要点
- 一阶系统只有一个时间常数 T，响应单调无振荡
- 经过一个 T 达到稳态值的 63.2%，3T 达到 95%，4T 达到 98%
- 调节时间按误差带取 3T（5%）或 4T（2%）
步骤
- 把传递函数化为标准形式 1/(Ts+1)
- 读出时间常数 T
- 按误差带要求给出调节时间
公式
通用考法
- 求一阶系统的调节时间与上升时间
- 由响应曲线求时间常数
- 比较不同时间常数下响应快慢
常见易错
- 把 63.2% 对应的时刻记成 50% 对应的时刻
- 增益 K 不为 1 时仍直接读稳态值
历年考法（112）
| 年份 | 院校 | 题 | 分值 |
|---|---|---|---|
| 2025 | 西安邮电大学 | 2 一阶系统时域指标与稳态误差 | 20 |
| 2025 | 西安邮电大学 | 7 线性定常系统分析方法综述 | 15 |
| 2025 | 电子科技大学 | 选择1-12 一、选择题（1-12） | — |
| 2025 | 清华大学 | 2 二、无反馈与有反馈系统的稳态与过渡过程 | — |
| 2025 | 广东工业大学 | 3 二阶系统超调量反求与动态指标 | — |
| 2025 | 山西大学 | 4 四、一阶系统单位阶跃响应 | — |
| 2025 | 合肥工业大学 | 1、2、3、4、5、6、7、8 一、填空式小问（八问） | — |
| 2025 | 南昌大学 | 2 二、一阶系统时间常数与斜坡稳态误差 | — |
| 2025 | 南京航空航天大学 | 4 四、串联校正与一阶近似设计 | — |
| 2025 | 北京航空航天大学 | 6 六、能控标准型实现、状态反馈与状态观测器 | — |
| 2025 | 北京科技大学 | 选择填空1-10 一、选择填空题 | 30 |
| 2025 | 北京林业大学 | 一 一、判断题 | — |
| 2025 | 北京交通大学 | 1-10 一、选择题（1 至 10） | — |
| 2025 | 中南大学 | 1、2、3 判断题：频率特性与稳定性基本概念 | — |
| 2025 | 中南大学 | 9 二阶系统响应与参数反求 | — |
| 2025 | 东北电力大学 | 3 二阶系统指标与谐振 | — |
| 2025 | 东北大学 | 7 延迟对象阶跃响应 | — |
| 2024 | 燕山大学 | 3 一阶系统与斜坡输入工程计算 | — |
| 2024 | 江南大学 | 1 一、填空题（五空） | 15 |
| 2024 | 杭州电子科技大学 | 1~10 二、填空题十小题 | — |
| 2024 | 合肥工业大学 | 1 一、填空题（9小题） | — |
| 2024 | 华南理工大学 | 1~10 一、选择题（1~10） | — |
| 2023 | 西安电子科技大学 | 3 三、热电阻传感器一阶系统辨识 | 14 |
| 2023 | 电子科技大学 | 1 结构图与输出响应 | — |
| 2023 | 海南大学 | 一 一、填空题（五小问） | 15 |
| 2023 | 广东工业大学 | 2 控制器形式对阶跃响应的影响 | — |
| 2023 | 安徽大学 | 1 一、一阶系统含零点的动态性能指标 | 15 |
| 2023 | 大连理工大学 | 一 一、小车牵引系统的建模与状态空间 | — |
| 2023 | 大连海事大学 | 四 四、一阶系统阶跃响应与调节时间证明 | — |
| 2023 | 厦门大学 | 10 十、由阶跃响应数据辨识一阶对象参数 | 10 |
| 2023 | 华南理工大学 | 5 五、延迟系统响应与超前校正 | — |
| 2023 | 华东理工大学 | 二 两个温度系统的响应时间与扰动影响 | — |
| 2023 | 北京科技大学 | 一（1-9） 一、填空题 | — |
| 2023 | 北京林业大学 | 二 二、判断题 | 20 |
| 2023 | 中国科学技术大学 | 3 三、一阶对象根轨迹法 PI 设计 | — |
| 2022 | 长沙理工大学 | 3 三、判断题：概念、校正与稳定性 | 10 |
| 2022 | 电子科技大学 | 5 正弦稳态响应反求参数 | — |
| 2022 | 河北工业大学 | 二5 二5、调节时间缩短与增益保持 | — |
| 2022 | 哈尔滨理工大学 | 3 三、二阶系统指标反求 K 与时间常数 | — |
| 2022 | 南京航空航天大学 | 三 一阶环节负反馈减小调节时间 | — |
| 2022 | 华北电力大学(保定) | 二 二、单回路比例积分控制 | 20 |
| 2022 | 北京林业大学 | 二 二、填空题 | 20 |
| 2022 | 内蒙古大学 | 5 由 Bode 图反求传函与阶跃响应 | 15 |
| 2022 | 中国计量大学 | 2 一阶系统动态性能与稳态误差 | 15 |
| 2022 | 上海电力大学 | 二 二、RC 网络建模与环节识别 | — |
| 2021 | 重庆邮电大学 | 一（1~10） 一、填空题：基本要求、二阶指标、PI控制、复合控制、偶极 | 40 |
| 2021 | 武汉理工大学 | 2 二、主导极点降阶与阶跃响应对比 | — |
| 2021 | 华中科技大学 | 3 三、直流电机传递函数参数测定 | — |
| 2021 | 北京科技大学 | 一（1-9） 一、选择填空题 | — |
| 2021 | 北京工业大学 | 3 三、一阶电路的阶跃响应与调节时间 | 10 |
| 2021 | 北京交通大学 | 1 一、选择题（1 至 10） | 20 |
| 2021 | 东华大学 | 七 带宽与调节时间 | — |
| 2021 | 东北大学 | 3 结构图的稳定域与阶跃响应 | 20 |
| 2021 | 上海电力大学 | 五 五、一阶系统稳态误差与正弦稳态响应 | — |
| 2020 | 长沙理工大学 | 1 一、填空题：响应反求、阻尼分类与频域基础 | 10 |
| 2020 | 西安电子科技大学 | 三23 三23、测速发电机一阶建模与反算转速 | 8 |
| 2020 | 电子科技大学 | 三 三、机械系统建模与由阶跃响应反求参数 | — |
| 2020 | 同济大学 | 1 一、单项选择题（15小题） | 30 |
| 2020 | 合肥工业大学 | 1 一、填空题（9小题） | — |
| 2020 | 华东理工大学 | 二 一阶系统调节时间与正弦输入全响应 | — |
| 2020 | 北京科技大学 | 一（1-12） 一、选择填空题（12小题） | — |
| 2020 | 中国海洋大学 | 四 四、直流电机闭环设计使时间常数小于0.1s | 10 |
| 2019 | 长沙理工大学 | 1 一、单项选择题：控制方式、稳定性与频域概念 | 10 |
| 2019 | 西安电子科技大学 | 三22 三22、电动机-发电机建模与串联电阻反求 | 6 |
| 2019 | 大连海事大学 | 六 六、证明一阶近似系统的动态性能指标 | — |
| 2019 | 同济大学 | 1 一、判断题（10小题） | 10 |
| 2019 | 合肥工业大学 | 1 一、填空题（4小题） | — |
| 2019 | 北京邮电大学 | 2 二、一阶温度计时间常数与线性升温稳态误差 | 20 |
| 2019 | 北京邮电大学 | 2 二、一阶温度计时间常数与线性升温稳态误差 | 20 |
| 2019 | 北京交通大学 | 1 一、填空题（1 至 7） | 21 |
| 2019 | 中国计量大学 | 3 由阶跃响应求环节传函与稳态输出、调节时间 | 15 |
| 2019 | 东北电力大学 | 1 选择题：基本概念与性能 | 5 |
| 2018 | 西安电子科技大学 | 三28 三28、一阶温度计实验建模与反算温度 | 10 |
| 2018 | 燕山大学 | 6 第六题 由校正后渐近线反求增益并调整衰减 | — |
| 2018 | 河海大学 | 一 一、选择题（基本组成、环节与判据） | 40 |
| 2018 | 河海大学 | 二 二、填空题（基本概念、判据与极点位置） | 40 |
| 2018 | 河北工业大学 | 一 一、填空题：脉冲响应、单调条件与Bode反求 | 25 |
| 2018 | 武汉科技大学 | 1 一、填空题（8小题） | 40 |
| 2018 | 南京邮电大学 | 1 一、判断题（10小问） | 20 |
| 2018 | 南京信息工程大学 | 6 一阶测温系统的时域响应与稳态误差 | — |
| 2018 | 华北电力大学(保定) | 三 三、延迟系统响应与降阶 | 16 |
| 2018 | 华中科技大学 | 一 一、选择题（10题） | 20 |
| 2018 | 上海电力大学 | 一 一、选择题（1~10） | 40 |
| 2018 | 上海电力大学 | 二 二、填空题（1~10） | 40 |
| 2017 | 长沙理工大学 | 4 四、由脉冲响应求开环传函与响应指标 | 15 |
| 2017 | 浙江工业大学 | 4 一阶系统单位阶跃响应 | — |
| 2017 | 江南大学 | 一 一、简答题（5 小题） | — |
| 2017 | 安徽大学 | 3 三、由单位阶跃响应反求闭环传函 | 15 |
| 2017 | 南京工业大学 | 1~10 填空题（共10空） | 30 |
| 2017 | 华北电力大学(保定) | 三 三、延迟系统响应与降阶 | — |
| 2017 | 北京交通大学 | 1 一、填空题（1 至 10） | 20 |
| 2017 | 中国海洋大学 | 4 负反馈使过渡时间减小且增益不变 | — |
| 2016 | 浙江大学 | 一 一、由阶跃响应反求一阶延迟系统参数 | — |
| 2016 | 杭州电子科技大学 | 1~10 二、单项选择题十小题（每题2分，共20分） | 20 |
| 2016 | 安徽大学 | 2 二、二阶系统阶数阻尼与阶跃响应 | — |
| 2016 | 安徽大学 | 4 四、含初值的二阶系统阶跃响应 | — |
| 2016 | 哈尔滨理工大学 | 1 一、单项选择题（10小题） | 10 |
| 2016 | 合肥工业大学 | 1 一、填空题（7小题10空） | — |
| 2016 | 华南理工大学 | 一 一、填空选择 | 25 |
| 2016 | 华南理工大学 | 二 二、判断对错 | 12 |
| 2016 | 华北电力大学(保定) | 二 二、一阶对象降阶与PI参数反求 | — |
| 2016 | 华东理工大学 | 二 一阶系统阶跃响应与正弦输入下的误差 | — |
| 2016 | 中国科学技术大学 | 二 二、由根轨迹定闭环极点后的时域与正弦响应 | 20 |
| 2016 | 东北大学 | 三 一阶响应反求与二阶指标 | — |
| 2016 | 上海电力大学 | 二 二、填空题（1~10） | 40 |
| 2015 | 长沙理工大学 | 2 二、单项选择题：稳定性、时域与频域概念 | 15 |
| 2015 | 安徽大学 | 3 三、含初值的二阶系统全响应 | 15 |
| 2015 | 合肥工业大学 | 1 一、填空题（8小题10空） | — |
| 2015 | 厦门大学 | 3 三、温度计一阶惯性环节与斜坡输入稳态误差 | 15 |
| 2015 | 北京邮电大学 | 3 三、一阶系统的开环与闭环响应对比 | 20 |
| 2015 | 北京交通大学 | 3 三、由幅频曲线与阶跃响应反求传函 | 20 |
| 2015 | 内蒙古大学 | 一1 一1、一阶系统阶跃响应随增益变化 | 10 |