| 2025 | 长沙理工大学 | 13 最小相位二阶振荡环节 | — |
| 2025 | 重庆邮电大学 | 7 奈奎斯特图与增益稳定范围 | — |
| 2025 | 贵州大学 | 2 二、Nyquist 曲线判稳 | — |
| 2025 | 苏州大学 | 7 七、由渐近对数幅频特性求传函与相角裕度 | — |
| 2025 | 电子科技大学 | 选择1-12 一、选择题（1-12） | — |
| 2025 | 武汉理工大学 | 5 五、由Bode图反求传函与稳定裕度 | — |
| 2025 | 新疆大学 | 5 五、最小相位系统频域分析 | — |
| 2025 | 安徽大学 | 5 五、由对数幅频渐近特性反求传函并求稳态输出 | — |
| 2025 | 太原理工大学 | 4 四、奈奎斯特判据判断稳定性 | — |
| 2025 | 天津工业大学 | 8 八、非最小相位系统奈氏判稳 | — |
| 2025 | 哈尔滨工程大学 | 5 五、稳定裕度的定义与幅相曲线 | — |
| 2025 | 厦门大学 | 7 七、非最小相位系统的奈奎斯特判据 | — |
| 2025 | 南京信息工程大学 | 4 奈氏判据与非最小相位系统 | — |
| 2025 | 华南理工大学 | 4 四、非最小相位对象的时域频域分析与离散采样 | — |
| 2025 | 华东理工大学 | 4 四、由开环幅相频率特性判断闭环稳定性 | — |
| 2025 | 华东理工大学 | 5 五、伯德图、稳定裕度与临界增益 | — |
| 2025 | 华东交通大学 | 2 幅值穿越频率与对数幅频渐近线 | — |
| 2025 | 中国计量大学 | 6 最小相位系统幅频反求与相位裕量 | — |
| 2024 | 重庆邮电大学 | 15 六、幅相频率特性与奈奎斯特判稳 | 15 |
| 2024 | 福州大学 | 6 六、非最小相位Bode图与奈氏判据 | — |
| 2024 | 山东大学 | 4 四、对数幅频曲线反求传函与判稳 | 15 |
| 2024 | 天津工业大学 | 9 九、幅相曲线与奈奎斯特判稳 | — |
| 2024 | 天津大学 | 1~8 一、简答题：状态空间与稳定域 | 40 |
| 2024 | 大连海事大学 | 1 一、填空题（15空） | 45 |
| 2024 | 华东理工大学 | 四 四、非最小相位系统奈氏分析与参数求解 | 20 |
| 2024 | 北京航空航天大学 | 5 五、BIBO 稳定、最小相位实现与状态反馈 | — |
| 2024 | 北京化工大学 | 5 五、由 Bode 图反求传函、稳定裕度与延时影响 | — |
| 2024 | 中国计量大学 | 6 第六题、最小相位系统 Bode 图反求与稳定裕度 | — |
| 2024 | 上海电力大学 | 六 六、最小相位系统 Bode 图反求与裕度 | — |
| 2023 | 西安交通大学 | 5 五、由奈氏图求传函与超调量约束 | — |
| 2023 | 西安交通大学 | 4 四、最小相位系统Bode反求与校正选择 | — |
| 2023 | 山东大学 | 4 四、非最小相位系统伯德图与奈奎斯特判稳 | — |
| 2023 | 大连海事大学 | 一 一、填空题（10个空） | — |
| 2023 | 南京邮电大学 | 5 五、非最小相位系统幅相曲线与奈氏判稳 | — |
| 2023 | 南京航空航天大学 | 一（1~5） 不定项选择：基本概念与状态空间 | — |
| 2023 | 北京航空航天大学 | 八 控制八、奈氏曲线与稳定 K 范围 | 15 |
| 2023 | 北京化工大学 | 4 四、由Bode图反求传函、奈奎斯特判据定增益与相角裕度 | — |
| 2023 | 内蒙古大学 | 4 开环幅相曲线与奈氏判据 | 20 |
| 2023 | 中国矿业大学(徐州) | 1、2、3、4、5、6、7、8、9、10 一、单项选择题（10 小题·每题 2 分） | 20 |
| 2022 | 长沙理工大学 | 3 三、判断题：概念、校正与稳定性 | 10 |
| 2022 | 西安电子科技大学 | 7 七、非最小相位系统由 Bode 图反求与设计 | — |
| 2022 | 西安交通大学 | 4 四、含右半平面极点系统的奈氏判据 | — |
| 2022 | 西安交通大学 | 5 五、由频域曲线反求传函与稳定增益 | — |
| 2022 | 浙江大学 | 八 八、奈氏判据求增益范围 | — |
| 2022 | 山西大学 | 8 八、由对数幅频特性反求开环传函 | 20 |
| 2022 | 天津工业大学 | 8 八、最小相位系统奈氏判稳（原卷有图） | — |
| 2022 | 华南理工大学 | 2 二、判断并改错 | 18 |
| 2022 | 华北电力大学(北京) | 3 三、非最小相位系统的奈奎斯特判据 | 15 |
| 2022 | 华东理工大学 | 五 非最小相位系统伯德图、对数判据与稳定裕度 | — |
| 2022 | 北京航空航天大学 | 九 控制九、奈氏判据与稳定增益范围 | 15 |
| 2022 | 北京科技大学 | 一（1-9） 一、选择填空题 | — |
| 2022 | 中南大学 | 5 奈氏判据与非最小相位系统 | — |
| 2022 | 上海理工大学 | 一3、一5、一6、一7 数学模型与频域填空 | — |
| 2021 | 西安电子科技大学 | 三28 三28、最小相位系统校正前后频域综合 | 20 |
| 2021 | 电子科技大学 | 5 Bode图反求传函与非最小相位判稳 | — |
| 2021 | 武汉理工大学 | 5 五、非最小相位系统的奈奎斯特判据 | — |
| 2021 | 太原理工大学 | 4 四、非最小相位系统的奈奎斯特曲线与频率特性 | — |
| 2021 | 华南理工大学 | 1 一、选择题（回忆版仅存答案） | — |
| 2021 | 华北电力大学 | 6 六、描述函数法判断自振荡 | — |
| 2021 | 华东理工大学 | 六 奈氏图绘制与非最小相位系统判稳 | 15 |
| 2021 | 北京航空航天大学 | 2 二、非最小相位系统 Nyquist 曲线与稳定性 | — |
| 2021 | 北京科技大学 | 七 七、局部反馈校正与最小相位系统 | — |
| 2021 | 东华大学 | 一 简答题：根轨迹、稳定性与基本概念 | — |
| 2020 | 长沙理工大学 | 2 二、单项选择题：稳定性、型别与离散模型 | 10 |
| 2020 | 武汉理工大学 | 五 五、含右半平面零点奈氏曲线 | — |
| 2020 | 山东大学 | 4 四、开环幅相特性与奈氏判据稳定域 | — |
| 2020 | 安徽大学 | 6 六、幅相特性曲线与奈氏判据判稳 | 15 |
| 2020 | 同济大学 | 7 七、奈氏曲线判断两系统稳定性 | 10 |
| 2020 | 南京邮电大学 | 1 一、判断题（10小问） | — |
| 2020 | 南京理工大学 | 5 第5题 由幅相曲线反求传函并判稳 | — |
| 2020 | 华北电力大学(保定) | 五 五、非最小相位系统的奈奎斯特判稳 | 15 |
| 2020 | 华东理工大学 | 六 奈氏判据与相角裕度求参数 | — |
| 2020 | 北京科技大学 | 一（1-12） 一、选择填空题（12小题） | — |
| 2020 | 东北电力大学 | 1 选择题：基本概念与频域环节 | 5 |
| 2019 | 重庆大学 | 4 非最小相位系统频率特性与稳定性 | — |
| 2019 | 西安交通大学 | 3 三、由极坐标图求参数与奈氏判稳 | — |
| 2019 | 浙江工业大学 | 5 非最小相位系统奈氏判稳 | — |
| 2019 | 河海大学 | 二 二、填空题（基本概念、环节与稳定性判据） | — |
| 2019 | 武汉理工大学 | 5 5、奈奎斯特曲线绘制与稳定性判定 | — |
| 2019 | 哈尔滨理工大学 | 5 五、由对数渐近幅频特性反求传函（图） | 20 |
| 2019 | 同济大学 | 9 九、奈氏判据分类讨论闭环稳定性 | — |
| 2019 | 厦门大学 | 7 七、含右半平面极点系统的奈氏判稳 | — |
| 2019 | 南昌大学 | 4 四、非最小相位系统幅相曲线与奈氏判据 | — |
| 2019 | 南开大学 | 一 一、简答题 | — |
| 2019 | 南京理工大学 | 4 第4题 极点实部界与最小相位条件 | — |
| 2019 | 华东理工大学 | 三 非最小相位系统的奈氏与 Bode 判稳 | 20 |
| 2019 | 北京航空航天大学 | 八 控制八、非最小相位系统奈氏判据 | 10 |
| 2018 | 长沙理工大学 | 1 一、单项选择题：暂态性能、裕度与频域概念 | 20 |
| 2018 | 西安邮电大学 | 6 六、由 Bode 图反求系统传函 | 20 |
| 2018 | 湖南大学 | 四 含右半平面零点的奈氏判据 | — |
| 2018 | 河海大学 | 二 二、填空题（基本概念、判据与极点位置） | 40 |
| 2018 | 哈尔滨理工大学 | 5 五、由对数幅频特性反求开环传函（图） | 20 |
| 2018 | 哈尔滨工业大学 | 5 五、Bode图绘制与Nyquist判稳 | 15 |
| 2018 | 同济大学 | 5 五、奈氏判据判断非最小相位系统 | — |
| 2018 | 吉林大学 | 4 四、Bode图绘制、稳定裕度、奈氏曲线与判稳 | 20 |
| 2018 | 南昌大学 | 5 五、奈奎斯特曲线与判稳 | — |
| 2018 | 南京信息工程大学 | 4 最小相位系统Bode图反求传函 | — |
| 2018 | 华东理工大学 | 四 含右半平面零极点的奈氏判稳 | — |
| 2018 | 内蒙古大学 | 六 六、非最小相位系统奈氏判据确定右半平面极点数 | 15 |
| 2018 | 中国计量大学 | 5 非最小相位系统奈氏图与判稳 | 15 |
| 2018 | 东华大学 | 八 八、频率特性曲线与误差定义 | 15 |
| 2018 | 上海电力大学 | 二 二、填空题（1~10） | 40 |
| 2018 | 上海大学 | 4 四、幅相特性与最小相位及稳定 K 范围 | — |
| 2017 | 重庆邮电大学 | 二5 二、5 结构不稳定系统的奈奎斯特分析 | — |
| 2017 | 西安交通大学 | 4 四、含右半平面零极点的奈氏判据 | — |
| 2017 | 湖南大学 | 六 含右半平面极点的奈氏判据 | — |
| 2017 | 武汉理工大学 | 五 五、奈奎斯特图与稳定裕度适用条件 | 15 |
| 2017 | 武汉理工大学 | 六 六、由Bode图反求开环传函 | 15 |
| 2017 | 大连海事大学 | 一 一、填空题（20分） | 20 |
| 2017 | 哈尔滨理工大学 | 5 五、由 Bode 图反求开环传函（图） | — |
| 2017 | 厦门大学 | 7 七、含右半平面零点系统的比例控制稳定范围（含图） | — |
| 2017 | 南京邮电大学 | 4 四、含右半平面零点的奈奎斯特判稳 | — |
| 2017 | 华南理工大学 | 六 六、Bode 图与相位裕度 | 29 |
| 2017 | 华东理工大学 | 四 含右半平面零极点的奈奎斯特曲线与临界稳定 | — |
| 2017 | 中国海洋大学 | 1 简答题（共8小题） | — |
| 2017 | 上海电力大学 | 三3 三3、非最小相位系统奈氏判据稳定分析 | 14 |
| 2016 | 重庆大学 | 4 幅相曲线与临界增益 | 20 |
| 2016 | 西安理工大学 | 三 三、Nyquist曲线与参数影响 | 14 |
| 2016 | 西安交通大学 | 2 二、由相频表达式反求传函与阶跃响应 | — |
| 2016 | 西安交通大学 | 4 四、含右半平面开环极点的奈氏判据 | — |
| 2016 | 湖南大学 | 七 含右半平面零点的幅相曲线 | — |
| 2016 | 河海大学 | 二 二、填空题（基本概念、环节特性与误差） | 40 |
| 2016 | 四川大学 | 3 三、闭环根轨迹与最小相位判定 | 20 |
| 2016 | 哈尔滨工业大学 | 三 三、非最小相位系统频域绘制与判稳 | — |
| 2016 | 吉林大学 | 4 四、Bode图绘制、稳定裕度与指定相角裕度反求增益 | 20 |
| 2016 | 华南理工大学 | 三 三、简答 | 23 |
| 2016 | 华东理工大学 | 四 由 Bode 图与奈氏判据判稳并数右半平面根 | — |
| 2016 | 北京工业大学 | 7 七、由相频特性与幅值条件反求传函 | 10 |
| 2016 | 东华大学 | 七 七、非最小相位系统参数根轨迹 | 20 |
| 2016 | 上海电力大学 | 二 二、填空题（1~10） | 40 |
| 2016 | 上海电力大学 | 三2 三2、由 Bode 渐近线反求最小相位传函 | — |
| 2015 | 西安理工大学 | 五 五、Nyquist判据判稳 | 12 |
| 2015 | 浙江工业大学 | 4 最小相位系统奈氏判据判稳 | — |
| 2015 | 武汉理工大学 | 6 六、非最小相位系统奈奎斯特判据 | 15 |
| 2015 | 大连海事大学 | 5 5、开环幅相曲线判稳 | — |
| 2015 | 哈尔滨理工大学 | 6 六、由对数渐近幅频特性反求传函（图） | — |
| 2015 | 同济大学 | 5 五、奈氏图与稳定性判别 | — |
| 2015 | 厦门大学 | 6 六、非最小相位系统奈奎斯特曲线与判稳（含图） | 15 |
| 2015 | 南京信息工程大学 | 一（1~8） 填空：二阶系统与频域指标 | — |
| 2015 | 南京信息工程大学 | 5 非最小相位系统稳定性讨论 | — |
| 2015 | 华东理工大学 | 四 非最小相位系统的奈氏与 Bode 判稳及稳定裕度 | — |
