要点
- 改变电枢电压即可调速，机械特性是一族平行下斜的直线
- 开环系统稳态速降由负载电流与电枢总电阻决定
- 开环系统低速时静差率很大，无法同时满足大的 D 和小的 s
- 理想空载转速由电枢电压决定
步骤
- 写出电枢回路电压平衡方程
- 引入反电动势与转速的关系
- 整理成 n 关于负载电流 I_d 的机械特性方程
- 由该方程读出理想空载转速与稳态速降
公式
通用考法
- 写出开环机械特性方程并画出特性曲线
- 求给定负载下的转速降
- 说明开环调速为什么精度差
常见易错
- 把转速降写成与负载无关的常数
- 反电动势系数 C_eΦ 的单位与量纲处理出错
历年考法（1）
| 年份 | 院校 | 题 | 分值 |
|---|---|---|---|
| 2025 | 燕山大学 | 6 V-M 直流调速系统 | — |