要点
- 动态结构图含给定、调节器、触发与整流、电动机、测速反馈五个环节
- 电动机环节通常写成两个惯性环节的串联
- 放大倍数过大时系统会振荡甚至不稳定
- 临界放大倍数由特征方程落在虚轴上确定
步骤
- 画出转速负反馈单闭环调速系统的动态结构图
- 写出各环节的传递函数并整理成闭环形式
- 求特征方程并联立求临界放大倍数
- 比较实际放大倍数与临界值判断能否稳定运行
公式
通用考法
- 画出动态结构图
- 求闭环临界放大倍数
- 分析开环放大倍数对稳定性的影响
常见易错
- 各环节时间常数漏乘或量级搞错
- 把稳态放大倍数直接当成动态增益使用