| 2025 | 长沙理工大学 | 9 脉冲序列转连续信号的器件 | — |
| 2025 | 长安大学 | 5 五、采样系统脉冲传函与稳态误差 | — |
| 2025 | 郑州大学 | 7 七、离散系统的z变换与脉冲传函 | — |
| 2025 | 贵州大学 | 6 六、离散系统比连续系统多出的环节 | — |
| 2025 | 贵州大学 | 12 十二、离散系统脉冲传递函数 | — |
| 2025 | 西安理工大学 | 一（1~7） 简答题：概念与基本方法 | — |
| 2025 | 清华大学 | 7 七、离散化、采样对相位裕量的影响与差分方程 | — |
| 2025 | 浙江工业大学 | 5 离散系统脉冲传函与稳定 k 范围 | — |
| 2025 | 浙江大学 | 1 一、正弦信号的采样与 z 变换 | — |
| 2025 | 河南科技大学 | 8 采样系统脉冲传函与稳定 K 范围 | — |
| 2025 | 安徽大学 | 6 六、采样系统的脉冲传函与输出 | — |
| 2025 | 太原理工大学 | 5 五、离散系统的脉冲传递函数与稳态误差 | — |
| 2025 | 哈尔滨理工大学 | 8 八、采样系统脉冲传函与零阶保持器（图 5） | — |
| 2025 | 南开大学 | 1、2、3、4、5 简答：时域方程、响应存在性、根轨迹、延迟与采样 | 50 |
| 2025 | 华南理工大学 | 4 四、非最小相位对象的时域频域分析与离散采样 | — |
| 2025 | 华南理工大学 | 7 七、周期信号的傅里叶级数与频谱关系 | — |
| 2025 | 华南理工大学 | 8 八、冲激采样与理想低通恢复 | — |
| 2025 | 北京科技大学 | 选择填空1-10 一、选择填空题 | 30 |
| 2025 | 北京化工大学 | 9 九、状态响应、状态反馈极点配置与离散化 | — |
| 2025 | 中南大学 | 6、7 简答：稳定裕度与采样系统优缺点 | — |
| 2024 | 长安大学 | 6 六、采样系统脉冲传函、稳定性与稳态误差 | — |
| 2024 | 河北工业大学 | 一 一、填空：稳态误差、传函、正弦稳态、判稳、采样、延迟稳定 | — |
| 2024 | 武汉大学 | 二6 二、计算题第6题：采样系统脉冲传函 | — |
| 2024 | 杭州电子科技大学 | 1~10 二、填空题十小题 | — |
| 2024 | 安徽大学 | 6 六、采样系统脉冲传函与输出 | — |
| 2024 | 大连海事大学 | 1 一、填空题（15空） | 45 |
| 2024 | 国防科技大学 | 1 一、简答题：时域性能指标与零阶保持器 | — |
| 2024 | 南京理工大学 | 9 第9题 采样系统闭环脉冲传函与稳定性 | — |
| 2024 | 北京科技大学 | 选择填空1-11 一、选择填空题 | — |
| 2024 | 北京化工大学 | 7 七、离散系统脉冲传函、差分方程与稳定性 | — |
| 2023 | 长沙理工大学 | 2 二、选择题：型别、采样、非线性与校正 | 20 |
| 2023 | 长沙理工大学 | 3 三、判断题：概念、校正与状态空间 | — |
| 2023 | 长沙理工大学 | 四4 四4、保持器作用与零阶保持器传函 | 5 |
| 2023 | 西安电子科技大学 | 1 一、填空题：概念与典型特性 | 22 |
| 2023 | 杭州电子科技大学 | 1~10 二、填空题十小题（每题2分，共20分） | 20 |
| 2023 | 合肥工业大学 | 一（1~6） 一、简答题（6 小题） | — |
| 2023 | 中国石油大学(华东) | 1 一、简答题（基本概念五问） | 20 |
| 2023 | 中南大学 | 2 简答：采样定理与二阶系统阶跃响应 | 20 |
| 2022 | 西安电子科技大学 | 1 一、选择题：经典控制综合辨析 | — |
| 2022 | 西安理工大学 | 一 一、概念解释（40分） | 40 |
| 2022 | 浙江大学 | 二 二、线性时不变环节的判别 | — |
| 2022 | 河北工业大学 | 二1 二1、采样周期的选取原则 | — |
| 2022 | 太原理工大学 | 5 五、采样系统有无零阶保持器的稳定范围 | — |
| 2022 | 大连海事大学 | 一 一、填空题（10个空） | — |
| 2022 | 国防科技大学 | 5 五、离散系统稳定性与稳态误差 | — |
| 2022 | 哈尔滨理工大学 | 8 八、离散系统稳定增益范围与采样周期影响（图） | — |
| 2022 | 南开大学 | 7 离散系统稳定性与最小拍控制器 | — |
| 2022 | 北京科技大学 | 一（1-9） 一、选择填空题 | — |
| 2021 | 武汉理工大学 | 8 八、离散系统闭环脉冲传函与稳定判据 | — |
| 2021 | 太原理工大学 | 5 五、采样系统的稳定范围与阶跃响应 | — |
| 2021 | 国防科技大学 | 7 七、离散系统脉冲传函与单位阶跃响应 | — |
| 2021 | 哈尔滨工业大学 | 7 七、采样定理与采样信号频谱 | 15 |
| 2021 | 南开大学 | 1 简答题：线性判断、稳定判据、超前校正、采样保持、稳定增益 | 50 |
| 2021 | 北京科技大学 | 八 八、采样系统脉冲传函与输出序列 | — |
| 2021 | 北京交通大学 | 8 八、采样系统稳定域与采样周期影响 | 20 |
| 2021 | 中南大学 | 1 选择题：基本概念、根轨迹、保持器与校正 | — |
| 2020 | 西安电子科技大学 | 2 二、双项选择题：建模、频域与采样综合 | 20 |
| 2020 | 西安理工大学 | 八 八、采样周期与增益稳定关系 | — |
| 2020 | 河海大学 | 二6 二6、采样系统脉冲传递函数 | 15 |
| 2020 | 河北工业大学 | 六 六、采样系统稳定增益范围 | — |
| 2020 | 太原理工大学 | 5 五、零阶保持器离散系统的双域稳定性分析 | 15 |
| 2020 | 华南理工大学 | 八 八、连续信号采样与恢复 | — |
| 2019 | 武汉理工大学 | 8 8、离散系统脉冲传函与输出响应 | — |
| 2019 | 大连海事大学 | 一 一、填空题 | — |
| 2019 | 南开大学 | 一 一、简答题 | — |
| 2019 | 华中科技大学 | 十 十、香农定理、z反变换与状态转移矩阵 | 15 |
| 2019 | 北京交通大学 | 1 一、填空题（1 至 7） | 21 |
| 2019 | 中南大学 | 2 简答：零阶保持器的选用与采样数字控制系统的优点 | 20 |
| 2019 | 中南大学 | 7 离散系统：由差分方程求脉冲传函与稳定K范围 | 20 |
| 2018 | 长沙理工大学 | 1 一、单项选择题：暂态性能、裕度与频域概念 | 20 |
| 2018 | 长沙理工大学 | 2 二、填空题：控制组成、时频指标与根轨迹基础 | 20 |
| 2018 | 西安理工大学 | 七 七、采样系统稳定范围与保持器 | 15 |
| 2018 | 浙江大学 | 一 一、选择题（稳定性·正弦稳态·根轨迹·采样定理·劳斯判据 | — |
| 2018 | 合肥工业大学 | 1 一、填空题（10小题） | 20 |
| 2017 | 长沙理工大学 | 1 一、填空题：控制方式、Nyquist与离散基础 | 15 |
| 2017 | 浙江工业大学 | 3 采样信号表达式与采样定理 | — |
| 2017 | 武汉理工大学 | 八 八、离散系统K与T的稳定影响 | 15 |
| 2017 | 大连海事大学 | 一 一、填空题（20分） | 20 |
| 2017 | 哈尔滨工业大学 | 7 七、零阶保持器特性与闭环脉冲传函 | 15 |
| 2017 | 南开大学 | 一 一、简答题 | — |
| 2017 | 华北电力大学(保定) | 七 七、离散系统脉冲传函与稳定 | — |
| 2017 | 北京科技大学 | 九 九、采样系统脉冲传函与稳态误差 | — |
| 2017 | 北京交通大学 | 1 一、填空题（1 至 10） | 20 |
| 2017 | 中南大学 | 1 选择题：控制方式、线性叠加、保持器与离散模型 | 20 |
| 2017 | 东北大学 | 一 简答：开闭环与采样定理 | 10 |
| 2016 | 西安电子科技大学 | 1 一、单项选择题：基本概念与频域校正 | 20 |
| 2016 | 西安理工大学 | 七 七、采样系统稳定K范围 | 12 |
| 2016 | 武汉理工大学 | 八 八、离散系统脉冲传函与稳定性 | 15 |
| 2016 | 杭州电子科技大学 | 1~10 一、判断题十小题（每小题1分，共10分） | 10 |
| 2016 | 南开大学 | 一 一、问答题 | 50 |
| 2016 | 华北电力大学(保定) | 七 七、离散系统脉冲传函与稳态误差 | — |
| 2016 | 中南大学 | 1 选择题：基本要求、传递函数、稳态误差与采样 | 20 |
| 2015 | 西安电子科技大学 | 1 一、单项选择题：基本概念与稳定性辨析 | 20 |
| 2015 | 西安理工大学 | 一 一、概念简答 | 12 |
| 2015 | 西安理工大学 | 七 七、采样系统稳定范围 | 12 |
| 2015 | 江南大学 | 一 一、简析题（5 小问） | — |
| 2015 | 武汉理工大学 | 8 八、离散系统脉冲传函与采样周期 | 15 |
| 2015 | 杭州电子科技大学 | 1~10 二、单项选择题十小题（每题2分，共20分） | 20 |
| 2015 | 新疆大学 | 三3 三3、采样系统稳定性与零阶保持器 | 15 |
| 2015 | 吉林大学 | 5 五、零阶保持器离散系统的脉冲传函与稳定性 | — |
| 2015 | 华中科技大学 | 五 五、采样系统稳态误差与零阶保持器 | — |
| 2015 | 北京交通大学 | 8 八、采样系统放大系数与稳定性 | 20 |
