要点
- 由电枢回路电压方程与转矩平衡方程联立
- 反电动势与转速成正比，电磁转矩与电枢电流成正比
- 机电时间常数由电气与机械两方面参数共同决定
步骤
- 写出电枢回路电压平衡方程
- 写出转矩平衡方程（含负载与粘性摩擦）
- 消去电枢电流，得到转速或转角对电压的传递函数
公式
通用考法
- 求直流电机转速或位置对电枢电压的传递函数
- 分析机电时间常数与电气时间常数的数量级关系
常见易错
- 漏掉反电动势与电磁转矩的耦合项
- 把电气时间常数与机电时间常数混淆
历年考法（37）
| 年份 | 院校 | 题 | 分值 |
|---|---|---|---|
| 2025 | 西安电子科技大学 | 一 直流电动机调速系统建模 | 15 |
| 2025 | 清华大学 | 1 一、机电耦合系统的传递函数 | — |
| 2025 | 大连海事大学 | 2 二、机电系统建模与状态空间 | — |
| 2025 | 华南理工大学 | 1 一、单机械臂关节的建模与方块图 | — |
| 2024 | 西安电子科技大学 | 1 一、直流位置随动系统建模与参数反求 | 20 |
| 2024 | 西北工业大学 | 1 一、函数记录仪方框图与测速反馈 | — |
| 2024 | 福州大学 | 1 一、机电系统建模与信号流图 | — |
| 2024 | 大连海事大学 | 11 十一、电动机转速控制系统建模 | — |
| 2023 | 西安电子科技大学 | 2 二、雷达天线位置伺服系统建模与静态误差 | 20 |
| 2023 | 燕山大学 | 1 机电系统建模 | — |
| 2023 | 安徽大学 | 2 二、位置随动系统结构图与传函 | 15 |
| 2023 | 哈尔滨工业大学 | 1 电磁-机械系统建模 | 15 |
| 2023 | 北京邮电大学 | 1 一、位置随动系统建模与传递函数 | 25 |
| 2023 | 兰州理工大学 | 1 速度控制系统的微分方程列写 | — |
| 2023 | 中国科学技术大学 | 1 一、直流电机传动系统建模与闭环设计 | — |
| 2022 | 西安电子科技大学 | 1 一、选择题：经典控制综合辨析 | — |
| 2021 | 华南理工大学 | 2 二、自控第一题：电机位置控制系统 | — |
| 2021 | 华中科技大学 | 3 三、直流电机传递函数参数测定 | — |
| 2021 | 北京理工大学 | 1 一、系统建模 | 15 |
| 2020 | 西安电子科技大学 | 三23 三23、测速发电机一阶建模与反算转速 | 8 |
| 2020 | 华北电力大学(北京) | 1 一、电动机转速控制系统工作原理与方框图 | — |
| 2020 | 中国海洋大学 | 四 四、直流电机闭环设计使时间常数小于0.1s | 10 |
| 2020 | 上海理工大学 | 二1 二1、龙门刨床速度控制系统方框图 | — |
| 2019 | 西安电子科技大学 | 三22 三22、电动机-发电机建模与串联电阻反求 | 6 |
| 2019 | 北京邮电大学 | 1 一、直流电机调速系统结构图与传函 | 20 |
| 2019 | 中国计量大学 | 8 直流伺服电机状态空间与变换矩阵 | 20 |
| 2019 | 东华大学 | 一 一、水位控制系统建模与结构图 | 25 |
| 2018 | 四川大学 | 3 三、直流电机PI控制与二阶性能 | 20 |
| 2017 | 重庆大学 | 1 直流电机建模与状态空间 | 16 |
| 2017 | 燕山大学 | 1 一、由模拟结构图列状态空间表达式 | — |
| 2017 | 哈尔滨工业大学 | 1 一、机电系统建模与方框图 | 15 |
| 2017 | 同济大学 | 2 二、机电系统建模与结构图 | — |
| 2017 | 北京工业大学 | 1 一、直流调速系统结构图与传递函数 | 10 |
| 2016 | 国防科技大学 | 2 二、电动机二阶系统的峰值与稳态误差 | 15 |
| 2016 | 华南理工大学 | 四 四、计算 | 90 |
| 2015 | 西安交通大学 | 1 一、随动系统的方框图与传递函数 | — |
| 2015 | 杭州电子科技大学 | 1~10 二、单项选择题十小题（每题2分，共20分） | 20 |