要点
- 测速反馈断线时转速环失去负反馈，给定被当成最大误差，电动机升速可能飞车
- 电流反馈极性接反时电流环变成正反馈，电流失控
- 故障分析要给出电压与转速的表达式或变化趋势，而不只是定性描述
- 工程上需设超速保护、过流保护与电流截止负反馈
步骤
- 判断故障后哪个环失去负反馈作用
- 写出故障后的等效闭环或开环关系
- 求电枢电压与转速的表达式或趋势
- 提出相应的保护措施
通用考法
- 分析测速信号断线后系统的运行状态并求电压与转速表达式
- 分析电流反馈极性接反后的运行状况
- 说明应设置哪些保护环节
常见易错
- 把转速环与电流环的故障后果说反
- 只做定性描述不给表达式
历年考法（1）
| 年份 | 院校 | 题 | 分值 |
|---|---|---|---|
| 2025 | 燕山大学 | 7 PWM 双闭环调速系统设计 | — |