02考情数据 · 速查
公式速查手册
按大类汇总控制考研常用公式（91 个考点），可直接打印成随身页；点考点名进入考点页看要点、步骤与考法。
17大类
91含公式考点
8 个考点的公式
离散控制系统
脉冲传递函数 覆盖 584 套
离散系统稳定性分析 覆盖 505 套
离散系统的稳态误差 覆盖 288 套
z 变换与 z 反变换 覆盖 176 套
采样过程与香农采样定理 覆盖 94 套
数字控制器与最少拍设计 覆盖 57 套
离散系统的动态性能与极点分布 覆盖 56 套
连续系统的离散化 覆盖 53 套
9 个考点的公式
状态空间分析
能控性与能观性 覆盖 510 套
状态反馈与极点配置 覆盖 449 套
状态空间表达式的建立 覆盖 321 套
状态转移矩阵 覆盖 305 套
状态空间与传递函数的关系 覆盖 294 套
李雅普诺夫稳定性分析 覆盖 254 套
由传递函数写状态空间表达式 覆盖 242 套
状态观测器设计 覆盖 226 套
状态反馈解耦 覆盖 7 套
7 个考点的公式
电力拖动与运动控制
转速负反馈单闭环调速系统 覆盖 6 套
直流调速系统的调速指标 覆盖 2 套
单闭环调速系统的动态结构图与稳定性 覆盖 2 套
转速电流双闭环调速系统 覆盖 2 套
双闭环系统的起动过程 覆盖 2 套
调节器的工程设计方法 覆盖 2 套
开环调速系统的机械特性 覆盖 1 套
7 个考点的公式
根轨迹法
根轨迹的绘制法则 覆盖 705 套
与虚轴的交点及临界参数 覆盖 528 套
由根轨迹分析性能与确定参数 覆盖 483 套
分离点与会合点 覆盖 456 套
广义根轨迹与参数根轨迹 覆盖 230 套
根轨迹的基本概念与幅相条件 覆盖 108 套
出射角与入射角 覆盖 88 套
7 个考点的公式
系统校正
超前校正 覆盖 355 套
滞后校正 覆盖 222 套
校正的基本概念与性能指标 覆盖 211 套
PID 控制器与参数整定 覆盖 179 套
反馈校正与复合控制 覆盖 146 套
期望特性法与综合法 覆盖 54 套
滞后-超前校正 覆盖 46 套
4 个考点的公式
最优控制
6 个考点的公式
数字逻辑与数字电路
5 个考点的公式
时域响应与动态性能
二阶系统标准形式与阻尼比 覆盖 564 套
欠阻尼动态性能指标 覆盖 562 套
由性能指标要求反求参数 覆盖 264 套
高阶系统的降阶与主导极点 覆盖 168 套
一阶系统的单位阶跃响应 覆盖 105 套
6 个考点的公式
传递函数
梅森增益公式与信号流图 覆盖 544 套
由响应曲线反求传递函数 覆盖 226 套
由电路或机械系统求传递函数 覆盖 188 套
传递函数的定义与基本性质 覆盖 158 套
零极点分布与响应模态 覆盖 78 套
典型环节及其特性 覆盖 49 套
6 个考点的公式
频域分析
稳定裕度 覆盖 714 套
频率特性的物理意义与求法 覆盖 484 套
开环对数频率特性的绘制 覆盖 441 套
由 Bode 图反求传递函数 覆盖 434 套
闭环频率特性与性能指标 覆盖 115 套
典型环节的对数频率特性 覆盖 91 套
5 个考点的公式
稳态误差
5 个考点的公式
稳定性分析
4 个考点的公式
非线性系统
3 个考点的公式
基本概念与信号
3 个考点的公式
过程控制与检测仪表
4 个考点的公式
建模与机电系统
2 个考点的公式
结构图与方框图
多输入与扰动作用下的传递函数 覆盖 309 套
串联、并联与反馈等效 覆盖 256 套