要点
- 兼顾稳态精度与动态性能，适合指标要求较高的场合
- 低频段用滞后部分提高增益，中高频段用超前部分提高裕度
- 设计时先确定超前部分，再确定滞后部分
步骤
- 按稳态精度要求确定开环增益
- 选择新的截止频率并计算超前部分参数
- 计算为把低频增益抬到要求值所需的滞后部分参数
- 合并写出校正装置并校验
公式
通用考法
- 设计滞后-超前校正装置
- 说明为何单一校正无法满足指标
- 分析校正后系统的低频与高频特性
常见易错
- 先设计滞后部分导致截止频率反复调整
- 两部分的转折频率分布重叠，互相削弱
历年考法（46）
| 年份 | 院校 | 题 | 分值 |
|---|---|---|---|
| 2025 | 重庆邮电大学 | 8 频域校正装置与相角裕度 | — |
| 2025 | 西北工业大学 | 4 四、Bode图反求传函与滞后超前校正 | — |
| 2025 | 哈尔滨理工大学 | 7 七、串联滞后-超前校正选型与相位裕度（图 4） | — |
| 2024 | 长安大学 | 4 四、由Bode图反求传函与滞后超前校正 | — |
| 2024 | 电子科技大学 | 6 稳定裕度与校正方式选择 | 10 |
| 2024 | 深圳大学 | 6 串联滞后-超前校正设计 | — |
| 2024 | 武汉理工大学 | 八 八、不影响中高频的校正设计 | — |
| 2024 | 华中科技大学 | 4 四、串联校正装置选型与参数设计 | — |
| 2024 | 北京工业大学 | 5 五、由幅频折线反求校正前后传函 | 15 |
| 2024 | 东华大学 | 六 六、三种串联校正网络特性比较 | 20 |
| 2023 | 西安电子科技大学 | 1 一、填空题：概念与典型特性 | 22 |
| 2023 | 深圳大学 | 6 由 Bode 图反求传函与滞后超前校正 | 25 |
| 2023 | 安徽大学 | 6 六、由对数幅频曲线辨识校正方式并校验裕度 | 15 |
| 2023 | 北京邮电大学 | 6 六、串联滞后-超前校正设计 | 25 |
| 2023 | 北京交通大学 | 1 一、选择题（1 至 10） | 30 |
| 2023 | 内蒙古大学 | 5 串联校正与相角裕量 | 25 |
| 2023 | 中国计量大学 | 6 串联校正类型辨识与稳定裕度 | 15 |
| 2023 | 中南大学 | 6 对数幅频特性与串联校正装置 | 20 |
| 2023 | 上海交通大学 | 六 六、串联滞后-超前校正设计 | — |
| 2022 | 中国石油大学(华东) | 5 五、由对数幅频图反求滞后-超前校正 | 15 |
| 2021 | 南京工业大学 | 六 由期望频率特性设计串联校正 | 25 |
| 2020 | 安徽大学 | 9 九、由校正前后Bode确定校正方式与裕度 | 15 |
| 2020 | 天津工业大学 | 5 五、串联校正装置设计（原卷有图） | — |
| 2020 | 中南大学 | 6 频域校正：由Bode图写传函、求校正装置与稳定增益范围 | 20 |
| 2019 | 燕山大学 | 7 由对数幅频曲线反求串联校正装置（原卷有图） | — |
| 2019 | 同济大学 | 7 七、Bode校正前后分析与校正装置 | — |
| 2019 | 北京科技大学 | 七 七、由校正前后传函反求校正装置并算裕度 | — |
| 2019 | 中南大学 | 6 频域校正：由Bode图反求传函、校正装置与裕度 | 20 |
| 2018 | 郑州大学 | 5 幅相判稳与滞后超前校正 | 15 |
| 2018 | 西安理工大学 | 五 五、最小相位系统串联校正 | 22 |
| 2017 | 燕山大学 | 6 六、按速度误差系数与相角裕度设计串联校正 | — |
| 2017 | 深圳大学 | 5 三类串联校正网络比较 | — |
| 2017 | 天津工业大学 | 6 六、三种串联校正装置的作用与比较（原卷有图） | — |
| 2017 | 北京邮电大学 | 5 五、三种串联校正装置的辨识与比较 | 30 |
| 2017 | 中南大学 | 6 串联校正：反求传函、裕度与奈氏判据 | 20 |
| 2016 | 苏州大学 | 十 十、串联校正装置设计与验算 | 18 |
| 2016 | 哈尔滨工程大学 | 6 六、滞后-超前校正设计 | 10 |
| 2016 | 上海大学 | 5 五、串联校正装置设计与相角裕量 | — |
| 2016 | 上海交通大学 | 六 六、滞后-超前校正设计 | — |
| 2015 | 长沙理工大学 | 8 八、由对数幅频特性反求传函与校正 | 25 |
| 2015 | 西安理工大学 | 六 六、校正前后传函与裕度 | 18 |
| 2015 | 燕山大学 | 4 四、由幅频特性确定串联校正装置 | — |
| 2015 | 大连理工大学 | 六 六、对数幅频特性与串联校正 | 20 |
| 2015 | 北京工业大学 | 10 十、由伯德图反求传函与超前滞后校正 | 20 |
| 2015 | 上海大学 | 7 七、串联校正装置设计与相角裕量 | — |
| 2015 | 上海交通大学 | 六 六、串联滞后-超前校正设计 | 20 |