| 2025 | 西安电子科技大学 | 八 复合控制与极点配置 | 15 |
| 2025 | 湖南大学 | 三 结构图：多输入叠加与扰动补偿 | — |
| 2025 | 武汉理工大学 | 2 二、二阶系统时域指标与速度反馈 | — |
| 2025 | 武汉理工大学 | 10 十、串联校正与反馈校正综合 | — |
| 2025 | 武汉大学 | 二4 二4、闭环极点配置与误差完全补偿 | — |
| 2025 | 山西大学 | 11 十一、复合控制系统稳定条件与校正装置 图3 | — |
| 2025 | 大连理工大学 | 3 三、由阶跃响应反求对象并算全指标 | — |
| 2025 | 大连海事大学 | 3 三、结构图参数确定与复合控制 | — |
| 2025 | 哈尔滨工程大学 | 3 三、扰动前馈补偿与串联校正（图3） | — |
| 2025 | 哈尔滨工程大学 | 6 六、由Bode图反求传函与反馈校正（图4） | — |
| 2025 | 南京邮电大学 | 7 七、测速反馈下阻尼比与参数范围 | — |
| 2025 | 南京师范大学 | 15 复合控制与不变性条件 | — |
| 2025 | 中国矿业大学(徐州) | 5 五、扰动补偿与闭环极点反求 | — |
| 2025 | 上海电力大学 | 2 多输入系统的传函与扰动不变性 | 15 |
| 2024 | 西安电子科技大学 | 6 六、由稳态输出定参数、谐振峰值与扰动补偿 | 20 |
| 2024 | 西北工业大学 | 1 一、函数记录仪方框图与测速反馈 | — |
| 2024 | 电子科技大学 | 7 七、反馈环节设计保持增益与自然频率 | — |
| 2024 | 杭州电子科技大学 | 1~10 一、单项选择题十小题 | — |
| 2024 | 安徽大学 | 7 七、前馈补偿器设计 | — |
| 2024 | 哈尔滨工业大学 | 2 扰动误差与补偿 | — |
| 2024 | 南昌大学 | 6 六、串联超前与速度反馈校正 | — |
| 2024 | 南开大学 | 1、2、3、4、5 简答：判据选择、系统分类、校正识别与连续离散稳定 | — |
| 2024 | 华北电力大学(保定) | 二 二、奈氏判稳、串联校正与局部反馈校正 | 30 |
| 2024 | 华北电力大学(保定) | 三 三、参量稳定域、正弦稳态定参与前馈校正 | 20 |
| 2024 | 北京科技大学 | 四 四、内反馈对稳定性与稳态误差的影响 | — |
| 2024 | 北京工业大学 | 8 八、复合校正的不变性设计 | 15 |
| 2024 | 中国矿业大学(徐州) | 5 五、复合控制稳定性与不变性设计 | 15 |
| 2024 | 上海大学 | 6 六、前馈补偿消除加速度误差 | 20 |
| 2023 | 重庆邮电大学 | 二2 二、2 使跟踪误差为零且不受扰动影响的校正装置设计 | 15 |
| 2023 | 重庆大学 | 2 二阶系统参数与零误差补偿 | — |
| 2023 | 西安电子科技大学 | 7 七、复合控制前馈校正实现不变性 | 12 |
| 2023 | 西安交通大学 | 1 一、二阶系统性能与速度反馈校正 | — |
| 2023 | 西安交通大学 | 1 一、二阶系统性能与速度反馈校正 | — |
| 2023 | 电子科技大学 | 5 高阶输入的稳态误差与补偿 | — |
| 2023 | 浙江工业大学 | 二 二、扰动作用下的闭环传函与顺馈补偿 | — |
| 2023 | 武汉大学 | 6 六、二阶系统参数·动态性能·扰动补偿 | — |
| 2023 | 天津工业大学 | 六 六、前馈补偿与期望动态性能（原卷有图） | — |
| 2023 | 哈尔滨工业大学 | 2 复合控制与不变性 | 15 |
| 2023 | 南京航空航天大学 | 三 随动系统典型环节辨识与示波器波形分析 | — |
| 2023 | 华北电力大学(保定) | 一 一、锅炉给水控制系统 | 35 |
| 2023 | 华北电力大学(保定) | 三 三、储气罐压力控制与奈奎斯特 | 25 |
| 2023 | 北京邮电大学 | 2 二、复合校正与系统型别提升 | 25 |
| 2023 | 北京航空航天大学 | 九 控制九、复合校正与稳态误差 | 15 |
| 2023 | 北京林业大学 | 二 二、判断题 | 20 |
| 2023 | 内蒙古大学 | 2 结构图极点配置与前馈设计 | 20 |
| 2023 | 中国海洋大学 | 1 简答题（共8小题） | — |
| 2023 | 中南大学 | 3 结构图：信号流图与梅森公式 | 15 |
| 2023 | 东华大学 | 四 速度反馈与根轨迹定参数 | — |
| 2023 | 上海电力大学 | 四 四、测速反馈校正与稳态误差 | — |
| 2022 | 重庆邮电大学 | 二2 二、2 闭环极点配置与前馈/扰动补偿设计 | 15 |
| 2022 | 西安电子科技大学 | 5 五、前馈补偿系统的稳态误差与无差条件 | — |
| 2022 | 燕山大学 | 6 超调与误差反求参数及补偿 | — |
| 2022 | 浙江大学 | 一 一、前馈反馈复合控制的前提 | — |
| 2022 | 江南大学 | 六 六、复合控制前馈不变性与二阶指标 | — |
| 2022 | 天津大学 | 七 七、前馈加状态反馈解耦 | — |
| 2022 | 哈尔滨工业大学 | 1、2 结构图化简与复合控制 | 30 |
| 2022 | 合肥工业大学 | 三 三、比例负反馈校正对二阶系统性能的影响 | — |
| 2022 | 南京理工大学 | 2 第2题 由阻尼比取β与扰动不变性校正 | — |
| 2022 | 华南理工大学 | 1 一、填空 | 22 |
| 2022 | 华南理工大学 | 2 二、判断并改错 | 18 |
| 2022 | 华南理工大学 | 3 三、结构图与扰动补偿 | 20 |
| 2022 | 华北电力大学(保定) | 一 一、结构图与扰动补偿、稳定域 | 25 |
| 2022 | 华东交通大学 | 三 测速反馈二阶系统 | — |
| 2022 | 北京航空航天大学 | 1 一、二阶系统指标矛盾分析与测速反馈设计 | 15 |
| 2022 | 北京科技大学 | 三 三、扰动作用下的输出与稳态误差 | — |
| 2022 | 中南大学 | 1 简答：PD控制与测速反馈的比较 | — |
| 2022 | 中南大学 | 3 结构图：梅森求传函与前馈补偿设计 | — |
| 2022 | 中南大学 | 4 二阶系统指标反求与方案比较 | — |
| 2022 | 东华大学 | 二 测速反馈与增益调整设计 | — |
| 2022 | 东华大学 | 三 参数根轨迹与测速反馈 | — |
| 2022 | 上海交通大学 | 一 扰动前馈补偿与梅森公式 | — |
| 2021 | 重庆邮电大学 | 一（1~10） 一、填空题：基本要求、二阶指标、PI控制、复合控制、偶极 | 40 |
| 2021 | 西安电子科技大学 | 2 二、双项选择题：频域根轨迹与校正综合 | 30 |
| 2021 | 西安电子科技大学 | 三25 三25、扰动前馈补偿使输出影响最小 | 8 |
| 2021 | 同济大学 | 5 五、复合控制系统的型别与前馈参数 | — |
| 2021 | 厦门大学 | 2 二、测速反馈校正与速度输入稳态误差 | — |
| 2021 | 华北电力大学(保定) | 一 一、结构图与扰动补偿、二阶指标 | 20 |
| 2021 | 华中科技大学 | 2 二、复合控制把系统由 I 型提高为 III 型 | 10 |
| 2021 | 北京科技大学 | 七 七、局部反馈校正与最小相位系统 | — |
| 2021 | 北京工业大学 | 9 九、串联超前校正与速度反馈 | 20 |
| 2021 | 北京化工大学 | 2 二、前馈补偿与二阶系统稳态和动态指标 | — |
| 2021 | 中国计量大学 | 3 复合控制前馈补偿与不变性 | 15 |
| 2021 | 中南大学 | 3 结构图：梅森求传函与前馈补偿 | — |
| 2020 | 长安大学 | 4 四、二阶系统参数与扰动补偿 | 15 |
| 2020 | 重庆邮电大学 | 一（1~10） 一、填空题：反馈控制、脉冲响应、PI控制、复合控制、延迟 | 40 |
| 2020 | 西安电子科技大学 | 三27 三27、输入前馈稳态误差与全补偿 | 8 |
| 2020 | 西安理工大学 | 四 四、前馈补偿与扰动误差 | — |
| 2020 | 电子科技大学 | 一 一、复合系统由Ⅰ型变为Ⅲ型的补偿参数 | — |
| 2020 | 新疆大学 | 四9 四9、测速反馈对二阶系统的影响 | — |
| 2020 | 山西大学 | 5 五、误差传函与复合校正设计（原卷有图） | — |
| 2020 | 山东大学 | 5 五、校正装置与前馈参数设计 | — |
| 2020 | 南开大学 | 一 一、简答题 | — |
| 2020 | 南开大学 | 七 七、结构图稳定域与前馈补偿 | — |
| 2020 | 南京工业大学 | 三 扰动顺馈补偿与稳态误差分析 | 20 |
| 2020 | 华北电力大学(保定) | 三 三、多回路化简与扰动稳态误差 | 30 |
| 2020 | 北京科技大学 | 四 四、扰动误差与复合校正设计 | — |
| 2020 | 中国计量大学 | 2 测速反馈与比例积分校正对稳定性和稳态误差的影响 | 15 |
| 2020 | 中南大学 | 1 选择题：传函性质、无静差、微分积分作用、离散稳定性与描述 | 20 |
| 2019 | 西安电子科技大学 | 三27 三27、扰动前馈复合控制的稳态输出 | 8 |
| 2019 | 深圳大学 | 3 扰动不变性与零稳态误差设计 | — |
| 2019 | 河海大学 | 二 二、填空题（基本概念、环节与稳定性判据） | — |
| 2019 | 河北工业大学 | 二 二、复合控制系统的扰动不变性与动态指标 | 10 |
| 2019 | 厦门大学 | 5 五、二阶系统动态性能与测速反馈改进 | — |
| 2019 | 南昌大学 | 2 二、二阶系统指标、反馈校正与根轨迹 | — |
| 2019 | 南昌大学 | 3 三、误差传函与扰动稳态误差不变性 | — |
| 2019 | 南开大学 | 五 五、前馈补偿消稳态误差 | — |
| 2019 | 南京航空航天大学 | 三 复合控制稳定与校正 | — |
| 2019 | 华北电力大学(保定) | 二 二、延迟近似前馈补偿与稳定域 | 22 |
| 2019 | 华东交通大学 | 二 二阶系统动态指标与顺馈补偿 | 18 |
| 2019 | 北京工业大学 | 2 二、扰动不变性补偿设计 | 10 |
| 2019 | 上海大学 | 2 二、二阶系统超调与稳态误差求参数 | — |
| 2018 | 西安邮电大学 | 3 三、测速反馈校正参数设计 | 15 |
| 2018 | 浙江工业大学 | 4 阶跃输入下稳态误差为零的补偿 | — |
| 2018 | 大连理工大学 | 三 三、结构图扰动误差与前馈补偿 | 15 |
| 2018 | 南开大学 | 一 一、简答题 | — |
| 2018 | 南京航空航天大学 | 三 复合控制前馈补偿设计 | 15 |
| 2018 | 华北电力大学(保定) | 二 二、扰动补偿与误差传递函数 | 16 |
| 2018 | 北京邮电大学 | 7 七、扰动不变性与串联PD控制器设计 | 20 |
| 2018 | 北京科技大学 | 四 四、顺馈补偿与二阶指标 | — |
| 2018 | 内蒙古大学 | 三 三、结构图参数对稳定性的影响与两种结构改善 | 20 |
| 2018 | 中国海洋大学 | 一 一、简答题（共8小题） | 48 |
| 2018 | 东华大学 | 一 一、结构图与多输入传函 | 20 |
| 2018 | 上海大学 | 2 二、复合控制前馈参数与稳态误差 | — |
| 2017 | 西安电子科技大学 | 三5 三5、前馈补偿消除斜坡稳态误差 | 10 |
| 2017 | 西安电子科技大学 | 5 五、复合控制扰动抑制 | 12 |
| 2017 | 浙江工业大学 | 6 前馈补偿使扰动影响最小 | — |
| 2017 | 安徽大学 | 9 九、复合校正前馈与串联校正设计 | 15 |
| 2017 | 大连理工大学 | 一 一、结构图传函与扰动不变性 | — |
| 2017 | 哈尔滨工程大学 | 3 三、结构不稳定系统的结构改造 | 15 |
| 2017 | 华北电力大学(保定) | 四 四、多回路传函与扰动补偿 | — |
| 2017 | 北京航空航天大学 | 3 三、对数稳定判据与局部反馈校正 | 15 |
| 2017 | 北京工业大学 | 7 七、复合控制前馈参数设计 | 15 |
| 2017 | 北京交通大学 | 4 四、复合校正与前馈补偿 | 15 |
| 2017 | 中南大学 | 3 结构图：测速反馈改善二阶动态性能 | 15 |
| 2016 | 重庆邮电大学 | 六 六、内反馈系统的阶跃响应、超调与调节时间及内反馈作用 | 23 |
| 2016 | 西安电子科技大学 | 三4 三4、复合控制扰动传函与稳态幅值 | 10 |
| 2016 | 湖南大学 | 五 PD 控制器与测速反馈对比 | — |
| 2016 | 浙江工业大学 | 7 前馈补偿使扰动不影响输出 | — |
| 2016 | 河北工业大学 | 五 五、复合控制系统误差与参数确定 | 20 |
| 2016 | 安徽大学 | 9 九、复合校正前馈与串联校正设计 | — |
| 2016 | 中南大学 | 5 复合控制：扰动不变性与二阶指标反求 | 15 |
| 2016 | 上海大学 | 2 二、前馈校正实现给定信号不变性 | — |
| 2015 | 长沙理工大学 | 5 五、二阶指标反求参数与前馈补偿 | 20 |
| 2015 | 西安电子科技大学 | 三7 三7、复合控制扰动传函与稳态值 | 10 |
| 2015 | 福州大学 | 8 八、过阻尼条件与前馈补偿设计 | — |
| 2015 | 电子科技大学 | 3 电机随动系统反馈校正 | — |
| 2015 | 浙江工业大学 | 13 复合控制系统的误差与输出响应 | — |
| 2015 | 浙江大学 | 二 二、复合控制系统参数设计 | 15 |
| 2015 | 杭州电子科技大学 | 1~10 一、判断题十小题（每题1分，共10分） | 10 |
| 2015 | 安徽大学 | 9 九、复合控制前馈补偿器设计 | 15 |
| 2015 | 太原理工大学 | 5 五、无阻尼与前馈校正设计 | 20 |
| 2015 | 天津大学 | 一 一、质量块-阻尼器建模与位移反馈设计 | — |
| 2015 | 国防科技大学 | 2 二、扰动下的稳态误差与前馈、顺馈补偿 | 20 |
| 2015 | 国防科技大学 | 3 三、内环反馈校正的等效与性能分析 | 30 |
| 2015 | 同济大学 | 7 七、复合控制系统补偿装置设计 | — |
| 2015 | 南京理工大学 | 2 第2题 由阶跃响应求性能与扰动补偿 | 20 |
| 2015 | 华北电力大学(保定) | 二 二、扰动补偿与物理可实现性 | — |
| 2015 | 内蒙古大学 | 二1 二1、复合校正前馈补偿设计 | 10 |
| 2015 | 东华大学 | 三 三、复合控制与前馈补偿的稳态误差 | 20 |
| 2015 | 东北大学 | 六 反馈校正的误差与裕度 | 20 |
