要点
- 起动分三个阶段：电流上升、恒流升速、转速调节
- 第一阶段 ASR 饱和，电流环起主要作用，电流迅速升到最大值
- 第二阶段 ASR 保持饱和、电流维持在最大值，转速近似线性上升
- 第三阶段转速接近给定后 ASR 退饱和，进入正常转速调节
步骤
- 画出起动过程的转速与电流波形
- 按阶段说明 ASR 是否饱和
- 逐阶段写出各中间量（U_i*、U_ct、U_d、I_d、n）的变化趋势
- 指出退饱和的判据是转速回到给定附近
公式
通用考法
- 说明起动过程分几个阶段及每阶段的特点
- 分析各中间变量在三个阶段的变化
- 解释为什么要让 ASR 饱和
常见易错
- 忽略饱和与退饱和，把整个起动过程当成线性过程
- 把恒流升速阶段的转速说成指数上升