| 2025 | 长沙理工大学 | 1 闭环频域性能指标 | — |
| 2025 | 重庆邮电大学 | 1 填空题：组成、闭环传函、滞后环节、频域指标、非线性方法 | — |
| 2025 | 贵州大学 | 9 九、电路建模、稳态误差与谐振频率 | — |
| 2025 | 西安理工大学 | 一（1~7） 简答题：概念与基本方法 | — |
| 2025 | 清华大学 | 6 六、由阶跃响应曲线对比两种控制器 | — |
| 2025 | 河北工业大学 | 1 一、RLC频响与二阶系统性能指标 | — |
| 2025 | 广东工业大学 | 5 频带最宽与 PI 参数整定 | — |
| 2025 | 大连海事大学 | 5 五、二阶闭环幅频与相角裕度 | — |
| 2025 | 哈尔滨工业大学 | 5 稳定裕度与串联校正 | 15 |
| 2025 | 南京工业大学 | 六 由Bode图反求传函与频带平移 | — |
| 2025 | 北京航空航天大学 | 控制一 控制一、二阶系统指标与带宽 | — |
| 2025 | 中国矿业大学(徐州) | 7 七、正弦输入的稳态输出与谐振 | — |
| 2025 | 东北电力大学 | 3 二阶系统指标与谐振 | — |
| 2024 | 重庆邮电大学 | 一（1~10） 一、填空题：频域指标、被控对象、PID、根轨迹圆、稳定条 | 40 |
| 2024 | 西安电子科技大学 | 6 六、由稳态输出定参数、谐振峰值与扰动补偿 | 20 |
| 2024 | 广东工业大学 | 5 Bode 图与谐振点 | — |
| 2024 | 哈尔滨工程大学 | 5 五、奈奎斯特判据与谐振峰值（原卷图） | — |
| 2024 | 哈尔滨工业大学 | 4 频率特性与频带指标 | — |
| 2024 | 南开大学 | 三 二阶系统谐振频率与超调量 | — |
| 2024 | 南京航空航天大学 | 5 第5题 由示波器幅相条件反求参数与谐振峰值 | — |
| 2024 | 华东理工大学 | 五 五、由闭环对数幅频特性反求开环传函与增益调整 | 20 |
| 2024 | 东华大学 | 六 六、三种串联校正网络特性比较 | 20 |
| 2023 | 长沙理工大学 | 1 一、填空题：概念、频域与状态空间基础 | 10 |
| 2023 | 西安电子科技大学 | 1 一、填空题：概念与典型特性 | 22 |
| 2023 | 西北工业大学 | 一 一、由阶跃响应求传函与性能 | — |
| 2023 | 福州大学 | 6 六、由裕度与闭环幅频求参数及稳态输出 | — |
| 2023 | 河北工业大学 | 一 一、填空：传函反求、正弦稳态与实现形式 | — |
| 2023 | 杭州电子科技大学 | 1~10 二、填空题十小题（每题2分，共20分） | 20 |
| 2023 | 山西大学 | 8 八、由开环幅频特性求闭环频率特性与奈奎斯特分析 | — |
| 2023 | 哈尔滨工业大学 | 5 谐振峰值与频带指标 | 15 |
| 2023 | 南开大学 | 1 简答题：频域参数、校正方式、稳定裕度、线性判断、谐振峰值 | 50 |
| 2023 | 南京航空航天大学 | 一（1~5） 不定项选择：基本概念与状态空间 | — |
| 2023 | 南京航空航天大学 | 三 随动系统典型环节辨识与示波器波形分析 | — |
| 2023 | 南京工业大学 | 六 由Bode图反求传函与频带平移 | — |
| 2023 | 华中科技大学 | 5 五、由闭环幅频曲线求开环增益与放大倍数 | — |
| 2023 | 北京航空航天大学 | 六 控制六、二阶系统指标与带宽 | 15 |
| 2023 | 中南大学 | 5 奈氏判据与谐振峰值估算 | 20 |
| 2023 | 东北大学 | 4 串联校正与性能对比 | 19 |
| 2022 | 西北工业大学 | 三 三、奈氏判据与谐振峰值 | — |
| 2022 | 电子科技大学 | 8 八、对数幅频与最大幅值处相角 | — |
| 2022 | 山东大学 | 4 4、由伯德图反求传函与相角裕度 | — |
| 2022 | 同济大学 | 6 六、二阶系统频域特性与正弦稳态输出 | 20 |
| 2022 | 厦门大学 | 5 五、由Bode图反求对象并设计控制器 | 15 |
| 2022 | 南京工业大学 | 二4 综合题4、Bode图与串联校正 | — |
| 2022 | 华东交通大学 | 五 频率特性与谐振峰值 | — |
| 2022 | 北京邮电大学 | 七 七、伺服系统 Bode 图与裕度设计 | 20 |
| 2022 | 北京科技大学 | 一（1-9） 一、选择填空题 | — |
| 2022 | 中国科学技术大学 | 3 三、由阶跃响应反求参数与谐振 | 25 |
| 2022 | 中南大学 | 2 带宽频率与带宽的定义及对响应的影响 | — |
| 2022 | 东北大学 | 4 阻尼振荡频率与谐振 | 20 |
| 2021 | 电子科技大学 | 5 五、对数幅频曲线与稳定性 | — |
| 2021 | 深圳大学 | 6 由 Bode 图反求传函与裕度 | 22 |
| 2021 | 河北工业大学 | 五 五、奈奎斯特判据与最大稳态幅值 | — |
| 2021 | 武汉科技大学 | 2 二、简答题 | — |
| 2021 | 北京航空航天大学 | 七 控制七、稳态误差与调节时间反求参数 | 15 |
| 2021 | 北京化工大学 | 4 四、由闭环幅值与相角反求二阶系统参数 | — |
| 2021 | 北京交通大学 | 7 七、由幅相特性求二阶模型与谐振条件 | 20 |
| 2021 | 中国计量大学 | 6 二阶系统谐振、动态性能与稳定裕度 | 15 |
| 2021 | 中国科学技术大学 | 3 三、闭环幅频曲线辨识与动态性能 | — |
| 2021 | 东华大学 | 六 期望特性法设计调节器 | — |
| 2021 | 东华大学 | 七 带宽与调节时间 | — |
| 2021 | 上海理工大学 | 二2、二4、二5 频域概念（谐振·裕度·频段） | — |
| 2021 | 上海交通大学 | 二（1~5） 二、双选：概念辨析 | 20 |
| 2020 | 重庆邮电大学 | 二6 二、6 由对数幅频特性求传函并判稳 | 20 |
| 2020 | 安徽大学 | 7 七、最小相位系统Bode反求与裕度及频移影响 | 15 |
| 2020 | 天津大学 | 1、2、3、4、5、6 一、简答：调节时间、稳态误差、奈氏判据、校正与观测器 | — |
| 2020 | 北京工业大学 | 8 八、频率法确定参数与静态速度误差系数 | 15 |
| 2020 | 北京化工大学 | 一 一、填空：数学模型、二阶指标、带宽、PID与校正 | 20 |
| 2020 | 东华大学 | 一 一、简答（6 小问） | — |
| 2020 | 上海理工大学 | 三4 三4、由稳态输出求参数（同类题） | — |
| 2019 | 西安电子科技大学 | 2 二、双项选择题：频域、采样与非线性综合 | 20 |
| 2019 | 西安交通大学 | 5 五、由三张 Bode 图比较系统性能 | — |
| 2019 | 西北工业大学 | 三 三、由正弦稳态响应辨识二阶系统 | 25 |
| 2019 | 电子科技大学 | 3 正弦稳态与二阶指标综合 | — |
| 2019 | 深圳大学 | 5 由幅相曲线反求传函 | — |
| 2019 | 浙江工业大学 | 4 闭环频率特性与幅值条件 | — |
| 2019 | 安徽大学 | 4 四、奈氏曲线判稳与动态性能及正弦稳态误差 | 15 |
| 2019 | 安徽大学 | 5 五、由Bode图反求传函与相角裕度 | 15 |
| 2019 | 天津大学 | 1、2、3、4 一、简答：基本要求、带宽、输出反馈与凯莱-哈密顿 | — |
| 2019 | 南京工业大学 | 五 由频率特性反求传函、频带平移与串联校正 | 23 |
| 2019 | 中南大学 | 1 选择题：反馈方式、带宽衰减、恒值随动、微分噪声与描述函数 | 20 |
| 2018 | 长沙理工大学 | 2 二、填空题：控制组成、时频指标与根轨迹基础 | 20 |
| 2018 | 重庆邮电大学 | 一（1~10） 一、填空题：数学模型、二阶指标、稳态误差、PD控制、幅值 | 40 |
| 2018 | 西北工业大学 | 三 三、由奈氏图求传函与稳定裕度 | — |
| 2018 | 福州大学 | 6 六、闭环幅频特性与频率范围 | — |
| 2018 | 燕山大学 | 1 第一题 填空题：内部稳定、超前校正、状态反馈、频域指标 | 12 |
| 2018 | 同济大学 | 1 一、选择题（10小题） | — |
| 2018 | 南京邮电大学 | 1 一、判断题（10小问） | 20 |
| 2018 | 南京工业大学 | 二 二阶系统阻尼比与动态性能、谐振 | 20 |
| 2018 | 华南理工大学 | 一（1~9） 一、选择题（1~9） | — |
| 2018 | 内蒙古大学 | 五 五、由相频特性反求传函并求闭环动态指标 | 15 |
| 2018 | 中国科学技术大学 | 二 二、由频率响应定参数与二阶性能指标 | — |
| 2018 | 东华大学 | 八 八、频率特性曲线与误差定义 | 15 |
| 2018 | 上海电力大学 | 三2 三2、正弦输入下的闭环稳态输出 | — |
| 2017 | 长沙理工大学 | 1 一、填空题：控制方式、Nyquist与离散基础 | 15 |
| 2017 | 西北工业大学 | 三 三、由幅相曲线求传函与谐振峰值 | — |
| 2017 | 福州大学 | 5 五、闭环幅频最大值与谐振频率 | — |
| 2017 | 安徽大学 | 5 五、由稳态输出反相求参数与输出 | 15 |
| 2017 | 南京工业大学 | 三 二阶系统指标与谐振 | 23 |
| 2017 | 华南理工大学 | 一 一、选择题 | 20 |
| 2017 | 北京工业大学 | 5 五、PD 控制器带宽与相角裕度设计 | 10 |
| 2017 | 北京工业大学 | 10 十、串联校正改善裕度与噪声衰减 | 15 |
| 2017 | 北京交通大学 | 6 六、频率特性与谐振 | 15 |
| 2017 | 中南大学 | 2 简答：阻尼比对阶跃响应的影响与带宽 | 20 |
| 2016 | 长沙理工大学 | 1 一、单项选择题：数学模型、校正与频域概念 | 10 |
| 2016 | 重庆邮电大学 | 五 五、稳定裕度定义与由闭环对数幅频特性求传函及性能指标 | 23 |
| 2016 | 西北工业大学 | 四 四、由闭环幅频求动态性能与超前校正 | 25 |
| 2016 | 河北工业大学 | 一1 一1、时域与频域的性能衡量指标 | 5 |
| 2016 | 杭州电子科技大学 | 1~10 一、判断题十小题（每小题1分，共10分） | 10 |
| 2016 | 大连理工大学 | 一 一、简答（5 小问） | — |
| 2016 | 南京工业大学 | 二 二阶系统动态性能与谐振 | 20 |
| 2016 | 南京工业大学 | 六 Bode图与超前校正 | 25 |
| 2016 | 中国科学技术大学 | 一 一、由阶跃响应指标反求二阶参数与稳态误差 | 25 |
| 2015 | 西安电子科技大学 | 1 一、单项选择题：基本概念与稳定性辨析 | 20 |
| 2015 | 西安交通大学 | 5 五、由对数幅频特性反求传函与相位裕量 | — |
| 2015 | 福州大学 | 5 五、由正弦稳态响应求相角裕度 | — |
| 2015 | 燕山大学 | 8 八、二阶闭环频率特性与谐振判断 | — |
| 2015 | 南京信息工程大学 | 一（1~8） 填空：二阶系统与频域指标 | — |
| 2015 | 内蒙古大学 | 一2 一2、截止频率对动态性能的影响 | 10 |
| 2015 | 东华大学 | 八 八、闭环谐振频率与正弦稳态输出 | 16 |
