要点
- 非线性系统只有局部稳定性概念，与初始条件有关
- 极限环的稳定性可由相轨迹收敛或发散判断
- 减小非线性影响可用加大线性部分增益或引入校正
- 用描述函数或相平面结果指导参数选择
步骤
- 判断系统是否存在极限环并确定其稳定性
- 分析非线性环节参数对自振幅值频率的影响
- 通过调整线性部分增益或加入校正削弱自振
- 重新分析确认自振消除或幅值达标
通用考法
- 提出消除自振的工程措施
- 分析增益变化对极限环幅值的影响
- 比较不同方案对稳定性与动态性能的利弊
常见易错
- 仅调整增益而不检查是否引入新的自振点
- 把不稳定极限环误判为可观测的自振
历年考法（99）
| 年份 | 院校 | 题 | 分值 |
|---|---|---|---|
| 2025 | 江南大学 | 6 二、简答题（线性与非线性振荡） | — |
| 2025 | 广东工业大学 | 7 非线性系统描述函数 | — |
| 2025 | 天津工业大学 | 6 六、线性与非线性系统平衡点稳定性 | — |
| 2025 | 大连海事大学 | 7 七、非线性系统描述函数分析 | — |
| 2025 | 哈尔滨理工大学 | 6 六、描述函数法判非线性系统稳定性（图 3） | — |
| 2025 | 哈尔滨工程大学 | 7 七、描述函数法分析自激振荡（图5） | — |
| 2025 | 哈尔滨工业大学 | 9 非线性系统奇点与极限环 | 15 |
| 2025 | 华中科技大学 | 9 九、继电器非线性系统的描述函数分析 | — |
| 2025 | 北京化工大学 | 8 八、非线性系统的李雅普诺夫稳定性 | — |
| 2025 | 中国海洋大学 | 6 非线性系统描述函数分析 | — |
| 2024 | 太原理工大学 | 5 五、非线性系统描述函数与稳定性 | — |
| 2024 | 哈尔滨理工大学 | 6 六、饱和非线性描述函数法判自振（原卷图） | — |
| 2024 | 哈尔滨工业大学 | 8 相平面法与极限环 | — |
| 2024 | 南昌大学 | 9 九、描述函数法分析自振 | — |
| 2024 | 华北电力大学(保定) | 七 七、非线性系统平衡点与李雅普诺夫稳定性 | 15 |
| 2024 | 华中科技大学 | 9 九、非线性系统相平面与自振 | — |
| 2024 | 中国海洋大学 | 1 简答题（共8小题） | — |
| 2024 | 上海交通大学 | 8 八、滞环继电特性描述函数法 | — |
| 2023 | 重庆大学 | 6 非线性环节等效与自振 | — |
| 2023 | 郑州大学 | 6 描述函数法判断自激振荡 | — |
| 2023 | 太原理工大学 | 7 七、非线性系统的李雅普诺夫判稳与参数讨论 | — |
| 2023 | 大连海事大学 | 十 十、描述函数法分析自振与K范围 | — |
| 2023 | 哈尔滨理工大学 | 7 七、饱和非线性描述函数法求自振（图） | — |
| 2023 | 哈尔滨工业大学 | 10 非线性系统平衡点稳定性 | 15 |
| 2023 | 南昌大学 | 8 八、描述函数法分析自振 | — |
| 2023 | 南京工业大学 | 七 非线性系统描述函数法分析自振 | — |
| 2023 | 北京科技大学 | 九 九、非线性自激振荡与校正 | — |
| 2023 | 中南大学 | 8 描述函数法分析非线性自振 | — |
| 2022 | 江南大学 | 七 七、死区继电特性的描述函数法 | — |
| 2022 | 广东工业大学 | 6 非线性系统周期运动 | 20 |
| 2022 | 太原理工大学 | 7 七、非线性系统的李雅普诺夫第二法判稳 | — |
| 2022 | 天津工业大学 | 6 六、李雅普诺夫第二法确定参数范围 | — |
| 2022 | 哈尔滨理工大学 | 7 七、描述函数法判自振稳定性（图） | — |
| 2022 | 吉林大学 | 5 五、死区继电特性参数与自振边界 | — |
| 2022 | 南昌大学 | 7 七、执行机构饱和的影响分析 | — |
| 2022 | 南京工业大学 | 二5 综合题5、描述函数法分析自振 | — |
| 2022 | 华北电力大学 | 4 四、描述函数法判断自振荡 | — |
| 2022 | 华中科技大学 | 8 八、死区继电非线性系统的自振与消振 | — |
| 2022 | 北京科技大学 | 八 八、非线性系统相平面分析 | — |
| 2022 | 中南大学 | 8 描述函数法判断自振与串联环节设计 | — |
| 2021 | 西北工业大学 | 六 六、描述函数法分析自振 | — |
| 2021 | 江南大学 | 七 七、饱和非线性的描述函数法 | — |
| 2021 | 山东大学 | 10 十、李雅普诺夫法判断非线性系统稳定性 | — |
| 2021 | 哈尔滨理工大学 | 6 六、饱和非线性描述函数法判稳定性（图） | — |
| 2021 | 哈尔滨工业大学 | 8 八、非线性系统相平面分析 | 15 |
| 2021 | 南昌大学 | 7 七、描述函数法分析自振 | — |
| 2021 | 华中科技大学 | 9 九、饱和非线性系统的描述函数分析 | 15 |
| 2021 | 北京化工大学 | 8 八、非线性系统的平衡点与稳定性 | — |
| 2020 | 西北工业大学 | 六 六、描述函数法自振 | 25 |
| 2020 | 河北工业大学 | 七 七、死区继电特性描述函数法避免极限环 | — |
| 2020 | 江南大学 | 七 七、并联非线性描述函数与自振 | — |
| 2020 | 合肥工业大学 | 6 六、滞环继电非线性描述函数分析 | — |
| 2020 | 南昌大学 | 7 七、继电式恒温控制的相轨迹与升温时间 | — |
| 2020 | 南京理工大学 | 8 第8题 描述函数法自振与参数调整 | — |
| 2020 | 南京工业大学 | 六 非线性描述函数法分析自振 | 25 |
| 2020 | 中国石油大学(华东) | 7 七、描述函数法分析周期运动 | 15 |
| 2020 | 中南大学 | 8 非线性：化简典型结构、自振范围与周期运动稳定性 | 20 |
| 2020 | 上海交通大学 | 七 七、描述函数法判自振及校正前后比较 | — |
| 2019 | 西北工业大学 | 六 六、描述函数法周期运动 | 25 |
| 2019 | 新疆大学 | 二5 二5、描述函数法判断自振与消振 | 4 |
| 2019 | 哈尔滨工业大学 | 8 八、范德堡方程的相平面分析 | 15 |
| 2019 | 哈尔滨工业大学 | 10 十、李雅普诺夫第二法判稳 | 15 |
| 2019 | 南昌大学 | 8 八、描述函数法判断自振与附加环节影响 | — |
| 2019 | 南京工业大学 | 六 非线性描述函数法分析自振 | 21 |
| 2019 | 华北电力大学(北京) | 9 九、描述函数法分析自振与消除自激 | 20 |
| 2019 | 中国石油大学(华东) | 6 六、描述函数法分析自振并讨论K的影响 | 15 |
| 2019 | 中国石油大学(华东) | 11 十一、李雅普诺夫法判稳 | 10 |
| 2019 | 上海大学 | 6 六、相平面法画相轨迹 | — |
| 2018 | 西北工业大学 | 六 六、描述函数法求自振 | — |
| 2018 | 新疆大学 | 一3 一3、描述函数法判断自振与增益影响 | 6 |
| 2018 | 广东工业大学 | 7 七、描述函数法分析自持振荡 | 20 |
| 2018 | 哈尔滨工业大学 | 6 六、非线性系统的相平面分析 | 15 |
| 2018 | 同济大学 | 8 八、李雅普诺夫判稳原理阐述 | — |
| 2018 | 南昌大学 | 7 七、死区继电描述函数与自振条件 | — |
| 2018 | 南京工业大学 | 七 非线性描述函数法分析自振 | 20 |
| 2018 | 中国石油大学(华东) | 11 十一、李雅普诺夫法判非线性系统稳定性 | 10 |
| 2017 | 西安电子科技大学 | 2 二、双项选择题：稳定性与校正综合 | 20 |
| 2017 | 西北工业大学 | 六 六、描述函数法分析周期运动 | — |
| 2017 | 哈尔滨工业大学 | 8 八、描述函数法分析自振与稳定性 | 15 |
| 2017 | 厦门大学 | 6 六、执行机构饱和对系统性能的影响（含图） | — |
| 2017 | 南京航空航天大学 | 八 描述函数法在延迟变化下的自振分析 | 15 |
| 2017 | 华中科技大学 | 七 七、饱和非线性系统自振分析 | — |
| 2016 | 西安电子科技大学 | 三3 三3、非线性系统自持振荡分析 | 10 |
| 2016 | 福州大学 | 10 十、描述函数法分析多非线性自振 | — |
| 2016 | 江南大学 | 六 六、非线性系统与描述函数 | — |
| 2016 | 新疆大学 | 一4 一4、描述函数法判断自振与消振 | 8 |
| 2016 | 哈尔滨工程大学 | 7 七、相平面分析与微分反馈作用 | 10 |
| 2016 | 同济大学 | 11 十一、非线性状态方程奇点稳定性 | — |
| 2016 | 南京工业大学 | 七 描述函数法自振与增益影响 | 26 |
| 2016 | 华北电力大学 | 5 五、相平面法分析非线性系统 | — |
| 2016 | 华中科技大学 | 九 九、描述函数法判自振与极限环 | — |
| 2016 | 北京理工大学 | 七 七、描述函数法判自振 | — |
| 2015 | 西安电子科技大学 | 6 六、滞环继电器非线性系统自振分析 | 10 |
| 2015 | 西北工业大学 | 六 六、描述函数法分析与微分环节影响 | 25 |
| 2015 | 哈尔滨工业大学 | 6 六、摩擦非线性的相平面分析 | 15 |
| 2015 | 同济大学 | 11 十一、李雅普诺夫直接法判稳 | — |
| 2015 | 北京理工大学 | 七 七、描述函数法分析自振 | — |
| 2015 | 内蒙古大学 | 二8 二8、描述函数法求自振参数 | 20 |
| 2015 | 上海理工大学 | 六 六、描述函数法条件、自振与消振 | 20 |