要点
- 六种典型环节：比例、积分、微分、惯性、振荡、延迟
- 惯性环节由时间常数 T 描述，T 越小响应越快
- 振荡环节由自然频率 ωn 与阻尼比 ξ 共同描述
- 延迟环节只改变相位，不改变幅值
步骤
- 把传递函数分解为若干典型环节的乘积
- 逐环节写出幅频与相频表达式
- 按环节类型判断对系统性能的影响
公式
通用考法
- 指出给定传递函数由哪些典型环节串联组成
- 由阶跃响应曲线或 Bode 图识别环节类型
- 比较两个系统的时间常数大小
常见易错
- 把一阶微分环节 (τs+1) 与纯微分环节 s 混为一谈
- 把延迟环节的相位滞后误当作幅值衰减
历年考法（50）
| 年份 | 院校 | 题 | 分值 |
|---|---|---|---|
| 2025 | 长沙理工大学 | 11 惯性环节与一阶微分环节识别 | — |
| 2025 | 重庆邮电大学 | 1 填空题：组成、闭环传函、滞后环节、频域指标、非线性方法 | — |
| 2025 | 国防科技大学 | 1 一、简答题：传递函数与性能指标 | — |
| 2025 | 南京航空航天大学 | 5 五、由频率特性辨识环节并求闭环传函 | — |
| 2025 | 南京工业大学 | 1~10 选择题（共十道） | — |
| 2025 | 东北大学 | 7 延迟对象阶跃响应 | — |
| 2024 | 燕山大学 | 3 一阶系统与斜坡输入工程计算 | — |
| 2024 | 华东理工大学 | 五 五、由闭环对数幅频特性反求开环传函与增益调整 | 20 |
| 2024 | 中国海洋大学 | 1 简答题（共8小题） | — |
| 2023 | 南京航空航天大学 | 三 随动系统典型环节辨识与示波器波形分析 | — |
| 2023 | 东北电力大学 | 1 运放模拟电路与典型环节 | — |
| 2023 | 上海电力大学 | 二 二、电路网络传函与对数频率特性 | — |
| 2022 | 重庆邮电大学 | 一（1~10） 一、填空题：数学模型、非主导极点、截止频率、零度根轨迹、 | 40 |
| 2022 | 山西大学 | 1~5 一、单选题五小题（每题5分，共25分） | 25 |
| 2022 | 上海电力大学 | 二 二、RC 网络建模与环节识别 | — |
| 2022 | 上海电力大学 | 四 四、由正弦稳态响应反求传函参数 | — |
| 2021 | 长沙理工大学 | 1 一、填空题：时域指标、典型环节与校正分类 | 10 |
| 2021 | 山西大学 | 1~8 一、选择题八小题（40分） | 40 |
| 2021 | 大连海事大学 | 一 一、填空题（10个空） | — |
| 2021 | 南京工业大学 | 1~10 填空题（共十道） | 20 |
| 2020 | 重庆邮电大学 | 一（1~10） 一、填空题：反馈控制、脉冲响应、PI控制、复合控制、延迟 | 40 |
| 2020 | 燕山大学 | 2 第二题 简答题（模型与性能分析方法） | 15 |
| 2020 | 深圳大学 | 5 正反馈零度根轨迹与性能 | 30 |
| 2020 | 国防科技大学 | 2 二、含比例微分校正的根轨迹与阻尼比设计 | — |
| 2020 | 中国石油大学(华东) | 1 一、简答题（5小问） | 20 |
| 2020 | 东华大学 | 一 一、简答（6 小问） | — |
| 2020 | 东北电力大学 | 1 选择题：基本概念与频域环节 | 5 |
| 2019 | 华北电力大学(保定) | 二 二、延迟近似前馈补偿与稳定域 | 22 |
| 2018 | 河海大学 | 一 一、选择题（基本组成、环节与判据） | 40 |
| 2018 | 天津工业大学 | 5 五、开环幅相频率特性曲线绘制 | — |
| 2018 | 华北电力大学(保定) | 三 三、延迟系统响应与降阶 | 16 |
| 2018 | 北京化工大学 | 一 一、无源网络求传函与典型环节 | — |
| 2018 | 上海电力大学 | 一 一、选择题（1~10） | 40 |
| 2017 | 长沙理工大学 | 6 六、正反馈系统的零度根轨迹 | 30 |
| 2017 | 华北电力大学(保定) | 三 三、延迟系统响应与降阶 | — |
| 2017 | 中国计量大学 | 1 无源网络传递函数与串联等效性判断 | 15 |
| 2017 | 东华大学 | 六 六、由波特图幅频曲线反求传递函数 | 15 |
| 2016 | 福州大学 | 5 五、由频率特性反求传函与奈氏判据 | — |
| 2016 | 河海大学 | 二 二、填空题（基本概念、环节特性与误差） | 40 |
| 2016 | 哈尔滨理工大学 | 2 二、填空题（10小题） | 20 |
| 2016 | 华北电力大学(保定) | 三 三、双水箱液位系统结构图 | — |
| 2016 | 上海电力大学 | 二 二、填空题（1~10） | 40 |
| 2015 | 浙江大学 | 三 三、由正弦稳态响应反求稳态输出 | 10 |
| 2015 | 杭州电子科技大学 | 1~10 二、单项选择题十小题（每题2分，共20分） | 20 |
| 2015 | 安徽大学 | 6 六、由频率特性条件反求开环传函 | 15 |
| 2015 | 四川大学 | 1 一、结构图求传函与环节微分方程 | 10 |
| 2015 | 厦门大学 | 4 四、双积分执行器加比例微分环节的稳定条件（含图） | 10 |
| 2015 | 华北电力大学(保定) | 一 一、结构图补偿与延迟近似 | — |
| 2015 | 北京邮电大学 | 3 三、一阶系统的开环与闭环响应对比 | 20 |
| 2015 | 内蒙古大学 | 一1 一1、一阶系统阶跃响应随增益变化 | 10 |