要点
- 闭环极点在 z 平面上的位置决定响应形式
- 极点越靠近原点衰减越快，越靠近单位圆振荡越强
- 极点的幅角决定振荡频率，幅值决定衰减速度
- 采样周期增大会使动态性能变差甚至不稳定
步骤
- 求闭环脉冲传递函数的极点
- 按极点在单位圆内的位置判断响应形式
- 由极点的模与幅角估算衰减与振荡频率
- 与连续系统指标对应关系相互校验
公式
通用考法
- 由闭环极点分布判断动态性能
- 与连续域指标互相换算
- 说明采样周期对动态性能的影响
常见易错
- 把 z 平面极点当作 s 平面极点直接读阻尼比
- 忽略单位圆上极点对应等幅振荡
历年考法（58）
| 年份 | 院校 | 题 | 分值 |
|---|---|---|---|
| 2025 | 西安理工大学 | 六 采样系统稳定性分析 | — |
| 2025 | 浙江大学 | 4 四、采样系统的输出序列与终值 | — |
| 2025 | 江南大学 | 1、2、3、4、5 一、填空题（基本概念·5 空） | — |
| 2025 | 江南大学 | 13 九、离散系统脉冲传函与阶跃响应（图 4） | — |
| 2025 | 山东大学 | 7 七、离散系统极点配置与稳态误差 | — |
| 2025 | 合肥工业大学 | 1、2、3、4、5、6、7、8 一、填空式小问（八问） | — |
| 2025 | 北京林业大学 | 二 二、选择题 | — |
| 2024 | 浙江大学 | 六 六、离散二阶系统稳定域 | — |
| 2024 | 四川大学 | 6 六、采样系统闭环脉冲传函与稳定范围（原卷图） | — |
| 2024 | 哈尔滨工程大学 | 8 八、最少拍数字控制器与离散响应（原卷图） | — |
| 2024 | 华南理工大学 | 七 七、离散系统差分方程 | — |
| 2024 | 华北电力大学 | 6 六、离散系统稳定性与阶跃响应 | — |
| 2024 | 北京交通大学 | 8 八、采样系统阶跃响应与调节时间 | — |
| 2023 | 重庆大学 | 5 离散系统差分方程与序列 | — |
| 2023 | 西北工业大学 | 五 五、离散系统极点配置与误差 | — |
| 2023 | 大连海事大学 | 一 一、填空题（10个空） | — |
| 2023 | 吉林大学 | 6 六、离散系统脉冲传函、稳定性与阶跃响应 | — |
| 2023 | 合肥工业大学 | 一（1~6） 一、简答题（6 小题） | — |
| 2023 | 合肥工业大学 | 六 六、离散系统稳定域、无振荡条件与稳态误差 | — |
| 2023 | 南昌大学 | 6 六、含纯延迟离散系统的稳定性与响应 | — |
| 2023 | 北京科技大学 | 八 八、采样系统脉冲传函与输出响应 | — |
| 2023 | 北京理工大学 | 5 五、离散系统的映射与脉冲传递函数 | — |
| 2022 | 长沙理工大学 | 8 八、离散系统脉冲传函与单位阶跃响应 | — |
| 2022 | 西安电子科技大学 | 1 一、选择题：经典控制综合辨析 | — |
| 2022 | 浙江大学 | 十 十、离散系统闭环特征式与稳定范围 | — |
| 2022 | 河北工业大学 | 三5 三5、离散PI参数与采样点输出 | — |
| 2021 | 西安电子科技大学 | 2 二、双项选择题：频域根轨迹与校正综合 | 30 |
| 2021 | 吉林大学 | 6 六、零阶保持器采样系统的脉冲传函与误差 | — |
| 2021 | 华北电力大学(保定) | 五 五、离散系统脉冲传函与稳定 | 20 |
| 2020 | 山东大学 | 7 七、采样系统稳态误差与响应序列 | — |
| 2020 | 大连理工大学 | 八 八、离散系统响应与采样周期 | — |
| 2020 | 大连海事大学 | 一 一、填空题 | — |
| 2020 | 四川大学 | 5 五、离散系统稳定与无振荡范围 | 30 |
| 2020 | 哈尔滨工业大学 | 8 八、最少拍数字控制器设计 | 15 |
| 2020 | 吉林大学 | 5 五、零阶保持器离散系统脉冲传函、稳定k范围与脉冲响应 | — |
| 2020 | 华北电力大学 | 6 六、离散系统稳定性与动态性能 | — |
| 2020 | 北京科技大学 | 一（1-12） 一、选择填空题（12小题） | — |
| 2020 | 中南大学 | 7 离散系统：闭环脉冲传函、稳定范围与响应指标 | 20 |
| 2019 | 福州大学 | 6 六、离散系统圆内稳定域 | — |
| 2019 | 南开大学 | 一 一、简答题 | — |
| 2018 | 河北工业大学 | 六 六、离散系统稳定范围与采样点输出 | 20 |
| 2018 | 武汉理工大学 | 八 八、离散系统动态性能指标 | — |
| 2018 | 同济大学 | 1 一、选择题（10小题） | — |
| 2018 | 吉林大学 | 6 六、零阶保持器离散系统脉冲传函、稳定性与误差 | 15 |
| 2017 | 西安电子科技大学 | 1 一、单项选择题：基本概念与频域校正 | 20 |
| 2017 | 西安理工大学 | 七 七、采样周期对稳定性的影响 | 14 |
| 2017 | 福州大学 | 9 九、离散特征方程稳定性判定 | — |
| 2017 | 大连理工大学 | 七 七、离散系统脉冲传函与稳定极点轨迹 | — |
| 2017 | 大连海事大学 | 一 一、填空题（20分） | 20 |
| 2017 | 吉林大学 | 4 四、离散系统脉冲传函、稳定K范围与采样周期影响 | 15 |
| 2017 | 合肥工业大学 | 6 六、采样系统稳定K、稳态误差与响应 | 16 |
| 2017 | 南京理工大学 | 10 第10题 离散系统判稳与阶跃响应 | — |
| 2017 | 北京交通大学 | 1 一、填空题（1 至 10） | 20 |
| 2016 | 重庆大学 | 7 离散系统稳定范围与响应 | 18 |
| 2016 | 北京交通大学 | 8 八、采样系统单位阶跃响应 | — |
| 2015 | 浙江大学 | 六 六、含零阶保持器的采样系统分析 | 15 |
| 2015 | 国防科技大学 | 8 八、离散闭环系统的单位阶跃响应 | — |
| 2015 | 厦门大学 | 8 八、零阶保持器离散系统脉冲传函与阶跃响应（含图） | — |