02考情数据 · 易错
高频易错清单
按考点热度排序（越靠前＝考的套数越多），汇总考点库里的常见易错条目，考前过一遍。
103考点
覆盖 714 套 · 频域分析
稳定裕度
- 把 ωc 与 ωg 两个频率用反
- 幅值裕度取倒数未取，导致结论反了
- 非最小相位系统仍用同一判据
覆盖 705 套 · 根轨迹法
根轨迹的绘制法则
- 实轴段判据中的零极点个数算错
- 渐近线夹角公式中的 2k+1 写成 2k
覆盖 652 套 · 稳态误差
典型输入下的稳态误差计算
- 未判稳就使用终值定理
- 输入为组合信号时漏掉某一分量
- Ⅰ型系统求阶跃误差时误代入速度误差公式
覆盖 584 套 · 离散控制系统
脉冲传递函数
- 把两个无采样开关隔开的连续环节直接相乘
- 忘记把零阶保持器计入 G(z)
覆盖 564 套 · 时域响应与动态性能
二阶系统标准形式与阻尼比
- 化为标准形式时忘记把 s² 项系数归一化
- 把开环增益误当成闭环传递函数的系数
覆盖 562 套 · 时域响应与动态性能
欠阻尼动态性能指标
- 把两种误差带的调节时间系数搞混
- 峰值时间与上升时间混用
- 超调量公式中漏乘 100%
覆盖 544 套 · 传递函数
梅森增益公式与信号流图
- 不接触回路找漏或重复计数
- 余子式中未剔除与通路接触的回路
- 把前向通路的增益写成了回路增益
覆盖 540 套 · 稳定性分析
奈奎斯特判据
- 开环含有积分环节时未补画无穷大半径圆弧
- 把包围圈数的正负号定义搞反
- 没有先数开环右半平面极点数 P
覆盖 528 套 · 根轨迹法
与虚轴的交点及临界参数
- 只代一个 ω 就下结论，漏掉另一组交点
- 得到 K 后没有回到原题核对参数定义
覆盖 510 套 · 状态空间分析
能控性与能观性
- 只算到 A^{n-2}B 就下结论
- 把能控性判据与能观性判据的矩阵构造搞混
覆盖 505 套 · 离散控制系统
离散系统稳定性分析
- 把稳定条件写成实部小于零而不是模小于 1
- w 变换公式记错导致映射关系颠倒
覆盖 484 套 · 频域分析
频率特性的物理意义与求法
- 求幅值时忘记把分母复数取模后再相除
- 相角累加时漏掉积分环节的 -90°
覆盖 483 套 · 根轨迹法
由根轨迹分析性能与确定参数
- 把等阻尼线画成了垂直线
- 由极点位置估指标时忽略零点的作用
覆盖 471 套 · 稳定性分析
劳斯判据
- 系数有缺项时不补零，直接套用判据
- 首列出现 0 后仍按常规继续算，未用 ε 法
覆盖 456 套 · 根轨迹法
分离点与会合点
- 求出方程根后不筛选，保留了不在根轨迹上的解
- 用 dK/ds=0 却未化成 K 的显式表达式
覆盖 449 套 · 状态空间分析
状态反馈与极点配置
- 未验证能控性就直接做极点配置
- 特征多项式比较系数时符号写反
覆盖 441 套 · 频域分析
开环对数频率特性的绘制
- 逐段改斜率时忘记累加而非替换
- 低频段起始高度没有乘上型别的 -20v dB/dec
覆盖 434 套 · 频域分析
由 Bode 图反求传递函数
- 把延长线交点误当作增益值而未折算型别
- 斜率变化为 -40 时直接写成一阶环节
覆盖 409 套 · 非线性系统
用描述函数法分析自振
- 画的是 N(A) 而不是负倒描述函数 -1/N(A)
- 未标注 A 的增大方向就判断稳定性
- 把交点频率当成截止频率
覆盖 387 套 · 非线性系统
描述函数法基础
- 把描述函数当成频率的函数
- 忽略一次谐波近似带来的误差条件
覆盖 355 套 · 系统校正
超前校正
- 计算补偿角时忽略截止频率变化带来的附加相角损失
- α 的取值与超前角公式方向取反
覆盖 327 套 · 结构图与方框图
多回路系统的逐层化简
- 化简内环时把外环的信号当成常数处理
覆盖 321 套 · 状态空间分析
状态空间表达式的建立
- 状态变量个数与系统阶数不匹配
- 输出方程中漏掉直接传递项 D
覆盖 309 套 · 结构图与方框图
多输入与扰动作用下的传递函数
- 两个输入同时存在时直接叠加却未验证系统的线性性
- 求扰动传函时没有把参考输入置零
覆盖 305 套 · 状态空间分析
状态转移矩阵
- 矩阵求逆时忘记检查行列式是否为零
- 卷积积分中变量代换写错
覆盖 305 套 · 稳定性分析
参数稳定域的确定
- 只列出部分首列元素的不等式，漏掉某个约束
- 取交集时把端点是否包含搞错
覆盖 297 套 · 稳态误差
系统型别与静态误差系数
- 把开环增益与静态误差系数混为一谈
- 数错积分环节个数导致型别判错
覆盖 294 套 · 状态空间分析
状态空间与传递函数的关系
- 漏掉直接传递项 D
- 把特征值个数与传递函数极点数直接等同而不检查对消
覆盖 288 套 · 离散控制系统
离散系统的稳态误差
- 直接用 s 域静态误差系数公式处理离散系统
- 未判稳就用终值定理
覆盖 264 套 · 时域响应与动态性能
由性能指标要求反求参数
- 只满足单项指标就下结论，未做交叉验证
- 把 ξ 的可行域方向取反
覆盖 256 套 · 结构图与方框图
串联、并联与反馈等效
- 把负反馈的分母写成 1-GH
- 并联环节相减时符号取反
覆盖 254 套 · 状态空间分析
李雅普诺夫稳定性分析
- 李雅普诺夫方程中 P、Q 的角色混用
- 只判断 V 正定就下结论而未检查导数
覆盖 242 套 · 状态空间分析
由传递函数写状态空间表达式
- 真分式化分时直接项 D 处理错误
- 友矩阵中系数符号写反
覆盖 230 套 · 根轨迹法
广义根轨迹与参数根轨迹
- 整理时没有把参数完整地提到分子位置
- 零度根轨迹仍沿用 180° 相角条件
覆盖 226 套 · 状态空间分析
状态观测器设计
- 把观测器增益阵写成了状态反馈增益阵的形式
- 忽略观测器极点过快会放大噪声
覆盖 226 套 · 传递函数
由响应曲线反求传递函数
- 未判断系统阶数就直接套用二阶公式
- 把稳态值当成了增益而漏掉输入幅值
覆盖 222 套 · 系统校正
滞后校正
- 把滞后网络的两个转折频率顺序写反
- 转折频率取得过高导致相位滞后抵消了增益改善
覆盖 211 套 · 系统校正
校正的基本概念与性能指标
- 把截止频率与相位穿越频率混用
- 只盯相角裕度而忽略带宽要求
覆盖 211 套 · 稳态误差
扰动作用下的稳态误差
- 把扰动误差直接当作总误差，遗漏输入分量
- 求扰动传函时没有把参考输入置零
覆盖 204 套 · 基本概念与信号
自动控制系统的基本组成与控制方式
- 把被控量与操纵量搞反
- 只画方框图而不指认环节，或反之，漏答一半
覆盖 194 套 · 稳态误差
减小稳态误差的措施
- 只谈误差减小而不检查稳定性是否被破坏
- 把增加积分环节的影响单一化，忽略超调
覆盖 188 套 · 传递函数
由电路或机械系统求传递函数
- 复阻抗法把电容阻抗误写成 Cs
- 机械系统阻尼力与弹簧力的正负方向取反
- 运放电路忘记使用虚短与虚断条件
覆盖 181 套 · 稳态误差
误差定义与误差传递函数
- 非单位反馈时两种误差定义混用导致结果差一个 H(s)
- 忘记先判断系统是否稳定
覆盖 179 套 · 系统校正
PID 控制器与参数整定
- 把 PI 的相位影响说成超前
- 积分增益过大导致系统振荡甚至不稳定
覆盖 176 套 · 离散控制系统
z 变换与 z 反变换
- 把 z 变换结果中的 e^{-aT} 写成 e^{-a}
- 部分分式分解时漏项导致反变换出错
覆盖 172 套 · 非线性系统
相平面法
- 相轨迹斜率公式中分子分母写反
- 把相轨迹与根轨迹混淆
覆盖 168 套 · 时域响应与动态性能
高阶系统的降阶与主导极点
- 忽略零点对超调量的放大作用
- 只看极点距离而不管该极点的留数大小
覆盖 166 套 · 建模与机电系统
电路网络与有源网络建模
- 含运放时忽略虚短虚断导致方程数不足
- 把反相输入的负号漏掉
覆盖 158 套 · 传递函数
传递函数的定义与基本性质
- 忽略“零初始条件”这一前提，把初始值带进变换结果
- 分子分母系数按升幂抄写导致顺序颠倒
覆盖 146 套 · 系统校正
反馈校正与复合控制
- 前馈补偿器求出的表达式含高阶微分，不可实现却直接采用
- 忽略反馈校正可能引起的高频噪声放大
覆盖 135 套 · 频域分析
最小相位系统与非最小相位系统
- 以为幅频特性可以唯一确定传递函数
- 把右半平面极点与右半平面零点混为一谈
覆盖 118 套 · 非线性系统
典型非线性特性及其影响
- 认为饱和总是使系统更稳定
- 忽略死区在原点附近造成的小信号失效
覆盖 115 套 · 频域分析
闭环频率特性与性能指标
- 当 ξ>0.707 时仍套用谐振峰值公式
- 把开环谐振与闭环谐振混为一谈
覆盖 108 套 · 根轨迹法
根轨迹的基本概念与幅相条件
- 把相角条件的 180° 写成 0°（正反馈时才用 0°）
- 用幅值条件判点，搞混两个条件的用途
覆盖 105 套 · 时域响应与动态性能
一阶系统的单位阶跃响应
- 把 63.2% 对应的时刻记成 50% 对应的时刻
- 增益 K 不为 1 时仍直接读稳态值
覆盖 97 套 · 非线性系统
非线性系统的稳定性与改善
- 仅调整增益而不检查是否引入新的自振点
- 把不稳定极限环误判为可观测的自振
覆盖 96 套 · 非线性系统
非线性系统的特点
- 把非线性环节线性化后直接沿用线性理论的全部结论
- 认为非线性系统一定不稳定
覆盖 94 套 · 离散控制系统
采样过程与香农采样定理
- 把采样定理写成采样周期不大于信号周期即可
- 忽略零阶保持器带来的相位滞后
覆盖 94 套 · 根轨迹法
附加开环零极点的影响
- 只讨论渐近线是否左移右移，忽略分离点变化
- 把附加零点的影响与附加极点的影响搞反
覆盖 92 套 · 建模与机电系统
机械系统建模
- 阻尼力与弹簧力的正负方向取反
- 多质量系统漏掉相互作用力的反作用项
覆盖 91 套 · 频域分析
典型环节的对数频率特性
- 把惯性环节高频渐近线的 -20 写成 -40
- 振荡环节谐振峰位置误当作 ωn
覆盖 88 套 · 基本概念与信号
线性微分方程的时域求解与全响应
- 只求零状态响应而漏掉由初值决定的自由响应
- 分子含输入导数时忽略零时刻的跳变，导致初值对不上
覆盖 88 套 · 根轨迹法
出射角与入射角
- 累加相角时把该极点自身的相角也算进去
- 忘记判断象限导致角度差 180°
覆盖 78 套 · 传递函数
零极点分布与响应模态
- 只看极点分布就断定振荡，忽略零点引起的模态权重为零
覆盖 57 套 · 离散控制系统
数字控制器与最少拍设计
- 忽略 D(z) 必须是物理可实现的因果系统
- 闭环传函构造时未满足稳定性约束条件
覆盖 56 套 · 离散控制系统
离散系统的动态性能与极点分布
- 把 z 平面极点当作 s 平面极点直接读阻尼比
- 忽略单位圆上极点对应等幅振荡
覆盖 54 套 · 系统校正
期望特性法与综合法
- 期望特性的中频段取窄导致裕度不足
- 相减后得到的特性不可物理实现却未检查
覆盖 53 套 · 离散控制系统
连续系统的离散化
- 把采样周期直接当成时间常数代进连续传函
- 积分上限写成采样周期以外的量，或忘记乘输入矩阵
覆盖 52 套 · 稳定性分析
含纯延迟环节的系统稳定性
- 把延迟环节当成惯性环节处理
- 相位计算时忘记角度与弧度换算
覆盖 51 套 · 结构图与方框图
比较点与引出点的移动
- 移动方向与乘除关系搞反
- 引出点与比较点的移动规则混用
覆盖 49 套 · 传递函数
典型环节及其特性
- 把一阶微分环节 (τs+1) 与纯微分环节 s 混为一谈
- 把延迟环节的相位滞后误当作幅值衰减
覆盖 46 套 · 系统校正
滞后-超前校正
- 先设计滞后部分导致截止频率反复调整
- 两部分的转折频率分布重叠，互相削弱
覆盖 45 套 · 建模与机电系统
非线性模型的线性化
- 未先求平衡点就直接展开
- 把增量符号去掉后与原始变量混用
覆盖 43 套 · 过程控制与检测仪表
过程控制系统的组成与设计步骤
- 把被控量与操纵量搞反
- 只画方框图不画原理图（或反之），漏答一半
覆盖 37 套 · 建模与机电系统
直流电机等机电系统
- 漏掉反电动势与电磁转矩的耦合项
- 把电气时间常数与机电时间常数混淆
覆盖 22 套 · 基本概念与信号
典型输入信号
- 把斜坡与抛物线信号的阶次写错
- 阶跃的拉氏变换漏掉系数（幅度不为 1 时）
覆盖 21 套 · 最优控制
最优控制的极大值原理
- 终端自由时仍把协态终值取零以外的值，或反之错把终端固定当自由
- 解出控制量后忘记回代状态方程验证
覆盖 20 套 · 数字逻辑与数字电路
组合逻辑电路设计
- 控制信号取 0 与取 1 对应的加与减搞反
- 接器件时忘记译码器的输出是低有效
覆盖 20 套 · 数字逻辑与数字电路
时序逻辑与计数器
- 异步清零与同步置数的反馈状态取错
- 把模数与触发器个数直接等同，忽略反馈接线的作用
覆盖 19 套 · 数字逻辑与数字电路
逻辑代数与卡诺图化简
- 把约束项当成必须为 1 的项，或漏圈可以用约束项扩大的圈
- 圈数为二的整数次幂以外的方格数
覆盖 17 套 · 稳定性分析
赫尔维茨判据
- 行列式构造时系数下标写错
- 只验证到二阶主子式就下结论
覆盖 15 套 · 数字逻辑与数字电路
触发器与波形分析
- 把电平触发与边沿触发混为一谈，波形画错位置
- 忘记 JK 触发器同时置位时的翻转功能
覆盖 15 套 · 数字逻辑与数字电路
脉冲波形产生与整形
- 振荡周期与单稳脉宽的公式混用
- 电容充放电回路看错，导致时间常数少算或多算一个电阻
覆盖 14 套 · 最优控制
泛函极值与变分法
- 边界条件有多个时只用两个，漏掉导数的端点条件
- 含高阶导数的泛函仍套一阶的欧拉方程
覆盖 10 套 · 基本概念与信号
信号采样与频谱的基本概念
- 把采样定理里的两倍关系记成相等，或漏掉两倍
- 把最高频率与频谱延拓的周期混为一谈
覆盖 10 套 · 数字逻辑与数字电路
数模与模数转换器
- 分辨率的分母写成二的位数次幂而漏减一
- 把量化误差写成分辨率本身而不是它的二分之一
覆盖 10 套 · 最优控制
动态规划与离散最优控制
- 倒推时漏掉当前拍的阶段代价或被控量二次项
- 求最优控制时忘记把下一拍的状态用状态方程代入当前拍的表达式
覆盖 10 套 · 过程控制与检测仪表
前馈与比值控制
- 前馈补偿器求出含高阶微分、不可实现却直接采用
- 比值系数没有换算成仪表量程
覆盖 9 套 · 最优控制
线性二次型最优控制
- 黎卡提方程里的项顺序写错，导致解阵不对称
- 只找到解阵的非正定解而舍去正定解
覆盖 8 套 · 过程控制与检测仪表
被控对象的动态特性
- 把纯滞后当成时间常数一起处理
- 放大系数的量纲与单位漏写
覆盖 7 套 · 状态空间分析
状态反馈解耦
- 相对阶取成输出导数首次出现输入的阶数本身，差一阶
- 解耦矩阵奇异时仍硬求解，忽略解耦条件不满足
覆盖 6 套 · 电力拖动与运动控制
转速负反馈单闭环调速系统
- 误以为有差系统稳态可以做到零偏差
- 把被控量与反馈量混为一谈
- 求闭环静特性时漏掉 (1+K) 因子
覆盖 6 套 · 过程控制与检测仪表
串级控制系统
- 把副变量选成对主变量影响很小的量
- 主副回路的时间常数不匹配，出现共振
覆盖 2 套 · 电力拖动与运动控制
直流调速系统的调速指标
- 静差率的分母用了实际转速而不是理想空载转速 n₀
- 电枢回路总电阻漏掉整流装置内阻
- 把额定转速 n_N 直接当成理想空载转速 n₀
覆盖 2 套 · 电力拖动与运动控制
单闭环调速系统的动态结构图与稳定性
- 各环节时间常数漏乘或量级搞错
- 把稳态放大倍数直接当成动态增益使用
覆盖 2 套 · 电力拖动与运动控制
转速电流双闭环调速系统
- 把 ASR 与 ACR 的输入输出关系接反
- 把电流环说成外环、转速环说成内环
- 忽略 PI 调节器在稳态时积分作用使偏差为零
覆盖 2 套 · 电力拖动与运动控制
双闭环系统的起动过程
- 忽略饱和与退饱和，把整个起动过程当成线性过程
- 把恒流升速阶段的转速说成指数上升
覆盖 2 套 · 电力拖动与运动控制
调节器的工程设计方法
- 过载倍数与电流反馈系数混用
- 把电流环与转速环的设计顺序搞反
- 时间常数按开关频率算错
覆盖 2 套 · 过程控制与检测仪表
单回路控制系统
- 选了一个对被控量灵敏度很低的操纵量
- 忽略主要扰动作用点对操纵量选择的影响
覆盖 2 套 · 过程控制与检测仪表
测温仪表与热电偶冷端补偿
- 以为补偿导线可以消除冷端误差
- 查表时不做线性插值直接用最近点
- 把补偿导线与普通铜导线的作用混为一谈
覆盖 2 套 · 过程控制与检测仪表
调节阀与执行器
- 把气开阀与气关阀的故障状态说反
- 忽略对象增益正负与控制阀气开气关的配合关系
覆盖 1 套 · 电力拖动与运动控制
开环调速系统的机械特性
- 把转速降写成与负载无关的常数
- 反电动势系数 C_eΦ 的单位与量纲处理出错
覆盖 1 套 · 电力拖动与运动控制
反馈故障与保护
- 把转速环与电流环的故障后果说反
- 只做定性描述不给表达式