要点
- 主回路完成主要指标，副回路快速抑制进入副回路的扰动
- 副变量应包含尽可能多的剧烈扰动，且对主变量影响要大
- 副回路要响应快于主回路，一般取主、副时间常数比大于 3
- 可等效为改善了对象特性，提高了抗扰能力与响应速度
步骤
- 判断扰动是否需要副回路专门抑制
- 确定主变量与副变量
- 说明主、副调节器的型式（一般主回路 PI、副回路 P 或 PI）
- 画方框图并说明主副回路的信号关系
通用考法
- 设计串级控制系统并确定主、副变量
- 说明副回路的作用与适用场合
- 分析串级相比单回路的优越性
常见易错
- 把副变量选成对主变量影响很小的量
- 主副回路的时间常数不匹配，出现共振