要点
- 常用典型输入有冲激、阶跃、斜坡、抛物线（加速度）与正弦五类
- 阶跃信号用于考查快速性与稳定性，斜坡与抛物线用于考查稳态精度
- 正弦信号用于频域分析，冲激响应就是系统的传递函数
- 各典型信号的拉氏变换是分析全响应的起点
步骤
- 按题意写出输入信号的时域表达式
- 对输入取拉氏变换得到该信号的复域形式
- 由输入类型判断考查的是动态性能还是稳态精度
- 把输入代入误差或响应公式计算
公式
通用考法
- 写出典型输入信号的拉氏变换
- 说明某一典型输入信号用于考查哪类性能
- 由输入类型判断稳态误差是否为有限值
常见易错
- 把斜坡与抛物线信号的阶次写错
- 阶跃的拉氏变换漏掉系数（幅度不为 1 时）
历年考法（24）
| 年份 | 院校 | 题 | 分值 |
|---|---|---|---|
| 2025 | 贵州大学 | 3 三、由相频反求传函与阶跃稳态误差 | — |
| 2025 | 贵州大学 | 9 九、电路建模、稳态误差与谐振频率 | — |
| 2025 | 天津工业大学 | 1 一、方框图双输入求误差 E(s)（图 1） | — |
| 2025 | 南京师范大学 | 4 典型输入信号 | — |
| 2025 | 南京师范大学 | 12 分段信号的拉氏变换 | — |
| 2023 | 西安理工大学 | 一 一、简答题（50分） | 50 |
| 2023 | 天津工业大学 | 五 五、方框图双输入求输出 C(s)（原卷有图） | — |
| 2023 | 南京工业大学 | 1~10 选择题（共十道） | 30 |
| 2022 | 上海理工大学 | 一1、一2、一4 基本概念填空（控制方式·连接·输入信号） | — |
| 2021 | 西安电子科技大学 | 1 一、单项选择题：基本概念与典型环节 | 20 |
| 2021 | 武汉科技大学 | 1~6 一、选择题六小题 | — |
| 2021 | 南京工业大学 | 1~10 填空题（共十道） | 20 |
| 2020 | 大连理工大学 | 一 一、简答题（5 小问） | — |
| 2020 | 南京工业大学 | 1~11 填空题（共11题） | 45 |
| 2020 | 上海理工大学 | 一1、一2、一3、一4、一5、一6、一7 一、填空题（基本概念与裕度） | — |
| 2019 | 上海理工大学 | 一1、一2、一3、一4、一5、一6、一7 一、填空题（基本概念与稳定性） | 20 |
| 2018 | 山东大学 | 1 一、由波形求拉氏变换与信号流图传函 | 15 |
| 2018 | 中国海洋大学 | 一 一、简答题（共8小题） | 48 |
| 2017 | 浙江工业大学 | 1 传递函数定义与典型输入响应关系 | — |
| 2017 | 新疆大学 | 一 一、单项选择题：控制基本概念 | 10 |
| 2016 | 西安电子科技大学 | 2 二、双项选择题：稳定性与校正综合 | 20 |
| 2016 | 武汉科技大学 | 1 一、填空题（5小题） | 20 |
| 2016 | 东华大学 | 九 九、正弦组合输入的稳态输出 | 10 |
| 2015 | 武汉科技大学 | 1 一、填空题（5小题） | 25 |