要点
- 期望特性法直接按指标画出希望的开环对数幅频特性
- 用期望特性减去未校正特性得到校正装置特性
- 关键是确定低频段高度、中频段宽度与高频段斜率
- 中频段斜率一般取 -20 dB/dec 并保持足够宽度
步骤
- 按稳态要求确定低频段斜率与高度
- 按相角裕度要求确定中频段宽度与截止频率
- 按抗噪要求确定高频段斜率
- 相减求得校正装置并检验可实现性
公式
通用考法
- 用期望特性法设计校正装置
- 说明中频段宽度与相角裕度的关系
- 由校正装置特性反写传递函数
常见易错
- 期望特性的中频段取窄导致裕度不足
- 相减后得到的特性不可物理实现却未检查
历年考法（55）
| 年份 | 院校 | 题 | 分值 |
|---|---|---|---|
| 2025 | 广东工业大学 | 6 串联校正与闭环极点配置 | — |
| 2025 | 安徽大学 | 7 七、三阶最佳工程设计法确定串联校正 | — |
| 2025 | 天津大学 | 七 七、由期望对数幅频特性求串联校正 | — |
| 2025 | 哈尔滨理工大学 | 7 七、串联滞后-超前校正选型与相位裕度（图 4） | — |
| 2025 | 南京航空航天大学 | 4 四、串联校正与一阶近似设计 | — |
| 2025 | 华南理工大学 | 4 四、非最小相位对象的时域频域分析与离散采样 | — |
| 2025 | 北京林业大学 | 七 七、按稳态与动态指标设计校正环节 | — |
| 2025 | 中国海洋大学 | 1 简答题（共8小题） | — |
| 2024 | 重庆大学 | 5 串联校正与三频段分析 | — |
| 2024 | 燕山大学 | 4 由根轨迹反设计控制器 | — |
| 2024 | 安徽大学 | 5 五、期望特性法串联校正 | — |
| 2024 | 合肥工业大学 | 5 五、两系统Bode比较与校正 | — |
| 2023 | 重庆邮电大学 | 二7 二、7 两级超前网络串联校正与伯德图绘制 | 20 |
| 2023 | 郑州大学 | 5 校正前后曲线与校正方式识别 | — |
| 2023 | 浙江工业大学 | 三 三、由校正后Bode图反求校正装置 | — |
| 2023 | 厦门大学 | 3 三、由Bode图反求校正后传函与校正前后裕度 | 15 |
| 2023 | 华中科技大学 | 6 六、超前、滞后与期望频率特性法校正设计 | — |
| 2023 | 中国计量大学 | 6 串联校正类型辨识与稳定裕度 | 15 |
| 2022 | 郑州大学 | 5 校正前后频率特性对比 | 18 |
| 2022 | 西北工业大学 | 四 四、PID控制器设计 | — |
| 2022 | 天津大学 | 五 五、由 Bode 图设计串联校正 | — |
| 2022 | 合肥工业大学 | 五 五、频域裕度计算与串联校正设计 | — |
| 2021 | 浙江工业大学 | 七 七、串联校正装置与稳定裕度 | 20 |
| 2021 | 安徽大学 | 7 七、三阶最佳工程设计法串联校正 | — |
| 2021 | 哈尔滨理工大学 | 7 七、按裕量要求设计超前校正（图） | — |
| 2021 | 哈尔滨工程大学 | 6 六、由对数频率特性求串联校正与临界增益（原卷图） | 15 |
| 2021 | 南京工业大学 | 六 由期望频率特性设计串联校正 | 25 |
| 2021 | 南京信息工程大学 | 5 串联校正与相角裕度 | — |
| 2021 | 北京科技大学 | 七 七、局部反馈校正与最小相位系统 | — |
| 2021 | 东华大学 | 六 期望特性法设计调节器 | — |
| 2020 | 西北工业大学 | 四 四、串联校正与速度误差 | 25 |
| 2020 | 南京工业大学 | 五 由期望对数幅频特性反求校正装置 | 20 |
| 2019 | 燕山大学 | 4 校正前后 Bode 图与串联校正装置（原卷有图） | — |
| 2019 | 华中科技大学 | 八 八、串联校正装置设计与相角裕度 | 15 |
| 2019 | 东华大学 | 六 六、超前校正与中频段估算 | 20 |
| 2018 | 重庆邮电大学 | 二7 二、7 期望特性法设计串联补偿器 | 25 |
| 2018 | 天津大学 | 1、2、3、4 一、简答：主导极点、频段设计、标准型与李雅普诺夫 | — |
| 2018 | 华南理工大学 | 七 七、计算题 | — |
| 2017 | 长沙理工大学 | 7 七、Bode图、裕量与串联校正设计 | 35 |
| 2017 | 重庆大学 | 5 期望特性反求校正装置 | 20 |
| 2017 | 安徽大学 | 8 八、期望特性法串联校正 | 15 |
| 2017 | 南京航空航天大学 | 五 由幅相曲线求传函并设计校正装置 | 15 |
| 2017 | 南京工业大学 | 1~10 填空题（共10空） | 30 |
| 2017 | 南京工业大学 | 五 期望特性法串联校正 | 25 |
| 2017 | 中国科学技术大学 | 三 三、由渐近对数幅频特性设计二阶环节 | 15 |
| 2016 | 郑州大学 | 5 校正前后频率特性对比 | 20 |
| 2016 | 福州大学 | 8 八、串联滞后校正装置设计 | — |
| 2016 | 武汉科技大学 | 7 七、Bode图校正前后分析 | 30 |
| 2016 | 天津大学 | 六 六、由对数幅频求传函与串联校正 | — |
| 2015 | 福州大学 | 7 七、由对数幅频特性设计串联校正 | — |
| 2015 | 燕山大学 | 4 四、由幅频特性确定串联校正装置 | — |
| 2015 | 武汉大学 | 6 六、反求原系统与校正装置并判稳 | 30 |
| 2015 | 山东大学 | 10 十、串联补偿器与状态反馈设计 | 10 |
| 2015 | 厦门大学 | 7 七、反馈校正装置设计（含图） | 20 |
| 2015 | 内蒙古大学 | 二5 二5、期望特性法串联校正设计 | 20 |