要点
- 比例环节是水平线，积分与微分分别是 -20 与 +20 dB/dec 的斜线
- 惯性环节转角频率为 1/T，高频段渐近线斜率为 -20 dB/dec
- 一阶微分环节与惯性环节幅频互为镜像
- 振荡环节在 ωn 附近出现谐振峰，ξ 越小峰越高
步骤
- 把传递函数分解为典型环节乘积
- 逐环节画出对数幅频渐近线与相频曲线
- 代数相加得到总特性
公式
通用考法
- 画出某一典型环节的 Bode 图
- 由 Bode 图识别环节类型
- 说明转角频率处的幅值与相角
常见易错
- 把惯性环节高频渐近线的 -20 写成 -40
- 振荡环节谐振峰位置误当作 ωn
历年考法（98）
| 年份 | 院校 | 题 | 分值 |
|---|---|---|---|
| 2025 | 长沙理工大学 | 13 最小相位二阶振荡环节 | — |
| 2025 | 西安电子科技大学 | 七 谐振修正线反求与主导极点 | 15 |
| 2025 | 西安交通大学 | 5 五、由对数渐近特性与极坐标图辨识校正环节 | — |
| 2025 | 电子科技大学 | 选择1-12 一、选择题（1-12） | — |
| 2025 | 电子科技大学 | 6 六、由对数幅频特性反求传函与相角裕度 | — |
| 2025 | 清华大学 | 8 八、角位移控制系统与 PD 校正设计 | — |
| 2025 | 河海大学 | 4 四、由渐近幅频特性反求开环传函 | — |
| 2025 | 武汉大学 | 二5 二5、最大相角裕度表达式的证明 | — |
| 2025 | 山东大学 | 4 四、含右半平面极点系统的幅相特性与稳定域 | — |
| 2025 | 哈尔滨理工大学 | 5 五、由 Bode 渐近线反求传函与剪切频率（图 2） | — |
| 2025 | 哈尔滨工程大学 | 6 六、由Bode图反求传函与反馈校正（图4） | — |
| 2025 | 南昌大学 | 4 四、Bode 图绘制与串联微分环节 | — |
| 2025 | 南开大学 | 二 结构图化简与扰动补偿 | 20 |
| 2025 | 北京交通大学 | 1-10 一、选择题（1 至 10） | — |
| 2024 | 苏州大学 | 8 八、Bode图绘制与滞后校正 | — |
| 2024 | 电子科技大学 | 3 三、Bode图绘制与修正 | — |
| 2024 | 广东工业大学 | 5 Bode 图与谐振点 | — |
| 2024 | 哈尔滨理工大学 | 5 五、开环频率特性绘制与稳定裕度 | — |
| 2024 | 厦门大学 | 5 五、画开环对数幅频特性曲线 | — |
| 2024 | 南京邮电大学 | 6 六、开环Bode图与临界稳定增益 | — |
| 2024 | 华南理工大学 | 1~10 一、选择题（1~10） | — |
| 2024 | 北京航空航天大学 | 控制八 控制八、对数频率特性与稳定性判断 | — |
| 2024 | 北京工业大学 | 1 一、无源校正网络的传函与频率特性 | 10 |
| 2024 | 上海理工大学 | 一5 一5、常用频率特性曲线 | — |
| 2023 | 长沙理工大学 | 2 二、选择题：型别、采样、非线性与校正 | 20 |
| 2023 | 电子科技大学 | 5 五、对数幅频与闭环传函 | — |
| 2023 | 电子科技大学 | 6 六、由幅频曲线反求传函与稳定裕度 | — |
| 2023 | 海南大学 | 六 六、开环对数幅频特性绘制 | 20 |
| 2023 | 天津工业大学 | 七 七、不同积分环节数的幅相曲线与奈氏判稳 | — |
| 2023 | 大连海事大学 | 八 八、开环频率特性的幅值与相角计算 | — |
| 2023 | 哈尔滨理工大学 | 5 五、由对数幅频特性反求传函与裕度（图） | — |
| 2023 | 南开大学 | 5 对数频率特性与稳定裕度比较 | 25 |
| 2023 | 南京航空航天大学 | 五 由实验波形辨识典型环节与Gc设计判稳 | — |
| 2023 | 华北电力大学(保定) | 二 二、RLC电路建模与响应 | 25 |
| 2023 | 华北电力大学(保定) | 三 三、储气罐压力控制与奈奎斯特 | 25 |
| 2023 | 北京交通大学 | 5 五、对数频率特性、相角裕度与奈氏判稳 | — |
| 2023 | 内蒙古大学 | 5 串联校正与相角裕量 | 25 |
| 2023 | 中南大学 | 6 对数幅频特性与串联校正装置 | 20 |
| 2022 | 长沙理工大学 | 2 二、单项选择题：概念、校正与稳定判据 | 10 |
| 2022 | 西安交通大学 | 3 三、由相频表达式反求传函与根轨迹 | — |
| 2022 | 西安交通大学 | 5 五、由频域曲线反求传函与稳定增益 | — |
| 2022 | 电子科技大学 | 5 五、由Bode图反求传函 | — |
| 2022 | 电子科技大学 | 8 八、对数幅频与最大幅值处相角 | — |
| 2022 | 武汉科技大学 | 2 二、填空题（3小题） | 20 |
| 2022 | 山西大学 | 8 八、由对数幅频特性反求开环传函 | 20 |
| 2022 | 厦门大学 | 6 六、汽车悬挂减震系统的传递函数与伯德图 | 15 |
| 2022 | 北京林业大学 | 二 二、填空题 | 20 |
| 2022 | 北京交通大学 | 1 一、选择题（1 至 10） | 30 |
| 2022 | 东北电力大学 | 7 串联超前校正 | — |
| 2021 | 电子科技大学 | 5 五、对数幅频曲线与稳定性 | — |
| 2021 | 杭州电子科技大学 | 1~6 二、简答题六小题（每小题5分，共30分） | 30 |
| 2021 | 山西大学 | 7 七、由对数幅频特性反求开环传函（15分） | 15 |
| 2021 | 天津工业大学 | 六 六、滞后网络频率特性与稳定裕度（原卷有图） | — |
| 2021 | 国防科技大学 | 5 五、由对数频率特性求传函并判稳 | — |
| 2021 | 哈尔滨理工大学 | 5 五、由对数幅频渐近线反求传函（图） | — |
| 2021 | 华北电力大学 | 4 四、Bode图反求与串联校正 | — |
| 2021 | 北京工业大学 | 1 一、电网络传递函数与超前特性 | 15 |
| 2021 | 上海交通大学 | 二（1~5） 二、双选：概念辨析 | 20 |
| 2020 | 长沙理工大学 | 1 一、填空题：响应反求、阻尼分类与频域基础 | 10 |
| 2020 | 电子科技大学 | 二 二、对数频率特性、稳定裕度与判稳 | — |
| 2020 | 山西大学 | 7 七、由伯德图反求传函与参数（原卷有图） | — |
| 2020 | 大连海事大学 | 二 二、选择题 | — |
| 2020 | 国防科技大学 | 3 三、由对数幅频曲线反求传函、判校正类型与裕度 | — |
| 2020 | 同济大学 | 6 六、正弦输入下的稳态输出 | 8 |
| 2020 | 厦门大学 | 2 二、二阶振荡环节幅频渐近线与真值之差 | — |
| 2020 | 北京理工大学 | 四 四、频域分析 | 20 |
| 2020 | 东北电力大学 | 7 对数幅频与相频特性绘制 | 20 |
| 2019 | 浙江大学 | 一 一、填空题（传函·z变换·能控性·判稳·非线性·采样与频 | — |
| 2019 | 浙江大学 | 四 四、由 Bode 图反求传函并求稳态误差 | — |
| 2019 | 大连海事大学 | 二 二、选择题 | — |
| 2019 | 同济大学 | 1 一、判断题（10小题） | 10 |
| 2018 | 燕山大学 | 7 由对数幅频曲线反求传函与稳定裕度（原卷有图） | — |
| 2018 | 深圳大学 | 5 正弦输入下的稳态输出 | — |
| 2018 | 安徽大学 | 2 二、画幅频渐近线并求截止频率 | 15 |
| 2018 | 天津大学 | 二 二、建模：质量-弹簧-阻尼系统与有源放大器 | — |
| 2018 | 大连海事大学 | 二 二、选择题 | — |
| 2018 | 国防科技大学 | 5 五、开环对数渐近线、Nyquist 图与稳定裕度 | 30 |
| 2018 | 中南大学 | 5 频域：由对数幅频求传函、奈氏判稳与正弦稳态输出 | 20 |
| 2017 | 浙江工业大学 | 7 开环增益与转折频率 | — |
| 2017 | 河海大学 | 二 二、填空题（基本要求、判据与控制器） | 40 |
| 2017 | 山西大学 | 4 四、由对数幅频特性反求开环传函（14分） | 14 |
| 2017 | 内蒙古大学 | 五 五、幅相曲线与对数幅频特性绘制 | 20 |
| 2017 | 东华大学 | 五 五、三个传递函数的波特图 | 25 |
| 2017 | 上海电力大学 | 二 二、填空题（1~9） | 40 |
| 2017 | 上海电力大学 | 三4 三4、由 Bode 渐近线反求开环传函 | 14 |
| 2016 | 长沙理工大学 | 11 十一、开环对数幅频草图与截止频率 | 15 |
| 2016 | 长安大学 | 4 四、校正装置Bode图与校正前后稳定裕度 | 15 |
| 2016 | 河海大学 | 二 二、填空题（基本概念、环节特性与误差） | 40 |
| 2016 | 国防科技大学 | 5 五、由对数渐近线反求对象与比例增益范围 | 20 |
| 2016 | 哈尔滨理工大学 | 6 六、绘制对数渐近线并求裕度 | 20 |
| 2016 | 厦门大学 | 6 六、反馈控制系统Bode图绘制与稳定性分析（含图） | — |
| 2016 | 北京化工大学 | 五 五、由 Bode 图反求传函与相频特性 | 20 |
| 2016 | 中国计量大学 | 6 Bode图绘制与由剪切频率求增益 | 15 |
| 2016 | 上海电力大学 | 三2 三2、由 Bode 渐近线反求最小相位传函 | — |
| 2015 | 西安交通大学 | 5 五、由对数幅频特性反求传函与相位裕量 | — |
| 2015 | 深圳大学 | 2 超前补偿电路与频率特性 | — |
| 2015 | 山西大学 | 4 四、由对数幅频特性反求开环传递函数（16分） | 16 |
| 2015 | 北京邮电大学 | 7 七、对数频率特性绘制与稳定裕度 | 20 |