要点
- 极点决定响应由哪些模态组成，零点决定各模态的权重
- 左半平面极点对应衰减，右半平面对应发散，虚轴对应等幅振荡
- 离虚轴最近的极点为主导极点，主导响应的形状
- 共轭复极点产生振荡，实极点产生单调分量
步骤
- 求特征方程得到全部闭环极点
- 按实数/共轭复数分类，写出对应模态
- 找出主导极点对，近似为低阶系统
- 结合零点判断各模态权重大小
公式
通用考法
- 由极点分布写出响应的大致形式
- 判断系统是单调还是振荡、是否收敛
- 用主导极点概念把高阶系统近似为二阶系统
常见易错
- 只看极点分布就断定振荡，忽略零点引起的模态权重为零
历年考法（82）
| 年份 | 院校 | 题 | 分值 |
|---|---|---|---|
| 2025 | 重庆邮电大学 | 3 零极点对消下的二阶设计与斜坡误差 | — |
| 2025 | 郑州大学 | 10 十、简答 | — |
| 2025 | 西安理工大学 | 一（1~7） 简答题：概念与基本方法 | — |
| 2025 | 西北工业大学 | 2 二、根轨迹绘制与闭环零极点分布 | — |
| 2025 | 清华大学 | 2 二、无反馈与有反馈系统的稳态与过渡过程 | — |
| 2025 | 海南大学 | 1 一、填空题（四小问） | — |
| 2025 | 河北工业大学 | 9 九、单位脉冲响应与全维状态观测器设计 | — |
| 2025 | 武汉理工大学 | 8 八、状态方程解与输出恒为零的条件 | — |
| 2025 | 广东工业大学 | 3 二阶系统超调量反求与动态指标 | — |
| 2025 | 天津大学 | 1、2、3、4、5、6 一、简答：对偶、稳定与频域概念 | 30 |
| 2025 | 哈尔滨工业大学 | 4 频域判稳与闭环极点 | 15 |
| 2025 | 合肥工业大学 | 1、2、3、4、5、6、7、8 一、填空式小问（八问） | — |
| 2025 | 厦门大学 | 2 二、微分方程的时域解 | — |
| 2025 | 南开大学 | 1 一、拉氏变换、反变换与全响应 | — |
| 2025 | 南京邮电大学 | 1 一、判断题（5 小问） | — |
| 2025 | 南京邮电大学 | 1 一、判断题（5 小问） | — |
| 2025 | 华南理工大学 | 4 四、非最小相位对象的时域频域分析与离散采样 | — |
| 2025 | 华北电力大学(北京) | 1 一、二阶系统四种阻尼下的阶跃响应 | — |
| 2025 | 北京航空航天大学 | 5 五、由状态空间证明 BIBO 稳定性充分条件 | — |
| 2025 | 北京理工大学 | 2 二、PID 控制器设计与闭环脉冲响应 | — |
| 2025 | 北京林业大学 | 一 一、判断题 | — |
| 2025 | 北京林业大学 | 二 二、选择题 | — |
| 2024 | 西安交通大学 | 1 一、含右半平面极点的二阶响应与超调 | — |
| 2024 | 杭州电子科技大学 | 三2 三、计算题第2题：主导极点法降阶求阶跃响应 | — |
| 2024 | 南京邮电大学 | 1 一、判断题（10小问） | — |
| 2024 | 南京邮电大学 | 2 二、由微分方程求传函、模态与全响应（3小问） | — |
| 2024 | 北京邮电大学 | 3 三、参数对模态与快速性的影响 | 25 |
| 2024 | 北京科技大学 | 七 七、由开环极点求传函与稳态输出 | — |
| 2024 | 东北大学 | 3 由闭环极点反求参数与根轨迹 | 20 |
| 2024 | 上海电力大学 | 八 八、劳斯判据与共轭、原点对称根 | — |
| 2023 | 福州大学 | 4 四、由共轭极点与阻尼角求参数 | — |
| 2023 | 安徽大学 | 1 一、一阶系统含零点的动态性能指标 | 15 |
| 2023 | 南昌大学 | 5 五、由脉冲响应求正弦稳态输出 | — |
| 2023 | 中国海洋大学 | 1 简答题（共8小题） | — |
| 2022 | 西安理工大学 | 一 一、概念解释（40分） | 40 |
| 2022 | 电子科技大学 | 3 高阶系统极点与稳定域 | — |
| 2022 | 国防科技大学 | 1 一、由传递函数求单位阶跃响应 | — |
| 2022 | 南开大学 | 1 简答题：零极点影响、线性判断、PI 控制、频域参数 | — |
| 2022 | 南京邮电大学 | 2 二、由单位阶跃响应反求传函、脉冲响应与模态 | — |
| 2022 | 南京工业大学 | 1~6 填空题（共六道） | — |
| 2022 | 北京航空航天大学 | 4 四、频率响应法证明稳态输出 | 15 |
| 2021 | 福州大学 | 5 五、闭环主导极点与动态指标 | — |
| 2021 | 武汉理工大学 | 2 二、主导极点降阶与阶跃响应对比 | — |
| 2021 | 大连理工大学 | 一 一、简答题（5 小问） | — |
| 2021 | 南京邮电大学 | 1 一、判断题（10 小问） | — |
| 2021 | 华北电力大学(保定) | 二 二、稳定性与零极点对消 | 20 |
| 2021 | 北京航空航天大学 | 1 一、参数根轨迹、分离点与阶跃响应 | — |
| 2020 | 南京邮电大学 | 1 一、判断题（10小问） | — |
| 2020 | 华北电力大学(北京) | 8 八、线性变换下特征值与可控性不变 | — |
| 2020 | 北京邮电大学 | 2 二、由闭环极点求二阶参数、传函与阶跃响应 | 15 |
| 2020 | 中国计量大学 | 3 位置随动系统极点与二阶动态性能 | 15 |
| 2020 | 东北大学 | 一 简答：闭环控制与稳定性 | 10 |
| 2019 | 浙江大学 | 一 一、填空题（传函·z变换·能控性·判稳·非线性·采样与频 | — |
| 2019 | 武汉科技大学 | 1 一、填空题（6小题） | 30 |
| 2019 | 南京工业大学 | 1~10 填空题（共10题） | 45 |
| 2019 | 华北电力大学(北京) | 2 二、矩阵特征值与不能观条件 | 15 |
| 2019 | 北京科技大学 | 一（1-2） 一、简答题（主导极点与反馈极性判读） | — |
| 2019 | 东北电力大学 | 1 选择题：基本概念与性能 | 5 |
| 2019 | 东北大学 | 一 简答：线性判定与校正装置 | 10 |
| 2018 | 浙江大学 | 一 一、选择题（稳定性·正弦稳态·根轨迹·采样定理·劳斯判据 | — |
| 2018 | 河北工业大学 | 一 一、填空题：脉冲响应、单调条件与Bode反求 | 25 |
| 2018 | 武汉理工大学 | 三 三、劳斯判据全零行与特征根 | — |
| 2018 | 哈尔滨工业大学 | 1 一、倒立摆建模与线性化 | 15 |
| 2018 | 哈尔滨工业大学 | 9 九、状态方程的能控性、能观性与传递函数 | 15 |
| 2018 | 华南理工大学 | 三 三、简答题 | — |
| 2018 | 华北电力大学(北京) | 2 二、高阶系统单位阶跃响应 | — |
| 2017 | 重庆邮电大学 | 一（1~10） 一、填空题：传函反求、极点、PD作用、正弦稳态、判稳与非 | — |
| 2017 | 太原理工大学 | 6 六、BIBO稳定判断与最小实现 | 20 |
| 2017 | 北京交通大学 | 1 一、填空题（1 至 10） | 20 |
| 2016 | 安徽大学 | 4 四、含初值的二阶系统阶跃响应 | — |
| 2016 | 北京科技大学 | 二 二、极点分布与阶跃响应对应 | 15 |
| 2016 | 东华大学 | 一 一、由闭环极点反求开环传递函数 | 15 |
| 2015 | 西安电子科技大学 | 4 四、相同根轨迹下三系统的传函与动态性能 | 20 |
| 2015 | 湖南大学 | 三 三阶系统极点分布与响应 | — |
| 2015 | 浙江工业大学 | 8 由输出响应辨识闭环极点 | — |
| 2015 | 武汉理工大学 | 3 三、劳斯判据与单调响应条件 | 15 |
| 2015 | 安徽大学 | 3 三、含初值的二阶系统全响应 | 15 |
| 2015 | 南京航空航天大学 | 三 劳斯稳定判据与全零行求全部特征根 | 15 |
| 2015 | 南京理工大学 | 3 第3题 由闭环极点反求开环传函 | 10 |
| 2015 | 华北电力大学(北京) | 2 二、二阶系统四种阻尼单位阶跃响应 | — |
| 2015 | 中国海洋大学 | 2 论述闭环零点极点与性能指标的关系 | 15 |
| 2015 | 东华大学 | 六 六、根轨迹绘制与稳定范围 | 15 |