被控对象的动态特性

要点

• 用放大系数 K、时间常数 T、纯滞后 τ 三个参数描述对象
• 自衡对象受扰动后能自行重新平衡，非自衡对象不能
• 多容对象由多个一阶环节串联而成，容量滞后大
• 纯滞后只使响应推迟，不改变最终稳态值

步骤

• 由阶跃响应曲线读出放大系数、时间常数与纯滞后时间
• 判断对象是否自衡、是否多容
• 写出对象的传递函数
• 用终值定理求稳态值

公式

通用考法

• 由响应曲线写出对象传递函数
• 求阶跃输入下的稳态值并说明与哪些因素有关
• 判断对象是否具有纯滞后

常见易错

• 把纯滞后当成时间常数一起处理
• 放大系数的量纲与单位漏写

历年考法（8）