要点
- 转速调节器 ASR 为外环，电流调节器 ACR 为内环
- ASR 的输出是 ACR 的给定，ACR 的输出控制触发与整流装置
- 两个调节器通常都用 PI 形式，实现稳态无静差
- 内环的作用是限制电流、提高抗扰能力；外环的作用是控制转速、实现无静差
步骤
- 按信号流向画出双闭环结构框图
- 写出电流环被控对象与调节器的传递函数
- 说明内环与外环各自的输入、输出与作用
- 说明两环之间的给定-反馈关系
公式
通用考法
- 说明双闭环系统如何分别实现电流调节与转速调节
- 写出结构框图并说明各环节作用
- 指出 ASR 与 ACR 之间的信号关系
常见易错
- 把 ASR 与 ACR 的输入输出关系接反
- 把电流环说成外环、转速环说成内环
- 忽略 PI 调节器在稳态时积分作用使偏差为零