为零设计与正弦稳态误差 | 15 |
| 2016 | 华东理工大学 | 二 一阶系统阶跃响应与正弦输入下的误差 | — |
| 2016 | 北京邮电大学 | 三 三、由闭环传函求静态误差系数与稳态误差 | 20 |
| 2016 | 北京工业大学 | 4 四、误差定义与典型输入稳态误差 | 10 |
| 2016 | 北京交通大学 | 3 三、误差传函与系统型别 | — |
| 2016 | 中国计量大学 | 3 按误差定义设计参数K1与T0 | 15 |
| 2016 | 东北大学 | 二 结构图求四路传函 | — |
| 2016 | 上海电力大学 | 一 一、选择题（1~10） | 40 |
| 2015 | 西安交通大学 | 2 二、复合系统前馈补偿与稳态误差 | — |
| 2015 | 福州大学 | 8 八、过阻尼条件与前馈补偿设计 | — |
| 2015 | 河北工业大学 | 一1 一1、稳态误差与稳定性的关系 | 5 |
| 2015 | 杭州电子科技大学 | 六 六、单位加速度输入下的稳态误差 | — |
| 2015 | 大连海事大学 | 3 3、稳态误差为零的 Ki 设计 | — |
| 2015 | 哈尔滨理工大学 | 4 四、阶跃与正弦输入下的稳态误差 | — |
| 2015 | 同济大学 | 3 三、结构图求闭环与误差传函 | — |
| 2015 | 合肥工业大学 | 3 三、误差反求参数与阶跃响应 | — |
| 2015 | 厦门大学 | 3 三、温度计一阶惯性环节与斜坡输入稳态误差 | 15 |
| 2015 | 南京工业大学 | 1~15 选择题（共15道） | 30 |
| 2015 | 华北电力大学 | 3 三、多输入方框图与前馈补偿 | — |
