要点
- 电流环按 1 型系统设计，取 K_T=0.5 时电流超调量可控制在 5% 以内
- 转速环按 2 型系统设计，保证转速无静差
- PI 参数由被控对象的时间常数与放大倍数推算
- 设计过程先内环后外环
步骤
- 由电动机参数求电枢回路电磁时间常数与机电时间常数
- 写出电流环被控对象传递函数，按 1 型系统整定 ACR
- 把电流环等效为一个小惯性环节，作为转速环的被控对象
- 按 2 型系统整定 ASR
- 校验超调量指标
公式
通用考法
- 按工程设计方法设计 ACR 或 ASR 并给出 PI 参数
- 说明为什么电流环按 1 型、转速环按 2 型设计
- 校验超调量是否达标
常见易错
- 过载倍数与电流反馈系数混用
- 把电流环与转速环的设计顺序搞反
- 时间常数按开关频率算错