| 2025 | 长安大学 | 4 四、非线性系统串联等效与自振分析 | — |
| 2025 | 重庆邮电大学 | 1 填空题：组成、闭环传函、滞后环节、频域指标、非线性方法 | — |
| 2025 | 电子科技大学 | 选择1-12 一、选择题（1-12） | — |
| 2025 | 浙江大学 | 10 十、非线性系统的平衡点与稳定性 | — |
| 2025 | 江南大学 | 6 二、简答题（线性与非线性振荡） | — |
| 2025 | 武汉大学 | 1、2、3、4、5 一、简答题：线性性·自控系统·测量反馈·校正·极限环 | — |
| 2025 | 南昌大学 | 9 九、范德波尔方程的描述函数分析 | — |
| 2025 | 南京理工大学 | 10 第10题 非线性系统李雅普诺夫稳定性分析 | — |
| 2025 | 中南大学 | 1、2、3 判断题：频率特性与稳定性基本概念 | — |
| 2025 | 东华大学 | 1、2、3、4、5、6、7、8、9、10 一、选择题（10小题） | — |
| 2024 | 重庆邮电大学 | 一（1~10） 一、填空题：频域指标、被控对象、PID、根轨迹圆、稳定条 | 40 |
| 2024 | 西北工业大学 | 6 六、继电非线性系统相平面分析 | — |
| 2024 | 河北工业大学 | 二1 二1、非线性系统的特征 | — |
| 2024 | 大连海事大学 | 1 一、填空题（15空） | 45 |
| 2024 | 同济大学 | 10 十、非线性系统相平面分析 | — |
| 2024 | 南开大学 | 1、2、3、4、5 简答：判据选择、系统分类、校正识别与连续离散稳定 | — |
| 2024 | 南京理工大学 | 10 第10题 李雅普诺夫第二法判断平衡稳定性 | — |
| 2023 | 长沙理工大学 | 10 十、平衡状态与李雅普诺夫稳定性 | — |
| 2023 | 重庆邮电大学 | 一（1~10） 一、填空题：线性性质、等幅振荡、相轨迹、正弦稳态、误差传 | 40 |
| 2023 | 西安理工大学 | 一 一、简答题（50分） | 50 |
| 2023 | 山西大学 | 1~5 一、单选题五小题（每题5分，共25分） | 25 |
| 2023 | 天津大学 | 八 八、李雅普诺夫第一法判断平衡点稳定性 | — |
| 2023 | 哈尔滨工业大学 | 8 非线性自振求解 | 15 |
| 2023 | 南开大学 | 1 简答题：频域参数、校正方式、稳定裕度、线性判断、谐振峰值 | 50 |
| 2023 | 南京理工大学 | 8 第8题 非线性系统相平面分析 | — |
| 2023 | 南京理工大学 | 10 第10题 非线性系统李雅普诺夫第二法 | — |
| 2022 | 河北工业大学 | 三4 三4、非线性系统原点稳定性 | — |
| 2022 | 新疆大学 | 一 一、判断题：控制基本概念 | 8 |
| 2022 | 山东大学 | 10 10、非线性系统平衡点稳定性 | — |
| 2022 | 天津工业大学 | 4 四、非线性系统相平面法画相轨迹（原卷有图） | — |
| 2022 | 天津大学 | 二 二、非线性系统平衡点的稳定性 | — |
| 2022 | 南开大学 | 1 简答题：零极点影响、线性判断、PI 控制、频域参数 | — |
| 2022 | 南京理工大学 | 10 第10题 非线性系统平衡点与线性化稳定性 | — |
| 2022 | 中国石油大学(华东) | 1 一、简答题（基本概念五问） | 20 |
| 2021 | 重庆邮电大学 | 一（1~10） 一、填空题：基本要求、二阶指标、PI控制、复合控制、偶极 | 40 |
| 2021 | 新疆大学 | 1 一、判断题：稳定性与控制基本概念 | — |
| 2021 | 南昌大学 | 6 六、饱和非线性系统的相平面分析 | — |
| 2021 | 南开大学 | 1 简答题：线性判断、稳定判据、超前校正、采样保持、稳定增益 | 50 |
| 2021 | 南京理工大学 | 10 第10题 非线性系统李雅普诺夫稳定性 | — |
| 2021 | 华北电力大学(保定) | 八 八、非线性系统平衡点与稳定 | 15 |
| 2021 | 中国石油大学(华东) | 1 一、简答题（5 小问） | 20 |
| 2020 | 长沙理工大学 | 3 三、简答题：系统分类与方程类型判断 | 10 |
| 2020 | 重庆邮电大学 | 一（1~10） 一、填空题：反馈控制、脉冲响应、PI控制、复合控制、延迟 | 40 |
| 2020 | 河北工业大学 | 八 八、非线性系统平衡点稳定性与全局渐近稳定 | — |
| 2020 | 新疆大学 | 一 一、填空题：控制基本概念 | — |
| 2020 | 新疆大学 | 三 三、简答题 | 20 |
| 2020 | 同济大学 | 1 一、单项选择题（15小题） | 30 |
| 2020 | 同济大学 | 10 十、非线性方程奇点与类型 | 10 |
| 2020 | 吉林大学 | 8 八、非线性系统平衡状态求解与李雅普诺夫稳定性分析 | — |
| 2020 | 合肥工业大学 | 1 一、填空题（9小题） | — |
| 2020 | 南京理工大学 | 10 第10题 李雅普诺夫第二法判稳 | — |
| 2020 | 北京科技大学 | 九 九、非线性系统奇点类型与相轨迹 | — |
| 2020 | 北京工业大学 | 11 十一、非线性系统奇点与类型 | 10 |
| 2020 | 北京化工大学 | 八 八、非线性系统平衡状态与李雅普诺夫稳定性 | — |
| 2020 | 东华大学 | 一 一、简答（6 小问） | — |
| 2019 | 浙江大学 | 一 一、填空题（传函·z变换·能控性·判稳·非线性·采样与频 | — |
| 2019 | 浙江大学 | 八 八、非线性系统建模·平衡点与线性化 | — |
| 2019 | 河北工业大学 | 九 九、非线性系统状态方程、平衡点与李雅普诺夫稳定性 | 10 |
| 2019 | 四川大学 | 1 一、基本概念简答 | 20 |
| 2019 | 合肥工业大学 | 1 一、填空题（4小题） | — |
| 2019 | 南昌大学 | 7 七、相平面法分析阶跃输入的相轨迹 | — |
| 2019 | 南京理工大学 | 9 第9题 非线性系统原点渐近稳定 | — |
| 2019 | 华北电力大学(保定) | 五 五、描述函数法分析自振 | — |
| 2019 | 华北电力大学 | 5 五、描述函数法分析自振 | — |
| 2019 | 北京工业大学 | 11 十一、非线性系统奇点与等倾线 | 10 |
| 2019 | 东北电力大学 | 1 选择题：基本概念与性能 | 5 |
| 2019 | 东北大学 | 一 简答：线性判定与校正装置 | 10 |
| 2018 | 河北工业大学 | 二2 二2、线性传函与非线性描述函数的异同 | 5 |
| 2018 | 合肥工业大学 | 9 九、非线性系统平衡状态与稳定性 | 10 |
| 2018 | 厦门大学 | 9 九、空调温度控制的继电非线性 | — |
| 2018 | 南京理工大学 | 9 第9题 非线性系统平衡点与李雅普诺夫判稳 | — |
| 2018 | 北京工业大学 | 11 十一、继电型系统相平面方程与等倾线 | 10 |
| 2018 | 中国石油大学(华东) | 1 一、简答题（5小问） | 20 |
| 2018 | 东华大学 | 十 十、非线性系统状态方程与线性化 | 15 |
| 2017 | 重庆大学 | 6 相平面法分析非线性 | 18 |
| 2017 | 福州大学 | 10 十、描述函数法适用性与低通滤波 | — |
| 2017 | 河北工业大学 | 九1 九1、非线性系统平衡状态稳定性（系统一） | — |
| 2017 | 山西大学 | 7 七、相平面奇点位置与类型（10分） | 10 |
| 2017 | 哈尔滨工业大学 | 9 九、非线性系统平衡点及稳定性 | 15 |
| 2017 | 厦门大学 | 5 五、滞环两位置继电器特性分析（含图） | — |
| 2017 | 南昌大学 | 7 七、相平面法分析β三种情形 | — |
| 2017 | 南京工业大学 | 1~10 填空题（共10空） | 30 |
| 2017 | 华北电力大学 | 4 四、描述函数法分析周期运动 | — |
| 2016 | 西安电子科技大学 | 1 一、单项选择题：基本概念与频域校正 | 20 |
| 2016 | 河北工业大学 | 八1 八1、非线性系统平衡点稳定性 | 5 |
| 2016 | 哈尔滨工业大学 | 七 七、二阶线性化系统的奇点分类 | — |
| 2016 | 同济大学 | 9 九、非线性系统奇点与相轨迹 | 10 |
| 2016 | 南昌大学 | 6 六、非线性系统相平面分析 | — |
| 2016 | 华北电力大学 | 5 五、相平面法分析非线性系统 | — |
| 2016 | 华东理工大学 | 七 继电非线性系统的分区相轨迹分析 | — |
| 2016 | 北京航空航天大学 | 4 四、非线性系统相轨迹绘制 | 15 |
| 2016 | 北京化工大学 | 九 九、非线性系统奇点与相平面 | 15 |
| 2016 | 中国海洋大学 | 1 简答题（共8小题） | 48 |
| 2016 | 中南大学 | 2 简答：减小稳态误差的措施与大范围稳定 | 20 |
| 2016 | 东北大学 | 一 简答：线性系统与反馈 | — |
| 2015 | 河北工业大学 | 九1 九1、非线性系统平衡点稳定性（系统一） | 8 |
| 2015 | 武汉大学 | 2 二、饱和非线性与叠加原理 | 10 |
| 2015 | 天津大学 | 七 七、李雅普诺夫第二法研究原点稳定性 | — |
| 2015 | 合肥工业大学 | 1 一、填空题（8小题10空） | — |
| 2015 | 东北大学 | 一 简答：线性与非线性系统 | 10 |
